Modell WS19KT mit Absolut-Encoder-Ausgang

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1 Modell WS19KT mit -Ausgang Robuster Sensor mit Industrie-Encoder Schutzart IP64 Meßbereiche: mm bis mm Mit -Ausgang Technische Daten Ausgangsarten Auflösung bei 12 Bit/Umdrehung (4096 Schritte/Umdrehung) Material Sensor-Element Linearität Schutzart (DIN EN 60529) Siehe Bestellcode Auflösung Weg/Umdr. WS19KT-2000: 0,04 mm 163,84 mm WS19KT-3000: 0,063 mm 260,09 mm WS19KT-5000: 0,10 mm 409,60 mm WS19KT-8000: 0,162 mm 667,90 mm WS19KT-15000: 0,146 mm 600,00 mm Aluminium und Edelstahl, Meßseil: Edelstahl Je nach Encoderart ±0,05 % v. Bereich; optional ±0,01 % v. Bereich IP64 Gewicht Siehe Tabelle Seite 22 Umweltverträglichkeit EMV Siehe Spezifikation Ausgangsart Temperatur Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode WS19KT Modellbezeichnung WS19KT Meßlänge (in mm) 2000 / 3000 / 5000 / 8000 / Ausgangsarten (siehe Seite 65 ff.) HSSI = mit synchron serieller Schnittstelle (SSI) HSSIP = mit synchron serieller Schnittstelle, programmierbar HPROF = mit Profibus-Schnittstelle HINT = mit Interbus-Schnittstelle HDEV = mit DeviceNet-Schnittstelle HCAN = mit CAN-Schnittstelle HCANOP= mit CANopen-Schnittstelle HPAR = mit Parallel-Schnittstelle Linearität (Option) L01 = ±0,01 % v. Bereich Seilbefestigung M4 = M4-Seilbefestigung SB0 = Seilclip Bestellcode Gegenstecker (s. Zubehör Seite 82) SSI: CONN-CONIN-12F-G Bestellbeispiel: WS19KT HSSI - M4 20 KAT-WS-D-05 ASM GmbH

2 Modell WS19KT mit Inkremental-Encoder-Ausgang Robuster Sensor mit Industrie-Encoder Schutzart IP64 Meßbereiche: mm bis mm Mit Inkremental-Encoder-Ausgang Technische Daten Ausgangsarten Inkremental-Encoder mit TTL- oder HTL-Ausgang Pulse pro mm WS19KT-2000: 25 Pulse WS19KT-3000: 15,75 Pulse WS19KT-5000: 10 Pulse WS19KT-8000: 6,13 Pulse WS19KT-15000: 6,83 Pulse Material Aluminium und Edelstahl, Meßseil: Edelstahl Sensor-Element Inkremental-Encoder Flanschstecker 12-polig Linearität ±0,05 % v. Bereich; optional ±0,01 % v. Bereich Schutzart (DIN EN 60529) IP64 Gewicht Siehe Tabelle Seite 22 Umweltverträglichkeit EMV Siehe Spezifikation Ausgangsart Temperatur Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode WS19KT Modellbezeichnung WS19KT Meßlänge (in mm) 2000 (schließt kürzere Meßlängen ein) / 3000 / 5000 / 8000 / Ausgangsarten (siehe Seite 61) IE58LI = Inkremental-Encoder TTL-kompatibel invertiert IE58HI = Inkremental-Encoder HTL-kompatibel invertiert Linearität (Option) L01 = ±0,01 % v. Bereich Seilbefestigung M4 = M4-Seilbefestigung SB0 = Seilclip Bestellcode Gegenstecker (s. Zubehör Seite 82) CONN-CONIN-12F-G Bestellbeispiel: WS19KT IE58HI - M4 ASM GmbH KAT-WS-D-05 21

3 Modell WS19KT mit Absolut- oder Inkremental-Encoder-Ausgang Seilkräfte und Gewichte typisch, T=20 C Meßlänge Gewicht Maximale Auszugskraft Minimale Einzugskraft [mm] [kg] [N] [N] 2000 ca. 1,3 11,0 6, ca. 1,6 8,1 4, ca. 3,0 12,0 9, ca. 5,6 10,5 6, ca. 6,1 16,5 9,1 Maßzeichnung WS19KT-2000 / 3000 Meßlänge [mm] Maß A [mm] , Maße E, F und L je nach Encodertyp Abmessungen nur informativ! Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern! 22 KAT-WS-D-05 ASM GmbH

4 Modell WS19KT mit Absolut- oder Inkremental-Encoder-Ausgang Maßzeichnung WS19KT-5000 Maße E, F und L je nach Encodertyp Abmessungen nur informativ! Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern! ASM GmbH KAT-WS-D-05 23

5 Modell WS19KT mit Absolut- oder Inkremental-Encoder-Ausgang Maßzeichnung WS19KT-8000 Maße E, F und L je nach Encodertyp Abmessungen nur informativ! Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern! 24 KAT-WS-D-05 ASM GmbH

6 Modell WS19KT mit Absolut- oder Inkremental-Encoder-Ausgang Maßzeichnung WS19KT Maße E, F und L je nach Encodertyp Abmessungen nur informativ! Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern! ASM GmbH KAT-WS-D-05 25

7 Spezifikation der mit SSI-Schnittstelle Schnittstelle HSSI synchron-seriell Datenformat Versorgungsspannung V DC 100 ma Schnittstelle Standard SSI Leitungen /Treiber Takt und Daten / RS422 Ausgabecode Gray Auflösung Bit 3 db-grenzfrequenz 500 khz Steuereingang Direction Alarmausgang Alarm-Bit (SSI-Option), Warnbit Status-LED Grün = OK, rot = Alarm Kabel oder Flanschstecker 12-polig Auflösung Takt T1 T2 T3 T12 T13 T21 T22 T23 T24 T25 T26 Datenbits 24 bit M11 M10 M9 M0 S11 S3 S2 S1 S0 0 Mx = Multiturnbits, Sx = Singleturnbits Übertragungsrate Leitungslänge Baudrate < 50 m < 400 khz < 100 m < 300 khz < 200 m < 200 khz < 400 m < 100 khz Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN müssen paarig verdrillt, paarig und gemeinsam abgeschirmt sein. Anschlussbelegung Signalname Farbe Stecker Pin Versorgung + weiss 8 Versorgung GND (0V) braun 1 TAKT gelb 3 TAKT grün 11 DATEN rosa 2 DATEN grau 10 Direction * blau 5 0 V-Signalausgang schwarz 12 * Versorgung + = rechtsdrehend aufsteigende Werte, 0V=rechtsdrehend fallende Werte bild Gegenstecker CONN-CONIN-12F-G ASM GmbH KAT-WS-D-05 65

8 Spezifikation der mit programmierbarer SSI-Schnittstelle Schnittstelle HSSIP synchron-seriell, programmierbar Versorgungsspannung Schnittstelle Leitungen /Treiber Ausgabecode Auflösung Ausgabeformat Programmierbar Steuereingang Reset-Taste im Gehäusedeckel Alarm output Status-LED V DC 250 ma max. SSI programmierbar Takt und Daten / RS422 Binär oder Gray, programmierbar 13 (9 20) + 12 Bit MSB-bündig oder Tannenbaumformat Auflösung, Codeart, Drehrichtung, Ausgabeformat, Warnung, Alarm Direction, Preset1, Preset2 Verriegelbar per Parametrierung Alarm-Bit (SSI-Option), Warnbit Grün = OK, rot = Alarm Kabel oder Flanschstecker 12-polig Übertragungsrate Leitungslänge Baudrate < 50 m < 400 khz < 100 m < 300 khz < 200 m < 200 khz < 400 m < 100 khz Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN müssen paarig verdrillt, paarig und gemeinsam abgeschirmt sein. Signalname Farbe CONN-CONIN-12F Versorgungsspannung + weiss * 11 Versorgungsspannung GND (0V) braun * 12 TAKT gelb 2 TAKT grün 1 DATEN rosa 3 DATEN grau 4 Direction blau 8 0 V-Signalausgang schwarz 7 RS-232 TxD braun 5 RS-232 RxD weiss 6 Preset 1 rot 9 Preset 2 violett 10 * = größerer Querschnitt 0,5 mm 2 bild Gegenstecker CONN-CONIN-12F-G 66 KAT-WS-D-05 ASM GmbH

9 Spezifikation der mit Profibus-Schnittstelle Schnittstelle HPROF Profibus Versorgungsspannung V DC 250 ma Schnittstelle RS 485 Protokoll Profibus-DP mit Geberprofil Klasse C2 Auflösung 12 (10 14) + 12 Bit Ausgabecode Binär Baudrate Wird im Bereich von 9,6 kbaud - 12 Mbaud automatisch eingestellt Programmierbar Auflösung, Preset, Direction Integrierte Sonderfunktionen Geschwindigkeit, Beschleunigung, Betriebsdauer Busabschlußwiderstand Einstellbar über DIP-Schalter Bushaube als T-Verteiler EMV EN 61326: Klasse A Signalname Kabelklemme Nr. (Bushaube) UB in 1 0V in 2 UB out 3 0V out 4 Bin 5 Ain 6 B out 7 A out 8 ASM GmbH KAT-WS-D-05 67

10 Spezifikation der mit Parallel-Schnittstelle Schnittstelle HPAR Parallel Versorgungsspannung (Eigen-) Schnittstelle Ausgabecode Auflösung Ausgangsstrom Alarmausgang Steuereingänge Anschluss V DC 300 ma Parallel Binär, Gray, Gray Excess bit 30 ma pro bit kurzschlußfest NPN open collector, 5 ma max. Latch, Direction, Tristate Kabel 0,1 m mit SUB-D-Stecker, 37 pins Steuereingänge Eingang * Pegel (physikalisch) Funktion Direction Latch Tristate 1 (+UB oder Eingang offen) 0(0V) 1 (+UB oder Eingang offen) 0(0V) 1 (+UB) 0 (0 V oder Eingang offen) Rechtsdrehend aufsteigende Codewerte Rechtsdrehend fallende Codewerte Encoderdaten freilaufend am Ausgang Encoderdaten gespeichert und stabil (Hold) Ausgänge sind hochohmig (tristate) Ausgänge sind aktiv * Schaltverzögerung typ. 10 µs bei Gegentakt-Ansteuerung, bei Open-Collector-Ansteuerung ist ein externer Pull-Down-Widerstand (1 k ) nötig. Signalname Farbe Stecker SUB-D, 37 pins S0 braun 2 S1 grün 21 S2 gelb 3 S3 grau 22 S4 rosa 4 S5 violett 23 S6 Singleturn Bits grau/rosa 5 S7 rot/blau 24 S8 weiß/grün 6 S9 braun/grün 25 S10 weiß/gelb 7 S11 gelb/braun 26 M0 weiß/grau 8 M1 grau/braun 27 M2 weiß/rosa 9 M3 rosa/braun 28 M4 weiß/blau 14 M5 braun/blau 33 M6 Multiturn Bits weiß/rot 15 M7 braun/rot 34 M8 weiß/schwarz 16 M9 braun/schwarz 35 M10 grau/grün 17 M11 gelb/grau 36 Alarm rosa/grün 18 Direction gelb/rosa 10 Latch grün/blau 30 Tristate gelb/blau V DC rot (0.5 mm 2 ) V DC weiß (0.5 mm 2 ) 31 0 V blau (0.5 mm 2 ) 1 0 V schwarz (0.5 mm 2 ) 20 bild Gegenstecker Sicht auf den Encoder-Stecker CONN-SUBD-37F 68 KAT-WS-D-05 ASM GmbH

11 Spezifikation der mit Interbus-Schnittstelle Schnittstelle HINT Interbus Datenformat Interbus K2/K3 Versorgungsspannung V DC 250 ma Schnittstelle Interbus, ENCOM Profil K3 (parametrierbar), K2 Ausgabecode 32 Bit binär Baudrate 500 kbaud Datenaktualisierung Alle 600 µs Auflösung 12 (10 12) + 12 Bit Programmierbar Direction, Preset, Offset, Auflösung Bushaube als T-Verteiler EMV EN , EN Differentialsignale (RS485) ENCOM-Profil K3, K2, 32 Bit, Prozessdaten binär DÜ-Format Sµpi-Adresse (entsprechend Fa. Phoenix) Byte Nr ID-Code K2 36 H (= 54 dez.) ID-Code K3 37 H (= 55 dez.) Signalname Klemmleiste -Nr. (Bushaube) UB + 1 GND 2 DI1 3 DI1 4 DO1 5 DO1 6 DO2 7 DO2 8 DI2 9 DI2 10 RBST 11 GND 12 ASM GmbH KAT-WS-D-05 69

12 Spezifikation der mit DeviceNet-Schnittstelle Schnittstelle HDEV DeviceNet Empfohlene Datenübertragung Übertragungsgeschwindigkeit Versorgungsspannung V DC 250 ma Schnittstelle CAN-Highspeed nach ISO/DIS CAN-Spezifikation 2.0 A (11-Bit-Identifier) Protokoll DeviceNet nach Rev. 2.0, programmierbarer Geber Auflösung 12 (10 14) + 12 Bit Programmierbar Auflösung, Preset, Direction Ausgabecode Binär MAC-ID Über DIP-Schalter einstellbar Werteaktualisierung Alle 5 ms Baudrate Einstellbar 125, 250, 500 kbaud, DIP-Schalter Busabschlußwiderstand Über DIP-Schalter einstellbar Bushaube als T-Verteiler EMV EN , EN Wellenwiderstand ( MHz) Betriebskapazität < 30 pf Schleifenwiderstand < 110 /km Aderndurchmesser > 0,63 mm Adernquerschnitt > 0,34 mm 2 Segmentlänge Kbit/s 500 m m m 500 Signalname Klemmleiste -Nr. (Bushaube) UB in 1 0V in 2 CAN-L 3 CAN-H 4 Drain 5 Drain 6 CAN-H 7 CAN-L 8 70 KAT-WS-D-05 ASM GmbH

13 Spezifikation der mit CANopen- oder CAN-L2-Schnittstelle Schnittstelle HCAN/HCANOP CANopen/CAN Layer 2 Versorgungsspannung V DC 250 ma Schnittstelle CAN High-Speed nach ISO/DIS Protokoll CANopen nach DS301 mit Geberprofil DSP 406, programmierbarer Geber nach Klasse C2 Auflösung 12 (10 14) + 12 Bit Programmierbar CANopen: Direction, Auflösung, Preset, Offset CAN L2: Direction, Grenzwerte Ausgabecode Binär Werteaktualisierung Jede Millisekunde (einstellbar), auf Anforderung Baudrate Einstellbar 10 bis 1000 kbit/s Knotennummer Über DIP-Schalter einstellbar Integrierte Sonderfunktionen CANopen: Geschwindigkeit, Beschleunigung, Rundachse, Grenzwerte CAN L2: Direction, Grenzwerte Bushaube als T-Verteiler EMV EN , EN Signalname Klemmleiste -Nr. (Bushaube) UB in 1 0V in 2 CAN in (dominant L) 3 CAN in + (dominant H) 4 CAN GND in 5 CAN GND out 6 CAN out + (dominant H) 7 CAN out - (dominant L) 8 0V out 9 UB out 10 ASM GmbH KAT-WS-D-05 71

14 Spezifikation der Ausgangsarten IE58LI und IE58HI (IE41LI und IE41HI) für WS-Positionssensoren IE58LI und IE58HI IE41LI und IE41HI inkremental IE58LI / IE41LI IE58HI / IE41HI Spannungsversorgung 5 V DC ±10 % V DC 120 ma max. Max. Frequenz 300 khz 200 khz Ausgang RS422 Gegentakt antivalent Ausgangsstrom ±30 ma 30 ma Ausgangsspannung Abhängig von der Spannungsversorgung Stabilität (Temperatur) ±20 x 10-6 / C v. Bereich (Sensor-Mechanik) Arbeitstemperatur C Elektrischer Schutz gegen Kurzschluß 1 Kanal für max. 1 s Ja EMV Entsprechend EN 61326: 2004 Ausgangsschaltung und empfohlene Folgeschaltung IE58LI IE41LI Auch für B B Auch für Z Z IE58HI IE41HI Auch für B B Auch für Z Z Ausgangssignale Ausgangssignale CONN-CONIN-12F Versorgung + 12 Versorgung GND (0V) 10 Signal A 5 Signal A 6 Signal B 8 Signal B 1 Signal Z (Nullpuls) 3 Signal Z 4 bild Gegenstecker CONN-CONIN-12F-G ASM GmbH KAT-WS-D-05 61

15 Spezifikation der Ausgangsarten PP24V und LD5V für WS-Positionssensoren PP24V inkremental LD5V inkremental Schnittstelle Gegentakt-Ausgangstreiber (24 V - HTL) Spannungsversorgung V DC 150 ma max. ohne Last Ausgangsfrequenz 300 khz max. Ausgangsstrom 100 ma pro Kanal Signalpegel Ud High bei Id=20 ma, Ub=24 V 21 V Ud Low bei Id=20 ma, Ub=24 V 2,8 V Anstiegszeit < 200 ns Abfallzeit < 200 ns Stabilität (Temperatur) ±20 x 10-6 / C v. Bereich (Sensor-Mechanik) Arbeitstemperatur C Elektrischer Schutz gegen Kurzschluß, Überspannung, Verpolung EMV Entsprechend EN 61326: 2004 Schnittstelle Leitungstreiber nach RS-422 Spannungsversorgung 5VDC 10% 150 ma max. ohne Last Ausgangsfrequenz 300 khz max. Ausgangsstrom 20 ma pro Kanal Signalpegel Ud High bei Id=20 ma 2,5 V Ud Low bei Id=20 ma 0,5 V Anstiegszeit < 100 ns Abfallzeit < 100 ns Stabilität (Temperatur) ±20 x 10-6 / C v. Bereich (Sensor-Mechanik) Arbeitstemperatur C Elektrischer Schutz gegen Kurzschluß, Überspannung EMV Entsprechend EN 61326: 2004 Ausgangsschaltung und empfohlene Folgeschaltung LD5V Nicht für Neuentwicklungen! Ersetzt durch IE58LI/IE58HI PP24V Ausgangssignale und Stecker- bild Ausgangssignale (Achtung: Nicht aufgeführte Pins nicht anschließen) WS19KT: CONN-DIN-12F-W WS19KK: CONN-CONIN-12F-G Versorgung + M 12 Versorgung GND (0V) K 10 Signal A E 5 Signal A F 6 Signal B H 8 Signal B A 1 Signal Z (Nullpuls) C 3 Signal Z D 4 Störungssignal Uas G 7 Schirm Gehäuse Gehäuse 62 KAT-WS-D-05 ASM GmbH