PGT-11-S (svip ) Visualisierungs und Programming Tool für alle SICK Motor-Feedback-Systeme

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1 PGT-11-S (svip ) Visualisierungs und Programming Tool für alle SICK Motor-Feedback-Systeme T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N

2 Beschriebenes Produkt PGT-11-S Hersteller SICK STEGMANN GmbH Dürrheimer Strasse Donaueschingen, Germany Tel.: +49 (0) 771 / Fax: +49 (0) 771 / Internet: info@sick.com Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK STEGMANN GmbH. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK STEGMANN GmbH ist untersagt. Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. SICK STEGMANN GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Original-Dokument der SICK STEGMANN GmbH. 2 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

3 INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis 1 Zu diesem Dokument Funktion dieses Dokuments Zielgruppe Informationstiefe Verwendete Symbole Zugehörige Dokumente Allgemeine Sicherheitshinweise Produktkombination PGT-11-S-Hardware und SOPAS Bestimmungsgemäße Verwendung Vorhersehbare Fehlanwendungen Installation Installation von SOPAS Update der Geräte-Dateien (SDD) Update über Internet Update über Datenträger Übersicht SOPAS Oberfläche Ethernet Einstellungen des PGT-11-S DHCP Auto-IP Manuelle-IP Motor-Feedback-Systeme visualisieren und programmieren Verbindungsaufbau Visualisierung und Programmierung bei HIPERFACE DSL Master Mode Slave Mode Analyzer Mode Visualisierung und Programmierung bei HIPERFACE Master Mode Analyzer Mode Visualisierung und Programmierung bei Inkremental Visualisierung und Programmierung bei Inkremental + Kommutierung Master Mode API Anhang Technische Daten für PGT-11-S (svip ) Systemanforderungen für SOPAS (svip ) Firmware-Update / SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 3

4 INHALTSVERZEICHNIS Aktualisieren der Gerätedateien (SDD) für SOPAS Aktualisieren der Firmware des PGT-11-S (svip ) Verwenden des PGT-11-S (svip )-WLAN-Moduls Verwandte Dokumente Versionsverlauf T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

5 ZU DIESEM DOKUMENT 1 1 Zu diesem Dokument 1.1 Funktion dieses Dokuments 1.2 Zielgruppe 1.3 Informationstiefe 1.4 Verwendete Symbole Lesen Sie diese Bedienungsanleitung sorgfältig, bevor Sie die PGT-08-S-Hardware in Betrieb nehmen und die Software SOPAS verwenden. Diese Bedienungsanleitung dient der Beschreibung der Inbetriebnahme und Verwendung des Programming Tools PGT-11-S-Hardware und sowie der Installation und Verwendung der Software SOPAS zur Programmierung von Motor-Feedback-Systemen. Diese Bedienungsanleitung richtet sich an fachlich ausgebildetes Personal, das die Programmierung von Motor-Feedback-Systemen der SICK Stegmann GmbH vornimmt. Entsprechende Kenntnisse der allgemeinen Softwareanwendung und Elektrotechnik werden vorausgesetzt. Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über das PGT-11-S zu folgenden Themen: Produktbeschreibung Inbetriebnahme und Programmierung Darüber hinaus sind technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. Weiterführende Informationen zum PGT-11-S finden Sie im Internet unter Symbol Bedeutung Dieses Symbol bezeichnet eine Gefahrenstelle, bei der das Produkt durch unsachgemäße Handhabung beschädigt werden kann. Dieses Symbol weist auf eine Gefahrenstelle durch elektrische Ladung hin, bei der das Produkt beschädigt werden kann. Dieses Symbol wird einem Hinweis vorangestellt, der wichtige Zusatzinformationen bereithält. Tabelle : Verwendete Symbole / SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 5

6 1 ZU DIESEM DOKUMENT 1.5 Zugehörige Dokumente Bitte beachten Sie auch die aktuelle Montageanleitung und die aktuelle Produktinformation des Produktes, das Sie programmieren möchten, bevor Sie mit der Arbeit beginnen. 1.6 Allgemeine Sicherheitshinweise VORSICHT Gefahr der Beschädigung durch falsche Adapterkabel! Das Programming Tool darf nur mit den vorgesehenen verwendet werden. Andere Adapterkabel sind nicht zugelassen. Beschädigungen des Programming Tools oder des Encoders können sonst die Folge sein. VORSICHT Gefahr der Beschädigung! Das Programming Tool darf ausschließlich mit Encodern der SICK Stegmann GmbH verwendet werden. Das Verwenden anderer Encoder kann das Programming Tool und/ oder den Encoder beschädigen. VORSICHT Gefahr der Beschädigung durch falsche Adapterkabel! Verwenden Sie immer das korrekte Adapterkabel oder die korrekten Anschlüsse des Federklemmenblocks. Andernfalls werden Programming Tool und/ oder Encoder beschädigt. VORSICHT Gefahr der Beschädigung durch elektrostatische Aufladung! Achten Sie beim Anschluss eines Encoders darauf, geerdet zu sein. Statische Ladungen können Programming Tool und/ oder den Encoder beschädigen. 1.7 Produktkombination PGT-11-S-Hardware und SOPAS Die Kombination von PGT-11-S-Hardware und SOPAS ermöglicht es dem Anwender, Motor-Feedback-Systeme der SICK Stegmann GmbH schnell und effizient für den Einsatz vorzubereiten oder Parametrierungen vorzunehmen. Die PGT-11-S-Hardware wird dazu per LAN oder WLAN mit einem Computer verbunden, um die Schnittstelle des jeweiligen Motor-Feedback-System auszulesen oder neu zu programmieren. Die Entwicklungsumgebung SOPAS integriert die Programmierumgebung für die PGT-11-S-Hardware. Für die Verwendung ist zudem ein passendes Adapterkabel notwendig Bestimmungsgemäße Verwendung Das Programming Tool PGT-11-S dient der Programmierung und Motor-Feedback-Systemen der SICK Stegmann GmbH. Zur korrekten Benutzung gehört die Verwendung eines geeigneten Adapterkabels. Hierzu müssen die Anschlussschaubilder im Anhang dieser Anleitung beachtet werden. Ebenso müssen die Datenblätter der verwendeten Encoder Beachtung finden. 6 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

7 ZU DIESEM DOKUMENT Vorhersehbare Fehlanwendungen Die Motor-Feedback-Systeme müssen direkt an ein Adapterkabel angeschlossen werden. Ein zwischengeschaltetes Verlängerungskabel darf nicht verwendet werden. Die Software SOPAS ist für den Einsatz auf einem Windows -PC vorgesehen. Andere Betriebssysteme oder virtuelle Maschinen werden nicht unterstützt. Bei der Verwendung eines falschen Adapterkabels wird das angeschlossene Motor- Feedback-System beschädigt. Ein vorzeitiges Trennen der Verbindung zum Motor-Feedback-System kann zu Datenverlust und Beschädigung des Encoders führen. Die Installation und Verwendung von SOPAS auf Computern, die nicht den im Anhang genannten Spezifikationen entsprechen, kann zu Datenverlust oder Fehlfunktionen führen / SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 7

8 2 INSTALLATION 2 Installation 2.1 Installation von SOPAS HINWEIS Wenn Sie bereits SOPAS ET verwenden, erfahren Sie unter Update der GeräteDateien, wie Sie SOPAS ET für den Einsatz mit dem Programming Tool PGT-11-S vorbe reiten. HINWEIS Während der Installation von SOPAS kann es zu Meldungen der Benutzerkontensteue rung oder von Anti-Virenprogrammen kommen. Bestätigen Sie diese Meldungen oder wenden Sie sich an Ihren Systemadministrator, wenn Sie sich unsicher sind. In vielen Unternehmen ist die Installation von Softwareprodukten eingeschränkt. Setzen Sie sich in diesem Fall vorab mit Ihrem System- oder Netzwerkadministrator in Verbindung Öffnen Sie das Verzeichnis, in dem Sie die Installationsdatei von SOPAS gespei chert haben. Führen Sie die Datei SETUP.EXE aus. Wählen Sie die gewünschte Sprache der Installation. Folgen Sie den Anweisungen des Installationsassistenten. Bei der Installation wird auf dem Desktop eine Verknüfung erzeugt. 2.2 Update der Geräte-Dateien (SDD) Update über Internet HINWEIS Um die Gerätedateien (*.SDD) zu aktualisieren, benötigen Sie eine Internetverbindun gund eine Möglichkeit, von Daten herunterzuladen. Dazu muss in den Firewalls Ihres Unternehmens freigegeben werden. Wenden Sie sich hierzu an Ihren Netzwerkadministrator Starten Sie SOPAS. Öffnen Sie den DEVICE CATALOG (GERÄTEKATALOG) mit Klick auf den entsprech enden Schnellwahl-Tab. HINWEIS Falls Sie bereits SOPAS einsetzen: Prüfen Sie, ob die SDD-Dateien auf dem neuesten Stand sind. Gegebenenfalls deinstallieren Sie die Gerätedateien für die entsprechen den Encoder, um sie für die Verwendung mit PGT-11-S auszutauschen. Nähere Informationen zur Deinstallation von Gerätedateien entnehmen Sie der OnlineHilfe (Taste F1) Klicken Sie auf die Schaltfläche. Klicken Sie auf INSTALL (INSTALLIEREN). Wählen Sie FROM SICK.COM (VON SICK.COM). Folgen Sie den Anweisungen des Installationsassistenten. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

9 INSTALLATION Update über Datenträger 1. Laden Sie die Gerätedatei von herunter, und speichern Sie sie auf einem Datenträger. 2. Starten Sie SOPAS. 3. Öffnen Sie den DEVICE CATALOG (GERÄTEKATALOG) mit Klick auf den entsprechendenschnellwahl-tab. GEFAHR Falls Sie bereits SOPAS einsetzen: Prüfen Sie, ob die SDD-Dateien auf dem neuesten Stand sind. Gegebenenfalls deinstallieren Sie die Gerätedateien für die entsprechenden Encoder, um sie für die Verwendung mit PGT-08-S@SOPAS auszutauschen. Nähere Informationen zur Deinstallation von Gerätedateien entnehmen Sie der Online- Hilfe (Taste F1). 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche. 5. Klicken Sie auf INSTALL (INSTALLIEREN). 6. Wählen Sie FROM DISK (VON EINEM DATENTRÄGER). 7. Wählen Sie über BROWSE... (DURCHSUCHEN...) die Gerätedatei (.sdd) auf dem Datenträgeraus. 8. Folgen Sie den Anweisungen des Installationsassistenten / SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 9

10 3 ÜBERSICHT SOPAS 3 Übersicht SOPAS 3.1 Oberfläche SOPAS ist eine Softwareplattform zur Parametrierung und Visualisierung von Sensoren der SICK Unternehmensgruppe. Die Programmierung von Encodern wurde in diese bewährte Softwareplattform integriert, um Effizienz und Flexibilität in der Handhabung zu steigern. In dieser Anleitung wird hauptsächlich auf die benötigten Funktionen zur Programmierung von Encodern verwiesen. Weitere Informationen zu SOPAS und dessen Funktionenfinden Sie in der Online-Hilfe (Taste F1) Abbildung 1: SOPAS ET Hauptfenster Das SOPAS ET Hauptfenster besteht aus zwei Bereichen: 1 Der Projektbereich ist der Arbeitsbereich. Geräte können nur behandelt werden, wenn sie sich in diesem Bereich befinden. Hier kann man Geräte Online und Offline schalten, sie exportieren oder neue Geräte importieren. Man kann sehen, wie sie topologisch zusammenhängen. Die Ansicht kann zwischen Plates, Geräteliste oder Topologie umgeschaltet werden. Von hier können Gerätefenster, per Doppelklick auf ein Gerät, geöffnet werden. 2 Im rechten Bereich befindet sich die Gerätesuche, der Gerätekatalog und der Katalog der emulierten Geräte. 3 Das rechte Fenster kann ein- und ausgeblendet werden. Das geschieht mit den beiden oberen Icons rechts. Der aktive Zustande ist gelb dargestellt. 4 Sind Updates für Gerätetreiber, die bereits installiert sind verfügbar, wird dies in der Statusleiste gemeldet. 10 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

11 ETHERNET EINSTELLUNGEN DES PGT-11-S 4 4 Ethernet Einstellungen des PGT-11-S Es gibt 3 unterschiedliche Einstellungen Auto-IP, DHCP und Manuelle-IP. Diese können im Hauptfenster der Benutzeroberfläche eingestellt werden. Abbildung 2: Netzwerkeinstellungen 4.1 DHCP 4.2 Auto-IP 4.3 Manuelle-IP Hierbei wird über den DHCP-Server, aus dem Netzwerk, die IP-Adresse bezogen. Diese Einstellung kann nur in einem Netzwerk verwendet werden (keine Direktverbindung möglich). Hierbei wählt das PGT11-S eine IP Adresse aus, welche zu den anderen Teilnehmern im Netzwerk passt. Dies ist die default Einstellung, welche für eine direkte Verbindung zwischen PGT11-S und dem PC verwendet werden kann. Hierbei kann eine feste IP-Adresse bzw. die Subnet-Maske eingestellt werden / SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 11

12 5 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME VISUALISIEREN UND PROGRAMMIEREN 5 Motor-Feedback-Systeme visualisieren und programmieren 5.1 Verbindungsaufbau Um mit dem PGT-11-S zu kommunizieren gehen Sie wie folgt vor: 1. Mit einem Doppelklick auf das Programm-Icon startet SOPAS ET dabei wird ein neues Projekt geöffnet. Abbildung 3: Schnellsuche 2. Eine Schnellsuche nach angeschlossenen Geräten wird über alle vorhandenen Schnittstellen durchgeführt. 3. Der Fortschrittsbalken zeigt an wie weit der Prozess fortgeschritten ist. Das x Symbol rechts des Fortschrittsbalkens ermöglicht es den Suchprozess vorzeitig abzuschließen. 4. Gefundene Geräte werden im Suchergebnisfenster gelistet. Sollten sie eine Topologie aufweisen, wird diese dargestellt. Sollten Sie ihr PGT-11-S nicht angezeigt bekommen prüfen Sie die Sucheinstellung wie folgt: Sucheinstellungen Suche anhand von Kommunikationsschnittstelle Prüfen Sie ob Ethernet Kommunikation (TCP/IP) aktiviert ist Alle weiteren Einstellungen beibehalten und den Wizard fertigstellen Gegebenenfalls sind die Netzwerkeinstellungen zu überprüfen, s. Kapitel 4 Nach dem Beenden des Wizard wird ein neuer Suchlauf angestoßen. Gefundene Geräte können aus dem Suchergebnisbereich ins Projekt per Drag & Drop, Doppelklick, Enter-Taste oder über das Hinzufügen (Add) Icon eingefügt werden. Sie bleiben dennoch im Suchergebnis erhalten, werden aber grau dargestellt. Geräte können nur parametriert, konfiguriert und beobachtet werden, wenn sie ins Projekt eingefügt wurden. Im Suchergebnisfenster können keine Aktionen am Gerät vorgenommen werden. Zum Parametrieren eines Gerätes führen Sie einen Doppelklick auf des gewünschte Gerät aus. Es öffnet sich das Gerätefenster, in dem alle Geräteparameter dargestellt werden wird geöffnet. Hier können Sie die Parametrierung vornehmen, Parameter ins bzw. vom Gerät laden oder Parameterwerte beobachten. Abhängig vom angeschlossenen Motor-Feedback-System wählen sie die entsprechende Schaltfläche aus. 12 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

13 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME VISUALISIEREN UND PROGRAMMIEREN 5 Abbildung 4: Gerätefenster Erst nach dem Auswählen der Schnittstelle und des Verbindungsmodes wird eine Ver bindung zum Encoder hergestellt. 5.2 Visualisierung und Programmierung bei HIPERFACE DSL Das PGT-11-S kann in 3 unterschiedlichen Betriebsarten verwendet werden. Abhängig von der elektrischen Schnittstelle des Motor-Feedback-Systems sind folgende Betriebs arten möglich: Master Mode Analyzer Mode HIPERFACE DSL X X HIPERFACE X X Incremental X Incremental & Commutation X Slave Mode X Tabelle 1: Betriebsarten des PGT-11-S Master Mode Im Master Mode können folgende Funktionen des Motor-Feedback-System abgerufen werden: Typenschild auslesen (nur bei HIPERFACE und HIPERFACE DSL) Position lesen und setzen Elektronisches Typenschild verwalten (anlegen, schreiben, speichern, löschen etc.) Fehlerspeicher auslesen Folgende Abbildung beschreibt den korrekten Anschluss im Master Mode / SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 13

14 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME VISUALISIEREN UND PROGRAMMIEREN LEDs DSL out M12 Abbildung 5: Anschluss im DSL Master Mode Um eine Verbindung herzustellen gehen Sie wie folgt vor: 1. Verbinden Sie das Motor-Feedback-System über M12 Stecker mit dem PGT-11-S 2. Verbinden Sie das PGT-11-S über LAN oder WLAN mit dem Laptop 3. Verbinden Sie das PGT-11-S mit dem Netzstecker und stecken diese in die Steckdose 4. Starten Sie die SOPAS Software 5. Wählen Sie das entsprechende PGT-11-S aus. (Verbindungsaufbau: siehe Verbindungsaufbau, Seite 12) Slave Mode Im Slave Mode können folgende Funktionen abgerufen werden. PGT-11-S simuliert einen Geber mit Positionsänderung PGT-11-S simuliert Fehlerzustände eines Gebers Folgende Abbildung beschreibt den korrekten Anschluss im Slave Mode LEDs DSL in M12 Abbildung 6: Anschluss im DSL Slave Mode 14 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

15 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME VISUALISIEREN UND PROGRAMMIEREN 5 Diese Funktion können speziell bei der HIPERFACE DSL Implementierung im Antriebsregler nützlich sein. Eine Positionsänderung wird wie folgt simuliert: Start Positionswert eingeben Positionsänderung in Schritten pro Frame eingeben Alle oder einzelne Fehlerzustände des Encoders können durch einfaches Setzen der Häkchen in den entsprechenden Feldern aktiviert werden. Abbildung 7: Slave-Mode Fehlersimulation Analyzer Mode Im Analyzer Mode können folgende Funktionen des Motor-Feedback-System abgerufen werden. Anzeige der Signalqualität (Augendiagramm) Visualisierung der DSL Frames (kompletter Frame, Safe Position 1 und Long Messages) 5.3 Visualisierung und Programmierung bei HIPERFACE Master Mode Im Master Mode können folgende Funktionen des Motor-Feedback-System abgerufen werden. Im Master Mode Typenschild auslesen Position lesen und setzen Synchronisation zwischen analog und digital Spur wiederherstellen Datenfelder verwalten (anlegen, schreiben, lesen, löschen etc.) Fehlerspeicher auslesen Folgende Abbildung beschreibt den korrekten Anschluss im Master Mode / SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 15

16 5 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME VISUALISIEREN UND PROGRAMMIEREN LEDs M23 Abbildung 8: Anschluss im HIPERFACE Master Mode Beim Position Setzen ist darauf zu achten ob der neue Positionswert ohne oder mit Synchronisation in den Encoder geschrieben werden soll. WICHTIG Beim Setzen der Position ohne Synchronisation wird die Zuordnung zwischen digitaler Spur und analoger Spur aufgehoben Analyzer Mode Im Analyzer Mode können die Sinus-, und Cosinusspur visualisiert und geprüft werden. Der Analyzer Mode ist zur Überprüfung der Kommunikation zwischen Encoder und Antriebsregler vorgesehen. Um die Sinus-, Cosinussignale zu visualisieren bitte wie folgt vorgehen: Wählen Sie Continuous Measurement aus und lassen sie die Encoderwelle drehen. Liegen die Signale innerhalb der roten Grenze kann von einem fehlerfreien Betrieb aus gegangen werden. 16 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

17 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME VISUALISIEREN UND PROGRAMMIEREN 5 Abbildung 9: Visualisierung von Sinus und Cosinus Falls erforderlich können die Sinus,- Cosinussignale des Encoders auch ohne Verbindung zum Antriebsregler überprüft werden. Dazu öffnen Sie im Analyzer Mode. Im Oszilloskop Mode können sie dann den Betriebsmodus open loop control auswählen um die Spannung am Encoder einzuschalten. Bestätigen Sie folgende Abfrage mit Ja 5.4 Visualisierung und Programmierung bei Inkremental Bei den inkrementellen Motor-Feedback-Systemen können folgende Funktionen abgerufen werden. Programmierung der Auflösung (Impulse / Umdrehung) Programmierung des Ausgangpegels TTL/HTL Programmierung des Nullimpulses Typenschild lesen Typenschild drucken Inkrementelle Position anzeigen Die zulässigen zu programmierenden Auflösungen sind , 16384, 32768, Der Nullimpuls kann sowohl abhängig von Kanal A oder Kanal B wie auch in seiner Impulsbreite (elektrisch wie auch mechanisch) eingestellt werden. Über die Schaltfläche Typenschild drucken kann der Benutzer ein neues Typenschild ausdrucken und am Geber aufkleben. Dabei werden die aktuell im Geber hinterlegten Parameter übernommen / SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 17

18 5 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME VISUALISIEREN UND PROGRAMMIEREN 5.5 Visualisierung und Programmierung bei Inkremental + Kommutierung Master Mode Im Master Mode können folgende Funktionen des Motor-Feedback-System abgerufen werden. Programmierung der Auflösung (Impulse / Umdrehung) Programmierung der Polpaarzahl Programmierung der Nullimpuls Breite 18 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

19 API 6 6 API Auf Anfrage erhalten sie auch eine Beschreibung des Appliction Programming Interface. Darin sind sämtlich Bibliotheken sowie ein Beispielprogram enthalten. Dadurch können sie Ihre eigene Oberfläche programmieren und das PGT-11-S ohne die SOPAS Software verwenden / SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 19

20 7 ANHANG 7 Anhang 7.1 Technische Daten für PGT-11-S (svip ) Die unten aufgeführten Encoder können mit dem PGT-11-S (svip ) programmiert wer den. Encodervariante HIPERFACE DSL Encodertyp EKS/EKM36 EFS/EFM50 HIPERFACE SRS/SRM50 SKS/SKM36 SEK/SEL34 SEK/SEL37 SEK/SEL52 SEK90/SEK160/SEK260 TTK50/TTK Inkremental VFS60 Progr. Inkremental & Kommutierung CKS36 Progr. Systemanforderungen für SOPAS (svip ) Komponente Anforderung Prozessor Mind. Pentium 1 GHz oder höher Frequenz und RAM 1 GB RAM Schnittstelle Hardware-Kommunikationskanäle wie z. B. serielle Schnitt stelle, USB oder Ethernet, abhängig vom SICK-Gerät Betriebssystem Windows XP, Windows Vista, Windows 7 (32 Bit/64 Bit), Wind ows 8 (32 Bit/64 Bit) Monitor Mind. 256 Farben, empfohlen Farben (16 Bit Hi color) Mindestauflösung Pixel x 768 Pixel Benötigter Speicherplatz M450 MB, Benötigter Speicherplatz Firmware-Update Die folgenden beiden Abschnitten beschreiben die Vorgehensweise zur Aktualisierung der Firmware für SOPAS Gerätedatei für die Kommunikation mit der angeschlossenen Ausrüstung PGT-11-S (svip ) Firmware für die Funktionen des Programmiertools HINWEIS Um die Gerätedateien (*.SDD) zu aktualisieren, benötigen Sie eine Internetverbindung und eine Möglichkeit, von herunterzuladen. Dazu muss in den Firewalls Ihres Unternehmens freigegeben werden. Wenden Sie sich hierzu ggf. an Ihren Netzwerkadministrator. 20 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

21 ANHANG Aktualisieren der Gerätedateien (SDD) für SOPAS HINWEIS Informationen zur Aktualisierung der Gerätedateien von SOPAS finden Sie auch hier: Seite Starten Sie SOPAS. Der Begrüßungsdialog wird geöffnet. Klicken Sie auf CREATE A NEW PROJECT (NEUES PROJEKT ANLEGEN) oder OPEN LAST PROJECT (LETZTES PROJEKT ÖFFNEN), wenn für dieses Projekt das PGT-11S verwendet wird. Das Hauptfenster mit dem Projektbaum und den Registerkarten für DEVICE CATA LOG (GERÄTEKATALOG) und NETWORK SCAN ASSISTANT (NETZWERKSUCHASSIS TENT) wird geöffnet. Falls nicht bereits geschehen, öffnen Sie die Registerkarte DEVICE CATALOG (GERÄTEKATALOG), indem Sie in der Symbolleiste auf klicken. HINWEIS Wenn Sie SOPAS bereits einsetzen, überprüfen Sie, ob die SDD-Dateien auf dem neues ten Stand sind. Wenn erforderlich, deinstallieren Sie die Gerätedateien für die ent sprechenden Encoder, um sie für die Verwendung mit dem PGT-11-S (svip ) auszutau schen. Detailinformationen zur Deinstallation von Gerätedateien entnehmen Sie der OnlineHilfe (Taste F1) Klicken Sie auf die Schaltfläche UPDATE (AKTUALISIEREN). Der Aktualisierungsassistent für die verfügbaren Gerätetreiber wird geöffnet. Markieren Sie alle Geräte, deren SDD-Dateien Sie aktualisieren möchten, und kli cken Sie auf NEXT > (WEITER >). Folgen Sie den Anweisungen des Installationsassistenten. Nachdem alle Geräte aktualisiert wurden, schließen Sie die Registerkarte. Aktualisieren der Firmware des PGT-11-S (svip ) HINWEIS Neben den bereits genannten Anforderungen ist für die Aktualisierung der Firmware des PGT-11-S (svip ) Folgendes erforderlich: / SICK Das PGT-11-S muss mit dem Computer verbunden werden (Direktverbindung oder über Netzwerk). Sie müssen über die Berechtigung zum Speichern der erforderlichen FirmwareDatei (SSP-Datei) auf dem Computer verfügen. Die entsprechende Gerätedatei (SDD-Datei) muss in SOPAS installiert werden. Sie müssen als autorisierter Kunde angemeldet sein. Starten Sie SOPAS. Der Begrüßungsdialog wird geöffnet. Klicken Sie auf CREATE A NEW PROJECT (NEUES PROJEKT ANLEGEN) oder OPEN LAST PROJECT (LETZTES PROJEKT ÖFFNEN), wenn für dieses Projekt das PGT-11S verwendet wird. Das Hauptfenster mit dem Projektbaum und den Registerkarten für DEVICE CATA LOG (GERÄTEKATALOG) und NETWORK SCAN ASSISTANT (NETZWERKSUCHASSIS TENT) wird geöffnet. Falls nicht bereits geschehen (z. B. durch Auswahl eines Projekts mit dem PGT-11-S), starten Sie den CONNECTION WIZARD (VERBINDUNGSASSIS TENT), um eine Verbindung zwischen SOAPS und dem PGT-11-S herzustellen. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 21

22 7 ANHANG Klicken Sie auf die Registerkarte NETWORK SCAN ASSISTANT (NETZWERKSU CHASSISTENT). Eine Liste mit den gefundenen Geräten wird geöffnet. Klicken Sie auf die Schaltfläche NETWORK CONFIGURATION (NETZWERKKONFIGU RATION). Der Dialog NETWORK SCAN ASSISTANT (NETZWERKSUCHASSISTENT) wird geöff net. Klicken Sie auf die Schaltfläche ADVANCED (ERWEITERT). Der Dialog ADVANCED SCAN SETTINGS (ERWEITERTE SUCHEINSTELLUNGEN) wird geöffnet. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

23 ANHANG / SICK Ändern Sie den Wert für ADDITIONAL COMMUNICATION TIMEOUT (ZUSÄTZLICHES KOMMUNIKATIONS-TIMEOUT) in und klicken Sie auf OK. Der Dialog NETWORK SCAN ASSISTANT (NETZWERKSUCHASSISTENT) wird wieder im Vordergrund angezeigt. Klicken Sie auf OK, um den Dialog NETWORK SCAN ASSISTANT (NETZWERKSU CHASSISTENT) zu schließen. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 23

24 7 ANHANG 8. Öffnen Sie das Pulldown-Menü COMMUNICATION (KOMMUNIKATION) und klicken Sie auf FIRMWARE UPDATE (FIRMWARE-UPDATE). Der Dialog FIRMWARE DOWNLOAD (FIRMWARE HERUNTERLADEN) wird geöffnet. Dort werden noch keine Daten angezeigt. GEFAHR Das System lädt alle aktuellen Informationen, was etwa 30 Sekunden dauern kann Wenn alle Einträge angezeigt werden, klicken Sie auf NEXT > (WEITER >). Ein Dialog zur Auswahl der neuen Firmware-Datei wird geöffnet. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

25 ANHANG 7 HINWEIS Ein Firmware-Update kann in beide Richtungen durchgeführt werden auf eine höhere oder eine frühere Version. Somit ist es möglich, die Firmware bei Proble men auf eine frühere Version zurückzusetzen, die noch einwandfrei funktioniert hat. 10. Klicken Sie auf die Schaltfläche CHANGE (ÄNDERN) und wählen Sie die gewünschte Datei aus. 11. Klicken Sie auf die Schaltfläche NEXT > (WEITER >). Ein Dialog mit den Ergebnissen der Prüfung der Kompatibilität zwischen der vor handenen und der neuen Firmware wird geöffnet / SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 25

26 7 ANHANG Symbolerklärung: Ein grünes Häkchen bedeutet, dass die betreffende Komponente aktualisiert werden kann. Ein Ausrufezeichen bedeutet, dass die betreffende Komponente nicht geän dert werden sollte. 12. Klicken Sie auf die Schaltfläche NEXT > (WEITER >). Ein Dialog mit wichtigen Hinweisen zur korrekten Ausführung des Firmware-Upda tes wird geöffnet. 26 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

27 ANHANG Lesen Sie diese wichtigen Informationen und überprüfen Sie ggf. Ihre Anwendung. 14. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen, um zu bestätigen, dass Sie die Informationen gelesen haben, und klicken Sie auf NEXT > (WEITER >). Die Übertragung der neuen Firmware wird gestartet und ein Dialog mit Fort schrittsbalken zu den einzelnen Aktualisierungsschritten wird geöffnet. Der folgende Dialog zeigt eine erfolgreiche Datenübertragung an: Symbolerklärung: Der grüne Balken zeigt den aktuellen Fortschritt der Datenübertragung an. Das grüne Häkchen bedeutet, dass die Übertragung erfolgreich war. Darüber hinaus wird die erfolgreiche Datenübertragung im Gruppenfeld RESULT (ERGEBNIS) bestätigt / SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 27

28 7 ANHANG HINWEIS Schritt 3/4 (Speichern der neuen Firmware) nimmt eine Weile in Anspruch (etwa 1 bis 2 Minuten). Der folgende Dialog zeigt eine nicht erfolgreiche Datenübertragung an: Symbolerklärung: Der grüne Balken zeigt den aktuellen Fortschritt der Datenübertragung an. Das Kreuz bedeutet, dass bei der Datenübertragung Probleme aufgetreten sind. Darüber hinaus werden im Gruppenfeld RESULT (ERGEBNIS) zahlreiche Informati onen angezeigt, die ebenfalls nützlich sein könnten. HINWEIS Es kann hilfreich sein, den Vorgang ein- oder zweimal zu wiederholen. Wenn dies keine Wirkung zeigt, starten Sie das PGT-11-S neu (aus-/einschalten) und versu chen Sie es erneut. 15. Klicken Sie auf die Schaltfläche CANCEL (ABBRECHEN), wenn die Datenübertragung fehlgeschlagen ist, und wiederholen Sie den beschriebenen Vorgang ab Schritt 8. NEXT > (WEITER >), wenn alle Übertragungen erfolgreich waren. Ein Dialog zur Auswahl von zwei optionalen Schritten wird geöffnet, die unmittel bar nach dem Firmware-Update durchgeführt werden können. 28 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

29 ANHANG 7 HINWEIS Es wird empfohlen, die Kontrollkästchen zu aktivieren, wenn Sie weiterarbeiten möchten, da alle Komponenten aktuell sind. Anderenfalls können Sie die Daten auch später übertragen, vergessen Sie es nur nicht. 16. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen UPDATE DEVICE OBJECT IN SOPASET PROJECT (GERÄTEOBJEKT IN SOPASETPROJEKT AKTUALISIEREN), wenn Sie die aktualisierten Informationen aus dem Firmware-Update im geöffneten Projekt übernehmen möchten. WRITE PARAMETER VALUES FROM SOPASET TO DEVICE (PARAMETERWERTE AUS SOPASET IN GERÄT SCHREIBEN), wenn stattdessen die aktuellen Projek tinformationen in das PGT-11-S übertragen werden sollen. 17. Klicken Sie auf die Schaltfläche NEXT > (WEITER >). Ein Dialog zur Bestätigung des Abschlusses der Übertragung wird geöffnet (prüfen Sie, dass die Firmware und das Geräteobjekt aktualisiert und die Parameter geschrieben wurden). 18. Klicken Sie auf die Schaltfläche FINISH > (FERTIG STELLEN >). Damit ist die Aktualisierung der Gerätedateien für PGT-11-S (svip ) abgeschlos sen und die neue Firmware-Version wird auf der Hauptseite im Gruppenfeld DEVICE IDENTIFICATION (GERÄTEKENNUNG) angegeben / SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 29

30 7 ANHANG 7.4 Verwenden des PGT-11-S (svip )-WLAN-Moduls Wenn Sie das Modul , PGT-11-S (svip ) WLAN, verwenden, konfigurieren Sie auf Ihrem PC/Laptop ein Ad-hoc-Netzwerk. Einrichten eines Computer-zu-Computer-(Ad-hoc-)Netzwerks, z. B. in Windows 7: HINWEIS Vergewissern Sie sich, dass die Drahtlosverbindung aktiviert ist. Einige Laptops verfü gen über einen Schalter am Gehäuse, über den die Drahtlosverbindung ein- und ausge schaltet werden kann Öffnen Sie das Windows-Start-Menü. Geben Sie im Suchfeld "netzwerk" ein. Klicken Sie auf NETZWERK- UND FREIGABECENTER. Ein neues Fenster wird geöffnet. Klicken Sie auf NEUE VERBINDUNG ODER NEUES NETZWERK EINRICHTEN. Ein neues Fenster wird geöffnet. Klicken Sie auf EIN DRAHTLOSES AD-HOC-NETZWERK (COMPUTER-ZU-COMPUTER) EINRICHTEN. Klicken Sie auf WEITER. Eine kurze Erläuterung dazu, was ein Ad-hoc-Netzwerk ist, wird angezeigt. Klicken Sie auf WEITER. Geben Sie dem Netzwerk einen Namen und geben Sie den Sicherheitstyp und den Sicherheitsschlüssel an. Die SSID wird wie folgt erstellt: SSID: SICKPGT11Sxxxxxx (x entspricht den letzten 6 Ziffern der WLAN-MACAdresse, die auf dem Etikett des entsprechenden PGT-11-S WLAN-Moduls aufgedruckt ist). T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) / SICK

31 ANHANG 7 Abbildung 10: Sicherheitsschlüssel SVip1 Sicherheitstyp: WEP Sicherheitsschlüssel: svip1 9. Klicken Sie auf WEITER, um die SSID zu erstellen. Abschließend wird eine Übersicht angezeigt. Die Drahtlosverbindung wird von jetzt an angezeigt und Teilnehmer können sich damit verbinden. 10. Klicken Sie auf. 7.5 Verwandte Dokumente 7.6 Handbuch zur HIPERFACE -DSL-Schnittstelle, Dokument Beschreibung für das Handbuch zur HIPERFACE -DSL-Schnittstelle, Dokument /7MSUP Sonderinformation für PGT-11-S Montageanleitung für PGT-11-S Versionsverlauf SDD-Ver FW sion Version / SICK Änderung V1.11 Version Erste Version V1.20 Version Speicherauszugsfunktion und mehrere Fehlerbehe bungen hinzugefügt T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N PGT-11-S (svip ) 31

32 / /de Australia Phone tollfree sales@sick.com.au Austria Phone office@sick.at Belgium/Luxembourg Phone info@sick.be Brazil Phone marketing@sick.com.br Canada Phone information@sick.com Czech Republic Phone sick@sick.cz Chile Phone info@schadler.com China Phone info.china@sick.net.cn Denmark Phone sick@sick.dk Finland Phone sick@sick.fi France Phone info@sick.fr Germany Phone info@sick.de Hong Kong Phone ghk@sick.com.hk Hungary Phone office@sick.hu India Phone info@sick-india.com Israel Phone info@sick-sensors.com Italy Phone info@sick.it Japan Phone support@sick.jp Malaysia Phone enquiry.my@sick.com Mexico Phone mario.garcia@sick.com Netherlands Phone info@sick.nl New Zealand Phone tollfree sales@sick.co.nz Norway Phone sick@sick.no Poland Phone info@sick.pl Romania Phone office@sick.ro Russia Phone info@sick.ru Singapore Phone sales.gsg@sick.com Slovakia Phone mail@sick-sk.sk Slovenia Phone office@sick.si South Africa Phone info@sickautomation.co.za South Korea Phone info@sickkorea.net Spain Phone info@sick.es Sweden Phone info@sick.se Switzerland Phone contact@sick.ch Taiwan Phone sales@sick.com.tw Thailand Phone Ronnie.Lim@sick.com Turkey Phone info@sick.com.tr United Arab Emirates Phone info@sick.ae United Kingdom Phone info@sick.co.uk USA Phone info@sick.com Vietnam Phone Ngo.Duy.Linh@sick.com Further locations at SICK AG Waldkirch Germany