Digitaler elektropneumatischer Stellungsregler

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1 Digitaler elektropneumatischer Stellungsregler Typ 879 kombinierbar mit Kompakte und robuste Bauform Einfache Inbetriebnahme durch Tunefunktion Kein interner Luftverbrauch im ausgeregelten Zustand Profibus DPV oder DeviceNet (optional) Montage nach IEC 5-6 / VDI VDE 85 oder Membranhubantriebe Schwenkantriebe Der robuste und kompakte Stellungsregler ist zum Anbau an Schub- und Schwenkantriebe mit Standardisierung nach IEC 5-6 bzw. VDI/VDE 85 konzipiert. Die Variante mit abgesetztem Wegaufnehmer kann auch zur Regelung von Bürkert-Prozessregelventilen eingesetzt werden. Der digitale elektropneumatische Stellungsregler Positioner verarbeitet alle gängigen Strom- und Spannungsnormsignale und kann optional mit einer Feldbusschnittstelle PROFIBUS DPV ausgerüstet werden. Zusätzlich zur Digitalanzeige wird die Ventilöffnung qualitativ über ein mechanisches Anzeigeelement signalisiert. Die Bedienung erfolgt über das aussenliegende Bedien- und Anzeigemodul bestehend aus einem Grafikdisplay mit Hintergrundbeleuchtung und einer robusten Folientastatur mit vier Tasten und softwaregeführter Funktionsbezeichnung. Für den Anwender ergibt sich eine sehr einfache und übersichtliche Bedienung, die identisch ist mit den Bürkert Stellungs- bzw. Prozessreglern TopControl 869/869. Das pneumatische Stellsystem kann gleichermaßen für einfachund doppeltwirkende Antriebe eingesetzt werden. Es zeichnet sich durch ein definiertes Sicherheitsverhalten beim Ausfall der elektrischen oder pneumatischen Hilfenergie aus und besitzt einen sehr großen nutzbaren Luftleistungsbereich bei Versorgungdrücken bis 7bar. Schwenkantriebe mit Positioner Technische Daten Werkstoffe Gehäuse Dichtungen Aluminium kunststoffbeschichtet EPDM, NBR, FKM Betriebsspannung V DC +/- 0% Restwelligkeit max. 0% Sollwertvorgabe 0/ bis 0mA und 0 bis 5/0 V Eingangswiderstand 0/ bis 0 ma: 80 Ω 0 bis 5/0 V: 9 k Ω Analoge Rückmeldung -0 ma, 0-0 ma 0-0 V, 0-5 V Binärer Eingang galvanisch getrennt, 0-5 V = log 0, 0-0 V = log Binäre Ausgänge Ausgänge (optional) galvanisch getrennt Strombegrenzung 00 ma, Ausgang wird bei Überlast getaktet Steuermedium Staubgehalt Teilchendichte Drucktaupunkt Ölkonzentration Umgebungstemperatur neutrale Gase, Luft DIN ISO 857- Klasse 5 (<0μm Teilchengröße) Klasse 5 (<0mg/m ) Klasse (<-0 C) Klasse 5 (<5mg/ m ) 0 bis +60 C Steuerluftanschlüsse Muffenanschluss G / Versorgungsdruck ) ), bis 7 bar Zuluftfilter Tauschbar (Maschenweite ~0,mm) Stellsystem Luftleistung Regelventile mit Positioner Hygienische Prozess- Regelventile mit Positioner Einfach- und doppeltwirkend bis 50 l N /min. 50 l N /min (bei, bar ) ) für Belüftung und Entlüftung 50 l N /min (bei 6 bar ) ) für Belüftung und Entlüftung (Q Nn = 00 l N /min (nach Defi nition bei Druckabfall von 7 auf 6 bar absolut) Positionserfassungsmodul Potentiometer max. Winkel 80 Hubbereich Ventilspindel min. 0º an der Drehwelle, abhängig vom Hebel Einbaulage beliebig, Display oben oder seitlich Fortsetzung auf nächster Seite ) Der Versorgungsdruck muss 0.5- bar über dem minimalen erforderlichen Antriebssteuerdruck liegen ) Druckangaben [bar]: Überdruck zum Atmosphärendruck S. /5

2 Technische Daten, Fortsetzung Technische Daten Schutzart Leistungsaufnahme Elektrischer Anschluss Multipolanschluss Kabeldurchführung IP 65 und IP 67 nach EN 6059 (NEMAx in Vorbereitung) < 5 W M, 8-polig/-polig; M8, -polig xm0x,5 (Kabel-Ø0mm) auf Schraubklemmen (0,-,5 mm ) xmx,5 (Kabel Ø bis 6,5mm) Ausführung Bus-Kommunikation Profi bus DPV oder DeviceNet Schutzklasse nach VDE 0580 Zündschutz II G na II B T II D td A T5 Konformität CSA Zulassung Information Produktkategorie Code EMV00/08/EG Berücksichtigte Standards CAN/CSA-C Nr. 9 UL 9 CSA Markenzeichen Class 8-VALVES - Actuators - Zert. nach US - Standards Class 0-VALVES - Actuators Technische Daten - Wegaufnehmer Schutzart IP 65 und IP 67 nach EN 6059 (NEMAx in Vorbereitung) Elektrischer Anschluss Leitungslänge Anschlusskabel Kabeldurchführung Signal Istposition Umgebungstemperatur Schutzklasse nach VDE 0580 Zündschutz Konformität Zulassungen 0m xm6x,5 (Kabel-Ø5-0mm) auf Schraubklemmen (0,-,5 mm ) digital (RS85) -5 bis +80ºC II G na II B T (in Vorbereitung) II D td A T5 (in Vorbereitung) EMV00/08/EG CSA Technische Daten - Ruckmeldeeinheit mit Näherungsschalter (Zubehör zur Nachrüstung) Elektrischer Anschluss M, -polig Ausgangsfunktion Dreidraht, Schließer, PNP Betriebsspannung 0 bis 0 V DC Restweilligkeit 0% U ss DC Bemessungsstrom 00 ma Schutzart IP65, IP67 Schutzklasse nach VDE 0580 Zündschutz II G na IIC T II D td A T5 C Konformität EMV00/08/EG Zulassungen CSA Hinweis: Die Rückmeldeeinheit verfügt über zwei Nährungsschalter, die unabhängig voneinander über Schaltfahnen einstellbar sind. Bei der abgesetzten Montage des Positioners vom Stellantrieb beeinflusst die Länge der pneumatischen Steuerleitungen die Dynamik und erreichbare Genauigkeit des Stellungregelkreises. Die Länge der Steuerluftleitungen sollte daher so kurz wie möglich gewählt werden. S. /5

3 Beispiele für Anbauvarianten Positioner Positioner Typ NAMUR 879 Positioner 879 Schubanatriebe IEC 5-6 Schubantriebe IEC 5-6 Regelventilsystem Regelventil system Schwenkantriebe VDI/VDE 85 Typ Typ 879 Schwenkantriebe VDI/VDE 85 Typ 8798 Sensor NAMUR + Typ 879 Typ 00 + Typ 8798 Wegaufnehmer + Typ 879 Typ 70 + Typ 8798 Wegaufnehmer + Typ 879 S. /5

4 Montagemöglichkeiten Ausführung NAMUR (Positioner mit integriertem Wegaufnehmer, Montage nach NAMUR/IEC 5-6 und VDI/VDE 85) Montage auf Schwenkantriebe Montage auf Schubantriebe Bestell-Nr. Anbausatz Bestell-Nr. Montagebrücke Bestell-Nr. Anbausatz Abmessungen [mm] Anbausatz 5 Montagebrücke R 0 50 R7 9,5 Wellenhöhe- Antrieb A B C 0 6, , ,5-0 ( B ) 07,6 A C Rückmeldeeinheit mit Näherungsschaltern (Zur Nachrüstung an ) Externe Stellungsanzeige Abdeckung für Standard Anzeigeelement Gehäusedeckel Bestell-Nr. Rückmeldeeinheit S. /5

5 Montagemöglichkeiten Fortsetzung -Ausführung (Positioner abgesetzt vom Stellantrieb mit externem Wegaufnehmer) Montage mit Zubehörbügel Abmessungen [mm] Bestell-Nr. Bügel für Wandmontage Montage auf DIN-Schiene Abmessungen [mm] x 90º Der Adapter kann um je 90º zur Hutschiene gedreht werden Bestell-Nr. Halter für DIN Schienenmontage S. 5/5

6 Montagemöglichkeiten Fortsetzung -Ausführung, Typ 8798 (Positioner abgesetzt vom Stellantrieb mit externem Wegaufnehmer) Bestell-Nr. Wegaufnehmer Anbau Regelventile Typ 7xx Anbau Regelventile Typ xx Bestell-Nr. Wegaufnehmer Anbau NAMUR 56 Abmessungen Anbau an Regelventile CLASSIC Typ 7xx Anbau an Regelventile ELEMENT Typ xx S. 6/5

7 Abmessungen Anbau an Regelventile nach NAMUR (IEC 5-6 / VDI/VDE 85) 6, ,6 65,6 6,5 0 9 S. 7/5

8 Bestell-Tabelle (weitere Ausführungen auf Anfrage) Stellungsregler Basic Typ 879 Anbauvariante Elektrischer Anschluss Bestell-Nr. Anbauvariante Steuer funktion Luftleistung Kommunikation Elektrischer Anschluss Analoge Rückmeldung Binär eingang Binär eingang ATEX II GD Bestell-Nr. nein nein ja NAMUR IEC 5-6 VDI/VDE 85 einfachund doppeltwirkend universell nein Profi bus DPV DeviceNet Kabeldurchführung Multipol nein ja ja 06 6 ja ja ja 06 6 ja ja ja ja 6 8 nein nein ja 06 6 nein nein ja ja 6 8 nein ja ja ja ja ja 06 6 via Bus nein ja via Bus nein ja ja 6 85 via Bus ja ja ja 6 86 via Bus ja ja nein nein ja 9 09 nein ja ja Anbauvariante Antriebsgröße Steuer funktion Luftleistung Kommunikation Elektrischer Anschluss Analoge Rückmeldung Binär eingang Binär eingang ATEX II GD Bestell-Nr. ELEMENT 70/90 CLASSIC 80/00 ELEMENT 0 CLAS- SIC 5-5 einfachwirkend einfachund doppeltwirkend low universell nein Kabeldurchführung ja ja ja 870 nein ja ja 87 nein nein ja 06 6 ja ja ja 06 6 nein ja ja Wegaufnehmer CLASSIC Typ 7xx Kabeldurchführung 0 m 55 ELEMENT Typ xx Kabeldurchführung 0 m 60 NAMUR (rotativ) Kabeldurchführung m 56 Zusätzlich Schutzart NEMAx ATEX Kat S. 8/5

9 Bestell-Tabelle Zubehör Bezeichnung Bestell-Nr. Zubehör NAMUR Montagebrücke VDI/VDE 85 VA Anbausatz VDI/VDE 85 VA Anbausatz Schubantriebe IEC 5-6 VA Rückmeldeeinheit mit Näherungsschaltern (optional zur Nachrüstung) Zubehör Bügel für Wandmontage VA Halter für DIN-Schienenmontage Al/VA Anbausatz Wegaufnehmer Regelventile ELEMENT Typ xx Antriebsgröße Ø 70/90/0 mm Anbausatz Wegaufnehmer Regelventile CLASSIC Typ 7xx Antriebsgröße Ø 80 mm Antriebsgröße Ø 00/5 mm Antriebsgröße Ø 75/5 mm Sensor Puck (Ersatzteil) 68 0 Allgemeines Zubehör USB Interface zur seriellen Kommunikation 7 09 M Buchse, 8-polig, m konfektioniertes Kabel M8 Stecker, -polig konfektionierbar für Binärausgänge 97 Schalldämpfer G / (Ersatzteil) * Zugehörige Kommunikationssoftware kann unter Typ 879 heruntergeladen werden S. 9/5

10 Anschlussmöglichkeiten Anschluss Multipol Betriebsspannung und diverse Signale Binäre Ausgänge optional Rundstecker M, 8-polig FE Funktionserde Buchse M8, -polig Rundstecker M - 8-polig (Sollwert) Pin Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel Sollwert + (0/-0 ma oder 0-5/0 V) + (-0 ma oder 0-0 V) komplett galvanisch getrennt Sollwert GND GND GND V DC ± 0% max. Restwelligkeit 0% + V 5 Binärer Eingang V (log. 0) 0-0 V (log. ) 6 Binärer Ausgang GND 6 GND Option Analoge Rückmeldung 8 Analoge Rückmeldung (0/-0 ma oder 0-5/0 V, ) komplett galvanisch getrennt 7 Analoge Rückmeldung GND 7 GND Buchse M8, -polig (nur bei Option Binäre Ausgänge) Pin Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel Binärer Ausgang 0- V Binärer Ausgang 0- V Binärer Ausgang GND GND Elektrischer Anschluss Rückmeldeeinheit mit Näherungsschaltern (Zubehör zur Nachrüstung) Näherungsschalter Näherungsschalter Pin Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel Versorgung +0 V V V V Schalt - ausgang +0 V V Offen / V (NO) Näherungs - schalter GND GND GND Schalt - ausgang (NO) Näherungs - schalter +0 V V Offen / V S. 0/5

11 Anschlussmöglichkeiten, Fortsetzung Anschluss PROFIBUS-DP 5 6 Funktionserde FE Rundstecker M, 8-polig Buchse M, 5-polig (invers-codiert, PROFIBUS-DP) Rundstecker M, 5-polig (invers-codiert, PROFIBUS-DP) Betriebsspannung - Rundstecker M, 8-polig Pin Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel nicht belegt nicht belegt GND V DC ± 0 % + V max. Restwelligkeit 0 % 5 Binärer Eingang + 6 Binärer Eingang 7 Binärer Ausgang (bezogen auf Pin ) 8 Binärer Ausgang (bezogen auf Pin ) Bus-Anschluss - Buchse/Rundstecker M, 5-polig Pin Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel VP+5 Versorgung der Abschlusswiderstände RxD/TxD-N Empfangs-/Sendedaten -N, A-Leitung DGND Datenübertragungspotential (Masse zu 5 V) RxD/TxD-P Empfangs-/Sendedaten -P, B-Leitung 5 Schirm Schirm / Schutzerde Bus-Anschluss DeviceNet - Buchse/Rundstecker M, 5-polig Pin Belegung Farbe Belegung Schirm nicht belegt V+ nicht belegt V- nicht belegt 5 CAN H weiss 5 CAN L blau S. /5

12 Anschlussmöglichkeiten, Fortsetzung Anschluss Kabelverschraubung + V GND Optional: S + S A B Klemme Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel + Sollwert (-0 ma oder 0-0 V) komplett galvanisch getrennt Sollwert GND GND 8 + Binärer Eingang V GND Betriebsspannung + Betriebsspannung GND + V GND V (log. 0) V (log. ) bezogen auf Betriebsspannung GND (Klemme GND) V DC ± 0 % max. Restwelligkeit 0 % Option Analoge Rückmeldung / binäre Ausgänge Klemme Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel 8 + Binärer Ausgang 8 + V / 0 V, NC / NO bezogen auf Betriebsspannung GND (Klemme GND) 85 + Binärer Ausgang 85 + V / 0 V, NC / NO bezogen auf Betriebsspannung GND (Klemme GND) + Analoge Rückmeldung (0/-0 ma oder 0-5/0 V) komplett galvanisch getrennt Analoge Rückmeldung GND GND Klemmen,,, : NC Option -Ausführung in Verbindung mit -Wegaufnehmer Typ 8798 Klemme Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel S + Versorgung sensor + S + + S + Versorgung sensor - S - - A Serielle Schnittstelle, A-Leitung A A-Leitung B Serielle Schnittstelle, B-Leitung B B-Leitung - Wegaufnehmer Type Wegaufnehmer Typ 8798 Klemme Adernfarbe für Kabeltyp Belegung Äußere Beschaltung weiss schwarz Versorgung Sensor oder braun Versorgung Sensor / 879 gelb orange Serielle Schnittstelle, B-Leitung 879 oder grün rot Serielle Schnittstelle, A-Leitung 879 / 879 S. /5

13 Signalflussplan Stellungsregelkreis Software-Zusatzfunktionen des Positioner Typ 879 (Auszug) Automatische Inbetriebnahme des Regelventilsystems Automatische oder manuelle Kennlinienwahl Einstellung einer Dichtschließ- bzw. Maximalhubschwelle Parametrierung des Stellungsreglers Begrenzung des Hubbereichs Begrenzung der Stellgeschwindigkeit Einstellung der Bewegungsrichtung Konfiguration des Binäreingangs Signalbereichsaufteilung auf mehrere Regler Konfiguration eines analogen oder zweier binärer Ausgänge Signalfehlererkennung Sicherheitsposition Codeschutz Kontrastinvertierung des Displays Diagnosefunktionen Schematische Darstellung des s Typ 879 Ohne Feldbusschnittstelle Mit Profibus DP / DeviceNet Bus Bus Eingänge Positioner PROFIBUS-DP / DeviceNet Ausgänge binäre Ausgänge V PNP ) Binärer Eingang Initiator / Initiator V PNP NO ) V DC ) Versorgung Bedienung ) Die Betriebsspannung wird bei einem -Leiter-Gerät unabhängig vom Sollwert-Signal zugeführt. ) Alternative Optionen S. /5

14 Abmessungen [mm] Ausführung Standard Ausführung PROFIBUS 7,5 7 A A A 7,5 A 8,8 09,8 A Multipol mit Binärausgängen Ausführung Multipol Ausführung A A A A A 8,9 98,9 A R A P A L 97,,6 9, Benennung L A A A Standard 7, 0 PROFIBUS 57,8 6,5 Multipol Bin. Aus 57,6 6 Mulitpol 57, -,5 7, 0,5 S. /5

15 Positioner Abmessungen [mm], Fortsetzung Die Drehbewegung der Sensorwelle muss innerhalb des Bereichs von max 80 liegen. Bei ca. 50% Ventilöffnung sollte sich die Sensorwelle in dieser Position befinden. Ausführung Standard Ausführung Klicken Sie bitte hier, um die für Sie zuständige Bürkert Niederlassung in Ihrer Nähe zu finden Bei speziellen Anforderungen beraten wir Sie gerne. Änderungen vorbehalten. Christian Bürkert GmbH & Co. KG /6_DE-de_ S. 5/5