isr Serie isr 20, isr 11, isr 10 Bedienungsanleitung isel Germany AG, D Eichenzell, Bürgermeister-Ebert-Str. 40 (06659)981-0 (06659)

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1 isr Serie isr 20, isr 11, isr 10 Bedienungsanleitung isel Germany AG, D Eichenzell, Bürgermeister-Ebert-Str. 40 (06659)981-0 (06659)

2 Die in dieser Druckschrift enthaltenen Informationen, technischen Daten und Maßangaben entsprechen dem neuesten technischen Stand zum Zeitpunkt der Veröffentlichung. Etwa dennoch vorhandene Druckfehler und Irrtümer können jedoch nicht ausgeschlossen werden. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler sind wir dankbar. Es wird darauf hingewiesen, dass die in unseren Druckschriften verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen der jeweiligen Firmen im allgemeinen warenzeichen-, marken- oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil unserer Druckschriften darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der isel Germany AG reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Alle Angaben in diesem Handbuch erfolgen ohne Gewähr. Änderungen des Inhalts sind jederzeit ohne Vorankündigung möglich. Hersteller: isel Germany AG Bürgermeister-Ebert-Straße 40 D Eichenzell Tel.: (06659) Fax: (06659) Stand: 09/2009 CB

3 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise Sicherheitssymbole Sicherheitshinweise Typen Produktbeschreibung Technische Daten Maßzeichnungen Spannungsversorgung und Steueranschlüsse Spannungsversorgung und Steueranschlüsse - isr Spannungsversorgung und Steueranschlüsse - isr Spannungsversorgung und Steueranschlüsse - isr Schnittstellen Schnittstellen - isr Schnittstellen - isr Schnittstellen - isr Montage Inbetriebnahme Wartung und Instandhaltung EG-Konformitätserklärung Quellenverzeichnis... 18

4 1 Allgemeine Hinweise 1.1 Sicherheitssymbole Achtung Dieses Symbol weist Sie darauf hin, dass Gefahr für Leben und Gesundheit für Personen besteht. Gefahr Dieses Symbol weist Sie darauf hin, dass Gefahr für Material, Maschine und Umwelt besteht. Information Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen. 1.2 Sicherheitshinweise Die Industrie PCs der isr Serie sind nach dem aktuellen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln aufgebaut. Betrieben werden darf das Gerät nur im einwandfreien technischen Zustand. Störungen sind umgehend zu beseitigen. Kinder und nicht eingewiesene Personen dürfen das Gerät nicht in Betrieb nehmen. Das Gerät darf nur für die bestimmungsgemäße Verwendung eingesetzt werden. Alle Arbeiten sind ausschließlich von autorisiertem Fachpersonal und unter Berücksichtigung der Vorschriften der Elektroindustrie sowie der Unfallverhütungsvorschriften durchzuführen. Montage und Einsatz der Betriebsmittel ist entsprechend den Normen der Konformitätserklärung durchzuführen. Die vom Hersteller eingehaltenen Vorschriften und Grenzwerte schützen nicht bei unsachgemäßem Gebrauch der Betriebsmittel. Das Gerät darf nicht hoher Luftfeuchtigkeit und hohen Vibrationen ausgesetzt werden. Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung sorgfältig auf und verpflichten Sie jeden Benutzer auf Ihre Einhaltung! Die Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung kann Sachschäden, schwere Körperverletzungen und den Tod zur Folge haben. Seite - 1

5 2 Typen Die PCs der isr Serie sind Steuerrechner auf PC-Basis zu einem günstigen Preis- /Leistungsverhältnis. Das Gehäuse ist für den Schaltschrankeinbau optimiert. Die Steuerrechner der isr Serie: Typ Form-Faktor CAN-Interface isr10 Art.-Nr.: isr11 Art.-Nr.: isr20 Art.-Nr.: MiniITX MiniITX µatx 1 x PCI CAN Interface 1 x RJ45 CAN Out 1 x PCI CAN Interface 1 x RJ45 CAN Out 1 x CAN IO (16x In, 8xOut, 1x Analog Out) 1 x PCI CAN Interface 1x RJ45 CAN Out Option: 2 x RJ45 CAN Out, 2 Kanal CAN Out Interface Seite - 2

6 3 Produktbeschreibung 3.1 Technische Daten isr10 isr11 isr20 Abmessungen (B x H x T): 210 x 75 x 200 mm 210 x 75 x 200 mm 280 x 70 x 180 mm Gewicht: 1,2 kg 1,4 kg 2,6 kg Umgebungstemperatur: 0 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit: max. 90% nicht kondensierend Schutzart: IP20 Versorgungsspannung: 12 V DC 12 V DC AC 115/230 V 60/50Hz Verwendung: Einbau in Tisch-Controller Einbau in Tisch-Controller Schaltschrankeinbau Form-Faktor: Mini-ITX Mini-ITX µatx CPU: Intel ATOM 230, 1,6 GHz Intel ATOM 230, 1,6 GHz Intel ATOM 230, 1,6 GHz Arbeitsspeicher 1 x DDR2-RAM Sockel 1 x DDR2-RAM Sockel 1 x DDR2-RAM Sockel DDR2-RAM 1 GB DDR2-RAM 1 GB DDR2-RAM 1GB Erweiterungssteckplätze: 1 x PCI 1 x PCI 1x PCI Festplatte: 2,5 HDD 160GB,SATA 2,5 HDD 160GB,SATA 2,5 HDD 160GB,SATA Netzteil: ext. Spannungsversorgung, DC- ext. Spannungsversorgung, DC- PC Netzteil, DC - 12V/ min. 60W DC: 12V/ min. 60W max. 180 Watt Betriebssystem(optional): Windows Embedded Windows Embedded Windows Embedded POSReady 2009 POSReady 2009 POSReady 2009 Seite - 3

7 Anschlüsse: isr10 isr11 isr20 Gehäusefront: 1 x VGA (On Board) 2 x PS2 (Maus, Tastatur) 4 x USB x LAN 10/100MBit 1 x COM, RS232 1 x RCA, Audio 1 x LPT (Parallel-Port) 1 x VGA (On Board) 2 x PS2 (Maus, Tastatur) 4 x USB x LAN 10/100MBit 1 x COM, RS232 1 x RCA, Audio 1 x LPT (Parallel-Port) 1 x VGA (On Board) 2 x PS2 (Maus, Tastatur) 4 x USB x LAN 10/100MBit 1 x COM, RS232 1 x RCA, Audio 1 x LPT (Parallel-Port) Sonstige Anschlüsse: 1 x 9-polig Sub-D Anschluss für PC- Spannungsversorgung und externen PC-Start Taster 1 x 9-polig Sub-D Anschluss für PC-Spannungsversorgung, CAN-IO Spannungsversorgung und externen PC-Start Taster 230/115V AC Netzeingang Kaltgerätebuchse CAN Interface Karten: Front: 1 x CAN PCI Interface, RJ45 - CAN Out, 1-Kanal 1 x RJ45 CAN-Out, 1-Kanal CAN-I/O Baugruppe mit 16 x digitalen Eingängen 8 x digitalen Ausgängen 1 x 8-Bit Analogausgang 1 x CAN PCI Interface, RJ45 - CAN Out, 1-Kanal 1 x RJ45 CAN-Out 1-Kanal 1 x Buchse 8-polig (PWR- Taster, HDD-LED, PWR-LED, Spannungsversorgung TFT) 1 x CAN PCI Interface, RJ45 - CAN Out, 1(2)-Kanal Unterseite: 1 x RJ45 CAN-In 1-Kanal (Anschluss nicht verwendet) 1 x RJ45 CAN-In 1-Kanal für CAN-IO-Baugruppe Seite - 4

8 3.2 Maßzeichnungen Maßzeichnung isr10 Maßzeichnung isr11 Seite - 5

9 Maßzeichnung isr20 Seite - 6

10 3.3 Spannungsversorgung und Steueranschlüsse Spannungsversorgung und Steueranschlüsse - isr10 Anschlussstecker SubD9 Pin Bezeichnung Beschreibung 1 PC-Start + PC-Start Schließer Kontakt + 2 PC-Start - PC-Start Schließer Kontakt - 3 Nicht verwendet 4 Nicht verwendet 5 Nicht verwendet V DC Versorgungsspannung für PC +12V DC 7 GND 12 V - GND 8 Nicht verwendet 9 Nicht verwendet Die Pins 1 und 2 werden verwendet, wenn der isr in einen Schaltschrank oder eine Maschine eingebaut ist und dadurch der Zugang zum frontseitigen PC-Start-Taster versperrt ist. An die Kontakte muss ein funktionsgleicher Taster mit Schließer Kontakt angeschlossen werden. Seite - 7

11 3.3.2 Spannungsversorgung und Steueranschlüsse - isr11 RJ45 Buchse, CAN-Ausgang für CAN Geräte ( imd10, imd20) RJ45 Buchse, CAN-Eingang für eingebaute CAN-IO-16/16 Baugruppe Anschlussstecker SubD9 Pin Bezeichnung Beschreibung 1 PC-Start + PC-Start Schließer Kontakt + 2 PC-Start - PC-Start Schließer Kontakt - 3 Nicht verwendet 4 Nicht verwendet 5 Nicht verwendet V DC Versorgungsspannung für PC +12V DC 7 GND GND 12 V 8 GND GND 24 V V DC Versorgungsspannung +24V DC für CAN-IO-Baugruppe Die Pins 1 und 2 werden verwendet, wenn der isr in einen Schaltschrank oder eine Maschine eingebaut ist und dadurch der Zugang zum frontseitigen PC-Start-Taster versperrt ist. An die Kontakte muss ein funktionsgleicher Taster mit Schließer Kontakt angeschlossen werden. Wird nur das integrierte CAN-IO Modul und keine anderen CAN- Bus Geräte verwendet muss der CAN-Bus geschlossen werden, d.h. es muss ein Patch Kabel zwischen RJ45-CAN-Out und RJ4-CAN- In gesteckt werden. Werden an diesem RJ45-CAN-Out -Geräte angeschlossen, so kann an dem RJ45-CAN-Out an der Frontseite des Gerätes lediglich ein CAN- Gerät über eine Stichleitung angeschlossen werden (siehe Kapitel 3.4.2) Seite - 8

12 3.3.3 Spannungsversorgung und Steueranschlüsse - isr20 CAN PCI, Schnittstellenkarte, RJ45 CAN-Out Optional: CAN PCI - Schnittstellenkarte, mit 2 x RJ45 CAN-Out Anschlussbuchse 8-polig Pin Bezeichnung 1 PWR BTN + 2 PWR BTN GND 3 PWR LED GND 4 PWR LED +5VDC 5 HDD LED GND 6 HDD LED +5VDC 7 +12VDC 8 GND Beschreibung Anschluss für Power Taster + Anschluss für Power Taster GND Anschluss für Betriebsanzeige LED GND Anschluss für Betriebsanzeige LED + Anschluss für HDD Betriebsanzeige LED GND Anschluss für HDD Betriebsanzeige LED + Versorgungsspannung für TFT +12V Versorgungsspannung für TFT GND Netzanschluss 115/230V AC, 60/50 Hz Seite - 9

13 3.4 Schnittstellen Schnittstellen - isr10 Nr. Schnittstelle 1 PS/2 Maus Anschlussbuchse für PS/2 Maus 2 PS/2 Tastatur Anschlussbuchse für PS/2 Tastatur 3 Serielle Schnittstelle COM1 Anschluss für serielle Schnittstelle vom Typ RS232 4 VGA Anschluss Anschlussbuchse 15-polig für einen VGA Monitor 5 LAN-Anschluss 1x RJ45 Buchse für Ethernet Netzwerk 6 USB-Schnittstellen 4 x USB 2.0 Schnittstellen für den Anschluss von Peripheriegeräten 7 Sound-On-Board Anschlussbuchsen für Line In, Line Out und Mikrofon-Eingang 8 isel-can-interface Integrierte CAN-PCI-Schnittstellenkarte mit RJ45 Anschluss zur Kommunikation mit isel CAN-Bus Komponenten (z.b. IMDxx, CAN-IO-XX/XX). Die Hardware-Treiber für die CAN-PCI-Karte sind auf der ProNC/Remote Installations-CD enthalten und werden normalerweise bei der Inbetriebnahme des Steuerrechners aufgespielt. 9 LPT Anschluss Anschlussbuchse 25-polig für Drucker 10 PC-Start Taster Einschalten des isr10, grüne Beleuchtung des Tasters signalisiert Rechner an Seite - 10

14 3.4.2 Schnittstellen - isr11 Nr. Schnittstelle 1 PS/2 Maus Anschlussbuchse für PS/2 Maus 2 PS/2 Tastatur Anschlussbuchse für PS/2 Tastatur 3 Serielle Schnittstelle COM1 Anschluss für serielle Schnittstelle vom Typ RS232 4 VGA Anschluss Anschlussbuchse 15-polig für einen VGA Monitor 5 LAN-Anschluss 1x RJ45 Buchse für Ethernet Netzwerk 6 USB-Schnittstellen 4 x USB 2.0 Schnittstellen für den Anschluss von Peripheriegeräten 7 Sound-On-Board Anschlussbuchsen für Line In, Line Out und Mikrofon-Eingang 8 isel-can-interface Integrierte CAN-PCI-Schnittstellenkarte mit RJ45 Anschluss zur Kommunikation mit isel CAN-Bus Komponenten (z.b. IMDxx, CAN-IO-XX/XX). Die Hardware-Treiber für die CAN-PCI-Karte sind auf der ProNC/Remote Installations-CD enthalten und werden normalerweise bei der Inbetriebnahme des Steuerrechners aufgespielt. Werden an diesem CAN-Ausgang Geräte angeschlossen, so kann an dem RJ4- CAN-Ausgang an der Unterseite des Gerätes lediglich ein CAN- Gerät über eine Stichleitung angeschlossen werden (siehe Kapitel 3.3.2). Um das integrierte CAN-IO-Modul an den Bus anzuschließen müssen sie den CAN-Out des letzten Gerätes mit dem RJ45- CAN-Eingang an der Unterseite verbinden. 9 LPT Anschluss Anschlussbuchse 25-polig für Drucker 10 PC-Start Taster Einschalten des isr10, grüne Beleuchtung des Tasters signalisiert Rechner an Seite - 11

15 CAN-IO-Baugruppe Nr. Beschreibung Nr. Beschreibung 1 CAN-Out RJ45 Anschluss zur 5 GND Erweiterung des CAN-Bus für zusätzliche isel CAN Komponenten Pin (links nach rechts) Bei Verwendung dieses Ausgangs muss der DIL Schalter 8 des CAN-IO-16/16-Moduls ausgeschaltet werden, damit der Abschlusswiderstand des Moduls deaktiviert ist. 1 GND 2 GND 2 Digitaler Eingangsport 1 Pin (links nach rechts) 1 In1 2 In2 3 In3 4 In4 5 In5 6 In6 7 In7 (für Start-Taste) 8 In8 (für Stop-Taste) 6 Digitaler Ausgangsport Pin (links nach rechts) 1 Out1 2 Out2 3 Out3 4 Out4 5 Out5 6 Out6 (Spindel Start) 7 Out7 (Lampe Start) 8 Out8 (Lampe Stop) 3 +24VDC Pin (links nach rechts) 1 +24V 2 +24V 3 +24V 4 +24V 7 Analogausgangsport 8-Bit Pin (links nach rechts) 1 +Analog 2 GND 4 Digitaler Eingangsport 2 Pin (links nach rechts) 1 In9 2 In10 3 In11 4 In12 5 In13 6 In14 7 In15 8 In16 Seite - 12

16 Beschaltung Digitale Eingänge Die Eingänge der CAN -I/O-Baugruppe sind in 24V-Technik ausgeführt und können wie folgt in Ihre Applikation eingebunden werden: Die Eingangsbelastung beläuft sich hierbei auf ca. 8mA. Beschaltung Digitale Ausgänge Die Ausgänge der CAN-I/O-Baugruppe sind in 24V-Technik ausgeführt und können wie folgt in Ihre Applikation eingebunden werden: Die Relais-Ausgänge sind mit bis zu 5A belastbar Analogausgang Über diesen Ausgang kann ein externes Gerät (z.b. Umrichter) mit 0 10V angesteuert werden. Der Ausgangsstrom sollte 15mA nicht übersteigen! Seite - 13

17 3.4.3 Schnittstellen - isr20 Nr. Schnittstelle 1 PS/2 Maus Anschlussbuchse für PS/2 Maus 2 PS/2 Tastatur Anschlussbuchse für PS/2 Tastatur 3 Serielle Schnittstelle COM1 Anschluss für serielle Schnittstelle vom Typ RS232 4 VGA Anschluss Anschlussbuchse 15-polig für einen VGA Monitor 5 LAN-Anschluss 2x RJ45 Buchse für Netzwerk 6 USB-Schnittstellen 4 x USB 2.0 Schnittstellen für den Anschluss von Peripheriegeräten 7 Sound-On-Board Anschlussbuchsen für Line In, Line Out und Mikrofon-Eingang 8 isel-can-interface Integrierte CAN-PCI-Schnittstellenkarte mit RJ45 Anschluss zur Kommunikation mit isel CAN-Bus Komponenten (z.b. IMDxx, CAN-IO-XX/XX). Die Hardware-Treiber für die CAN-PCI-Karte sind auf der ProNC/Remote Installations-CD enthalten und werden normalerweise bei der Inbetriebnahme des Steuerrechners aufgespielt. 9 LPT Anschluss Anschlussbuchse 25-polig für Drucker Seite - 14

18 4 Montage Die Montage erfolgt über die Befestigungslöcher an den Laschen des isrxx. Befestigen Sie den Steuerrechner z.b. an der Grundplatte Ihres Schaltschranks. Beachten Sie, dass immer genügend Freiraum für die Luftumwälzung an den Lüftungsschlitzen des isr vorhanden ist. Die Nichtbeachtung dieser Maßnahme führt zur Überhitzung und möglichem defekt des Steuerrechners. Vermeiden Sie, so weit wie möglich, extreme Umgebungsbedingungen. Schützen Sie den isr vor Staub, Feuchtigkeit und Hitze. Die Lüftungsschlitze des PCs dürfen nicht verdeckt werden. 5 Inbetriebnahme Das Einschalten des Steuerrechners erfolgt je nach Typ entweder über die 8-polige Anschlussbuchse, den eingebauten Taster auf der Frontseite des isr oder über den 9-poli Sub-D auf der Unterseite des Gehäuses. Ist bereits ein Betriebssystem aufgespielt, sollte der Rechner beim Einschalten dieses Starten. Falls kein Betriebssystem installiert ist müssen Sie eine Lizenz käuflich erwerben und Installieren. Einschalten isr 10, isr 11 Zum Einschalten des isr10 und isr11 müssen Sie den an der Vorderseite des Gehäuses montierten Taster kurz betätigen (siehe Kapitel und 3.4.2). Nach dem betätigen muss der Taster grün beleuchtet sein. Sollte der Zugang zum frontseitigen Taster versperrt sein müssen Sie einen Taster (Schließer Kontakt) an die in Kapitel und beschriebenen Pins am 9-polig Sub-D auf der Unterseite des Gehäuses anschließen. Beachten Sie unbedingt die Pinbelegung um keine Schäden am isr zu verursachen. Sollte sich der isr nicht einschalten lassen, prüfen Sie ob die externe Stromversorgung korrekt an den isr angeschlossen ist. Informationen dazu finden Sie in Kapitel und Seite - 15

19 Einschalten isr 20 über 8-polige Anschlussbuchse Schließen Sie einen Taster (Schließer Kontakt) entsprechend der in Kapitel beschriebenen Anschlussbelegung an den isr 20 an. Desweiteren können Sie eigene Status LEDs (+5VDC) zur Signalisierung des Einschaltzustands (Power LED) und ggf. zur Festplattenaktivität (HDD LED) anschließen. Beachten Sie unbedingt die Anschlussbelegungen in Kapitel Verwendung des isr 20 mit einem isel CNC-Bedienpanel Um den isr mit einem CNC-Bedienpanel (siehe auch /1/ CNC-Bedienpanel Bedienungsanleitung) zu verwenden, muss der 8-polige Phöenix Stecker des CNC- Bedienpanels an der vorgesehenen Anschlussbuchse am isr 20 angesteckt werden. Die Leitungen am Stecker verbinden die Power-Taste an der rechten Gehäuseseite des CNC- Bedienpanel, die Anzeige LEDs an der Gehäusefront und die Stromversorgung des TFT mit der dafür vorgesehenen Anschlüssen am isr 20. Schalten Sie den isr 20 ein, indem Sie den Taster an der rechten Gehäuseseite kurz betätigen. Die Power LED (grün) am CNC- Bedienpanel sollte nun leuchten. 6 Wartung und Instandhaltung Wartung Die Industrie PCs der isr Serie sind wartungsfrei. Reinigung Schalten Sie den Steuerrechner und die daran angeschlossenen Komponenten aus und entfernen Sie die Spannungsversorgung. Verwenden Sie für die Reinigung ein feuchtes, weiches Tuch. Benutzen Sie keine Reinigungsmittel oder Scheuermittel. Achten Sie darauf, dass keine Feuchtigkeit durch die Lüftungsschlitze ins Innere des Gehäuses gelangt. Seite - 16

20 7 EG-Konformitätserklärung EC - Declaration of Conformity Der Hersteller The manufacturer isel Germany AG Bürgermeister-Ebert-Str. 40 D Eichenzell erklärt hiermit, dass folgendes Produkt hereby declares that the following product Geräteart: Device: Typ: Type: Steurrechner isr control PC isr isr10, isr11, isr20 Art.-Nr.: isr10: isr20: isr11: Product - No.: mit den Vorschriften folgender Europäischer Richtlinien übereinstimmt: complies with the requirements of the European Directives: EG-Richtlinie 2004/108/EG EC-Directive 2004/108/EC EG-Richtlinie 73/23/EWG EC-Directive 73/23/ECC EMV Richtlinie EMC directive Niederspannungsrichtlinie low voltage directive Folgende harmonisierte Normen wurden angewandt: Following harmonized standards have been applied: EN :2005 EN :2007 EN :2004 EN :2006 EMV - Fachgrundnorm - Störfestigkeit für Industriebereich EMC - Generic standards - Immunity for industrial environments EMV - Prüf- und Messverfahren - Prüfung der Störfestigkeit gegen Entladung statischer Elektrizität (ESD) EMC - Testing and measurement techniques; Electrostatic discharge immunity test EMV - Prüf- und Messverfahren - Prüfung der Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische Störgrößen (Burst) EMC - Testing and measurement techniques - Electrical fast transient/burst immunity test EMV - Prüf- und Messverfahren - Prüfung der Störfestigkeit gegen energiereiche Impulse (Surge) EMC - Testing and measurement techniques - Surge immunity test EN :2004 EN :2007 EMV - Prüf- und Messverfahren - Prüfung der Störfestigkeit gegen Spannungseinbrüche / Spannungsunterbrechungen EMC - Testing and measurement techniques - Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity tests EMV - Fachgrundnorm - Störaussendung Industriebereich EMC - Generic standards - Emission standard for industrial environments DIN EN 55011:2007 Industrielle, wissenschaftliche und medizinische Hochfrequenzgeräte (ISM-Geräte) - Funkstörungen - Grenzwerte und Messverfahren Industrial scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment - Electromagnetic disturbance characteristics - Limits and methods of measurement Dermbach, Hugo Isert, Vorstandsvorsitzender / chairman Seite - 17

21 8 Quellenverzeichnis /1/ CNC-Bedienpanel Bedienungsanleitung, Stand 09/2009 Bedienungsanleitungen und Manuals zum Download unter: Seite - 18

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