91,5 157 LED. IP 67 (mit aufgeschraubten Steckverbindern und/oder Verschlusskappen)

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1 Steuerungssysteme CR087 9, Prozess- und Dialoggerät PDM60 NG 7" Farb-Display 8 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten Ausgang / Eingang 0... V DC 9, 7 6,6 7 LED Technische Daten Programmierbares Grafikdisplay zur Steuerung, Parametrierung und Bedienung von mobilen Maschinen und Anlagen Anzeige Display TFT LCD Farb-Display Format :9 (Wide VGA),, x 9, mm, 7" diagonal Aufl ösung 800 x 80 Pixel Ausrichtung horizontal Oberfl äche Glas mit Anti-Glare-Beschichtung Farben 6. (8 Bit) Hintergrundbeleuchtung LED (Lebensdauer h) Helligkeit 00 cd/m², typisch 00 cd/m² (einstellbar %, Schrittweite %) Kontrastverhältnis 00:, typisch 600: Zeichensätze frei ladbar und skalierbar vorinstalliert: ifm ISO Fonts mit Kfz-spezifi schen Symbolen, Arial, Courier, Arphic Ukai (Arphic Ukai muss manuell nachgeladen werden, falls das Gerät zurück in den Werkszustand versetzt wird.) Touchscreen Mechanische Daten Montagevarianten Einbaumontage (Schalttafeleinbau) mit Montagerahmen Aufbaumontage mit RAM -Mount-System (Montagezubehör nicht im Lieferumfang enthalten) 9 x 7 x 6, mm 8 ± 0, x 6 ± 0, mm Abmessungen (B x H x T) Ausschnitt für Einbaumontage (B x H) Gehäusematerial Aludruckguss, pulverbeschichtet (RAL 900) Tasten 8 Funktionstasten (Silikontastatur) mit taktiler Rückmeldung frei programmierbar (Softkey-Funktion) Lebensdauer Betätigungen Drehgeber / Kreuzwippe / Hinterleuchtung Bedienelemente LED (Helligkeit einstellbar) Schutzart IP 67 (mit aufgeschraubten Steckverbindern und/oder Verschlusskappen) Betriebstemperatur C Lagertemperatur C Gewicht ca., kg ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR087 / Seite

2 Steuerungssysteme CR087 Technische Daten Elektrische Daten Betriebsspannung Überspannungserkennung Überspannungsabschaltung Unterspannungserkennung Unterspannungsabschaltung Genauigkeit Kurzschluss-/Verpolungsschutz Stromaufnahme Prozessor Speicher (gesamt) Speicheraufteilung 0... V DC bei U B > V bei U B > V (Hysterese V, d.h. Wiedereinschaltung bei U B < V) bei U B < 0 V bei U B < 8 V (Hysterese V, d.h. Wiedereinschaltung bei U B > 9 V) % FS elektronisch 00 ma (ohne externe Last bei V DC) MPC, Bit, 00 MHz 6 MByte RAM / 8 MByte Flash siehe Systemhandbuch PDM60 NG Datenblattsuche CR087 weitere Informationen Schnittstellen CAN... CAN Interface.0 A/B, ISO kbit/s... MBit/s (Default kbit/s) CANopen, CiA DS 0 Version, CiA DS 0 Version. oder SAE J 99 oder freies Protokoll (Raw CAN) Strombelasbarkeit VBB C 00 ma (abgesichert mit Multi Fuse) Ethernet Datenrate 0/00 Mbit/s USB x USB.0 Full Speed, Datenrate bis Mbit/s USB Master-Betrieb (Service- und Wartungsanschluss für Tastatur, Maus. usw.) Ausgangsstrom je Schnittstelle 00 ma Analog-Videoeingang Eingang konfi gurierbar digital für positive/negative Gebersignale analog 0...0, 0... V, ma, ratiometrisch Ausgang digital, plusschaltend (High-Side), Versorgung über Klemme 0 Kennwerte des Eingangs Aufl ösung 8 Bit Genauigkeit ± % FS Stromeingang ma Eingangswiderstand 90 Ω Eingangsfrequenz 0 Hz Spannungseingang V Eingangswiderstand 6,6 kω Eingangsfrequenz 0 Hz Spannungseingang 0... V Eingangswiderstand 0,7 kω Eingangsfrequenz 0 Hz Spannungseingang ratiometrisch Eingangswiderstand 0,7 kω Eingangsfrequenz 0 Hz Digitaleingang Eingangswiderstand, kω Eingangsfrequenz 0 Hz Einschaltpegel > 0,7 U B Ausschaltpegel < 0, U B Kennwerte des Ausgangs Schaltspannung 0... V DC Schaltstrom A Freilaufdioden integriert Software/Programmierung Betriebssystem Embedded Linux.6 Programmiersystem CoDeSys Version. (IEC 6-) Grafi sche Funktionen durch integrierte Target-Visualisierung ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR087 / Seite

3 Steuerungssysteme CR087 Sonstige Ausstattung Akustischer Signalausgang Temperaturüberwachung Helligkeitsanpassung Uhr Batterie Status-LED Betriebszustände (Voreinstellung) Technische Daten integrierter Buzzer, Tondauer/-höhe programmierbar integrierte Fühler zur Messung der Gehäuseinnentemperatur Lichtsensor in Gerätefrontseite zur Helligkeitsanpassung des Displays und der Bedienelemente Echtzeituhr (RTC), Batterie gepuffert CR0 ( V, 0 mah) RGB-LED Farben und Zustände mittels Applikationssoftware programmierbar Farbe Zustand Beschreibung konstant aus keine Betriebsspannung Grün Hz Boot-Vorgang Applikation Hz Applikation läuft (RUN) oder Setup läuft konstant ein Applikation angehalten (STOP) oder kein Projekt vorhanden Rot Hz Applikation läuft mit Fehler (RUN mit Fehler) konstant ein System-Fehler (Fatal Error), Gerät ist in Reset (z.b. interner Spannungsfehler) Rot/Orange Hz Farbwechsel Über-/Untertemperatur, Gerät ist in Reset bis Temperatur im Normalbereich Orange Hz Boot-Vorgang System-Recovery/-Update Hz System-Recovery/-Update läuft kurzzeitig ein System-Reset ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR087 / Seite

4 Steuerungssysteme CR087 Technische Daten Prüfnormen und Bestimmungen CE-Zeichen EN Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störfestigkeit EN Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störaussendung E-Zeichen UN/ECE-R0 Störaussendung Störfestigkeit mit 00 V/m Elektrische Prüfungen ISO 767- Impuls, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C Impuls a, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls b, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C Impuls a, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls b, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A Impuls, Schärfegrad: III; Funktionszustand C Angaben gelten für V System Klimatische Prüfungen EN Feuchte Wärme zyklisch obere Temperatur C, Anzahl Zyklen: 6 EN Feuchte Wärme konstant Prüftemperatur 0 C / 9% RH, Prüfdauer: Tage EN Salznebel Sprühtest Schärfegrad (Kraftfahrzeug) Mechanische Prüfungen ISO 670- Test VII; Vibration, random Anbauort Karosserie EN Vibration, sinus Hz; 0,7 mm/0 g; 0 Zyklen/Achse ISO 670- Dauerschocken 0 g/6 ms;.000 Schocks ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR087 / Seite

5 Steuerungssysteme CR087 Technische Daten Geräte-Rückansicht : Servicedeckel für USB-Anschluss, Batterie und Watchdog-Reset : Aufnahme für RAM -Mount-System und Montagerahmen : M-Steckverbinder (Abb. zeigt Maximalbestückung) M-Steckverbinder,, 6, 7, 8 Stecker A-codiert, -polig Buchse A-codiert, -polig Buchse B-codiert, -polig Buchse D-codiert, -polig Anschlussbelegung () Versorgung, Ein-/Ausgang () CAN 0... V DC (Kl. 0) (IN) IN GND (Kl. ) (IN) OUT 0... V DC (Kl. ) (IN) Shield VBB C (OUT) CAN_GND (OUT) CAN_H CAN_L () USB () Ethernet + V DC -Data +Data ID GND () CAN (6) CAN/ Shield VBB C (OUT) CAN_GND (OUT) CAN_H CAN_L (7) nicht bestückt (8) nicht bestückt TxD+ RxD+ TxD- RxD- Gehäuse = Schirm CAN_H CAN_L CAN/_GND (OUT) CAN_H CAN_L ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR087 / Seite

6 Control systems CR087 9, Process and dialogue module PDM60 NG 7" colour display 6,6 7 8 freely programmable backlit function keys 9, 7 input / output 0... V DC LED Technical data Programmable graphic display for controlling, parameter-setting and operation of mobile machines and plants Display Display TFT LCD colour display Format :9 (wide VGA),. x 9. mm, 7" diagonal Resolution 800 x 80 pixels Alignment horizontal Surface glass with anti-glare coating Colours 6. (8 bits) Background illumination LED (lifetime 0,000 h) Brightness 00 cd/m², typically 00 cd/m² (adjustable %, increments %) Contrast ratio 00:, typically 600: Character sets can be uploaded individually and is freely scalable preinstalled: ifm ISO fonts with vehicle-specifi c symbols, Arial, Courier, Arphic Ukai (Arphic Ukai has to be again installed manually if the device is reset to the factory setting) Mechanical data Mounting variants panel mounting with mounting frame surface mounting with RAM mount system (mounting accessories not included) 9 x 7 x 6, mm 8 ± 0. x 6 ± 0. mm Dimensions (W x H x D) Cutout for panel mounting (W x H) Housing material die-cast aluminium housing, powder coating (RAL 900) Pushbuttons 8 function keys (silicone keyboard) with tactile feedback freely programmable (softkey function) lifetime,000,000 activations Encoder / Rocker switch / Background illumination operating LED (brightness adjustable) elements Protection rating IP 67 (with mounted connectors and/or protective caps) Operating temperature C Storage temperature C Weight approx.. kg ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR087 / page

7 Control systems CR087 Technical data Electrical data Operating voltage Overvoltage detection Overvoltage shutdown Undervoltage detection Undervoltage shutdown Accuracy Current consumption Short-circuit / reverse polarity protection Processor Total memory Memory allocation Interfaces 0... V DC at U B > V at U B > V (hysteresis V, i.e. switching on again at U B < V) at U B < 0 V at U B < 8 V (hysteresis V, i.e. switching on again at U B > 9 V) % FS 00 ma (without external load at V DC) electronic MPC, bits, 00 MHz 6-Mbyte RAM / 8-Mbyte flash see system manual PDM60 NG CAN... CAN interface.0 A/B, ISO Kbits/s... Mbit/s (default Kbits/s) CANopen, CiA DS 0 version, CiA DS 0 version. or SAE J 99 or free protocol (Raw CAN) max. current load VBB C 00 ma (protected by multi fuse) Ethernet transmission rate 0/00 Mbits/s USB x USB.0 full speed, transmission rate up to Mbit/s USB master operation (service and maintenance connection for keyboard, mouse etc.) output current per interface 00 ma Analogue video input Input confi gurable digital for positive / negative sensor signals analogue 0...0, 0... V, ma, ratiometric Output digital, positive switching (high side) supply via terminal 0 Characteristics of the input Resolution 8 bits Accuracy ± % FS Current input ma Input resistance 90 Ω Input frequency 0 Hz Voltage input V Input resistance 6.6 kω Input frequency 0 Hz Voltage input 0... V Input resistance 0.7 kω Input frequency 0 Hz Voltage input ratiometric Input resistance 0.7 kω Input frequency 0 Hz Digital input Input resistance. kω Input frequency 0 Hz Switch-on level > 0.7 U B Switch-off level < 0. U B Characteristics of the output Switching voltage 0... V DC Switching current A Free-wheeling diodes integrated Software/programming Operating system Embedded Linux.6 Programming system CoDeSys version. (IEC 6-) Graphic functions via integrated target visualisation ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR087 / page

8 Control systems CR087 Other features Acoustic signal output Temperature monitoring Brightness adaptation Clock Battery Status LED Operating states (preset) Technical data integrated buzzer, tone duration and pitch programmable integrated sensors for measuring the temperature inside the housing light sensor in the front of the device to adapt the brightness of the display and the operating elements real-time clock (RTC), battery buffered CR0 ( V, 0 mah) RGB LED (colours and states programmable by means of the application software) Colour Status Description permanently off no operating voltage green Hz boot process application Hz application running (RUN) or set-up running permanently on application has stopped (STOP) or no project available red Hz application is running with an error (RUN with error) permanently on system error (fatal error), device is in reset (e.g. internal voltage error) red/orange Hz colour change overtemperature/undertemperature, device is in reset until temperature in normal range orange Hz boot process system recovery/update Hz system recovery/update running briefl y on System reset ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR087 / page

9 Control systems CR087 Technical data Test standards and regulations CE marking EN Electromagnetic compatibility (EMC) Noise immunity EN Electromagnetic compatibility (EMC) Emission standard E marking UN/ECE-R0 Emissions Noise immunity with 00 V/m Electrical tests ISO 767- Pulse, severity level: IV; function state C Pulse a, severity level: IV; function state A Pulse b, severity level: IV; function state C Pulse a, severity level: IV; function state A Pulse b, severity level: IV; function state A Pulse, severity level: IV; function state A Pulse, severity level: III; function state C data valid for the V system Climatic tests EN Damp heat, cyclic upper temperature C, number of cycles: 6 EN Damp heat, constant test temperature 0 C / 9% RH, test duration: days EN Salt spray test severity level (motor vehicle) Mechanical tests ISO 670- Test VII; Vibration, random mounting location: vehicle body EN Vibration, sinusoidal Hz; 0.7 mm/0 g; 0 cycles/axis ISO 670- Bumps 0 r/6 ms;,000 shocks ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR087 / page

10 Control systems CR087 Technical data Back of the unit : Service cover for USB connection, battery and watchdog reset : Locator for RAM mount system and mounting frame : M connector (fig. shows max. number of connectors) M connector,, 6, 7, 8 Connector A-coded, poles Socket A-coded, poles Socket B-coded, poles Socket D-coded, poles Wiring () Supply, input/output () CAN 0... V DC (clamp 0) (IN) IN GND (clamp ) (IN) OUT 0... V DC (clamp ) (IN) Shield VBB C (OUT) CAN_GND (OUT) CAN_H CAN_L () USB () Ethernet + V DC -Data +Data ID GND () CAN (6) CAN/ Shield VBB C (OUT) CAN_GND (OUT) CAN_H CAN_L (7) N/A (8) N/A TxD+ RxD+ TxD- RxD- Housing = screen CAN_H CAN_L CAN/_GND (OUT) CAN_H CAN_L ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR087 / page