DREHVERTEILER SERIE DVR

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1 DREHVERTEILER SERIE DVR PRODUKTVORTEILE Kompakte Medienübertragung Mit diesem Medienüberträger sind Kabelbruch und nicht definierte Störkonturen durch die Versorgungsleitungen kein Thema mehr Flach bauend Diese Bauweise reduziert die Momentenbelastung für Ihren Roboter auf ein Minimum und ermöglicht den Einsatz kleinerer, kostengünstigerer Baugrößen Serie DVR / Drehverteiler / Roboterzubehör Goldkontakte Ermöglichen Ihnen Flexibilität in der Übertragung, denn von Feinstströmen bis hin zu 50 Volt und 6 Ampere können Sie alles prozesssicher übertragen DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

2 NUTZEN IM DETAIL Drehmoment-Abstützung - Abstützen des Rotors bei der Drehbewegung Robustes, leichtes Gehäuse - hartbeschichtete Aluminiumlegierung - nitrierter Stahl Roboterflansch - Teilkreis nach EN ISO 909- Direkte Luftanbindung - an Baureihe WWR 5Federsystem - ab DVR6 doppelt anliegend 6Schleifring - Hartgold beschichtet - Feinströme übertragbar Serie DVR / Drehverteiler / Roboterzubehör 7bis zu 8-fach integrierte Luftdurchführung - zur schlauchlosen Übertragung von Druckluft - Schlauchpaket muss nicht mitgedreht werden 8bis zu -polige Energieübertragung - zur kabellosen Übertragung von Signalen - es werden keine Kabel auf Torsion beansprucht WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, -D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 67

3 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR0 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa Baugröße DVR0 / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C O-Ring COR00500 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 60 My [Nm] 60 Fa [N] 800 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8 Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Stecker M8 Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 GVM5 WVM5 KAW500B KAW500S KAG500B Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Stecker M8 KAG500S 68 Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

4 x 9 0 Technische Daten Bestell-Nr. DVR0I Anschlussflansch nach EN ISO 909- TK0 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* Energieübertragung elektrisch -polig Stromstärke max. [A] Spannung max. [V] Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] 0 Maximale Drehzahl [ /s] 70 Rundlauf +/- [mm] 0,0 Planlauf +/- [mm] 0,0 Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [Nm],5 Betriebsdruck max. [bar] 0 Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 0,7 Schutzart nach IEC 6059 IP0 Gewicht [kg] 0, *Vakuum möglich x M6x8 6H7x6 x M ` 0 ` ` 0 ±0.0 6H7 50h8 ` 65 5 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung Baugröße DVR0 / Drehverteiler / Roboterzubehör x M5 M 5h x M5 5H7.5 Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 6H7x7 7 x M6 DIN ±0.0 6H7 Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 69

5 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR50 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa Baugröße DVR50 / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C O-Ring COR00500 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 60 My [Nm] 60 Fa [N] 800 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8 Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Stecker M8 Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 GVM5 WVM5 KAW500B KAW500S KAG500B Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Stecker M8 KAG500S 70 Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

6 x 90 Technische Daten Bestell-Nr. DVR50I Anschlussflansch nach EN ISO 909- TK 50 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* Energieübertragung elektrisch -polig Stromstärke max. [A] Spannung max. [V] Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] 0 Maximale Drehzahl [ /s] 70 Rundlauf +/- [mm] 0,0 Planlauf +/- [mm] 0,0 Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [Nm],5 Betriebsdruck max. [bar] 0 Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 8, Schutzart nach IEC 6059 IP0 Gewicht [kg] 0,6 *Vakuum möglich x M6x8 6H7x6 x M ` 0 ` 7 50 ±0.0 6H7 6h8 ` ` 65 5 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung Baugröße DVR50 / Drehverteiler / Roboterzubehör x M5 M5.5h x M5.5H7.5 Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 6H7x7 7 x M6 DIN ±0.0 6H7 Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 7

7 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR6 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa Baugröße DVR6 / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C O-Ring COR00000 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 00 My [Nm] 00 Fa [N] 500 Gerade-Verschraubung GVM5 Winkel-Schwenk-Verschraubung WVM5 7 Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

8 0 Technische Daten Bestell-Nr. DVR6I6 Anschlussflansch nach EN ISO 909- TK 6 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* 6 Energieübertragung elektrisch 6-polig Stromstärke max. [A] 6 Spannung max. [V] 50 Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] 0 Maximale Drehzahl [ /s] 70 Rundlauf +/- [mm] 0,0 Planlauf +/- [mm] 0,0 Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [Nm] Betriebsdruck max. [bar] 0 Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 0,5 Schutzart nach IEC 6059 IP6 Gewicht [kg], *Vakuum möglich 80h8 6 ±0.0 6H7 8 6` 5` ` 0 ` ` ` 6x M 6H7x6 x M6x6 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung Baugröße DVR6 / Drehverteiler / Roboterzubehör 6x M5 M5 0h x M5 0H Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) x 90 6H7x8 6 ±0.0 6H7 x M6 DIN 798 Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 7

9 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR80 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa Baugröße DVR80 / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C O-Ring COR00000 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 00 My [Nm] 00 Fa [N] 500 Gerade-Verschraubung GVM5 Winkel-Schwenk-Verschraubung WVM5 7 Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

10 Technische Daten Bestell-Nr. DVR80I6 Anschlussflansch nach EN ISO 909- TK 80 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* 6 Energieübertragung elektrisch 6-polig Stromstärke max. [A] 6 Spannung max. [V] 50 Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] 0 Maximale Drehzahl [ /s] 70 Rundlauf +/- [mm] 0,0 Planlauf +/- [mm] 0,0 Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [Nm] Betriebsdruck max. [bar] 0 Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 7 Schutzart nach IEC 6059 IP6 Gewicht [kg] *Vakuum möglich h8 80 ±0.0 8H7 5` 6` ` ` 6 70 ` ` x M 6. 6x M8x0 8H7x8 0 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung Baugröße DVR80 / Drehverteiler / Roboterzubehör 50h7 6x M Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 6x M5 50H7 6 6x 60 M5 6x M8 DIN 798 8H7x ±0.0 8H7 Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 75

11 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR00 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa Baugröße DVR00 / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C O-Ring COR ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 500 My [Nm] 500 Fa [N] 00 Gerade-Verschraubung GV-86 Winkel-Schwenk-Verschraubung WV Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

12 Technische Daten Bestell-Nr. DVR00I DVR00I8 Anschlussflansch nach EN ISO 909- TK 00 TK 00 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* 8 Energieübertragung elektrisch 8-polig 8-polig Stromstärke max. [A] 6 6 Spannung max. [V] Maximale Beschleunigung [m/s²] 0 0 Maximale Drehzahl [/min.] Maximale Drehzahl [ /s] Rundlauf +/- [mm] 0,0 0,0 Planlauf +/- [mm] 0,0 0,0 Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [Nm] 6 Betriebsdruck max. [bar] 0 0 Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] Schutzart nach IEC 6059 IP6 IP6 Gewicht [kg],8,5 *Vakuum möglich ` 5h8 00 ±0.0 8H7 ` ` ` 6` 7` 0 ` 8` 8x M 7 8H7x8 6x M8x Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung Baugröße DVR00 / Drehverteiler / Roboterzubehör 80 8x G/8" 6h7.5 M Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 8 0 DVR00i 8x G/8" 6H7 6 6x 60 ` ` 0 6x M8 DIN 9 x M ` ` 8H7x8 x G/8".5 M ±0.0 8H7 x G/8" Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 77

14 Technische Daten Bestell-Nr. DVR5I DVR5I8 Anschlussflansch nach EN ISO 909- TK 5 TK 5 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* 8 Energieübertragung elektrisch -polig -polig Stromstärke max. [A] 6 6 Spannung max. [V] Maximale Beschleunigung [m/s²] 0 0 Maximale Drehzahl [/min.] Maximale Drehzahl [ /s] Rundlauf +/- [mm] 0,05 0,05 Planlauf +/- [mm] 0,05 0,05 Dauerdrehmoment [Nm] 5 Losdrehmoment [Nm] 5 6 Betriebsdruck max. [bar] 0 0 Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 0 5 Schutzart nach IEC 6059 IP6 IP6 Gewicht [kg] 5,9 7 *Vakuum möglich h8 5 ±0.0 0H7 ` 5` x ` 6` 95 ` ` 7` 8` 8x M 7 0H7x0 6x M0x5 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung Baugröße DVR5 / Drehverteiler / Roboterzubehör 80 8x G/8" 80h7.5 M Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 8x G/8" 80H7 8 6x x M0 DIN 798 x M ` ` ` ` 0H7x x G/8".5 M ±0.0 0H7 x G/8" Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 79

16 Technische Daten Bestell-Nr. DVR60I DVR60I8 Anschlussflansch nach EN ISO 909- TK 60 TK 50 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* 8 Energieübertragung elektrisch -polig -polig Stromstärke max. [A] 6 6 Spannung max. [V] Maximale Beschleunigung [m/s²] 0 0 Maximale Drehzahl [/min.] Maximale Drehzahl [ /s] Rundlauf +/- [mm] 0,05 0,05 Planlauf +/- [mm] 0,05 0,05 Dauerdrehmoment [Nm] 5 Losdrehmoment [Nm] 5 6 Betriebsdruck max. [bar] 0 0 Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] Schutzart nach IEC 6059 IP6 IP6 Gewicht [kg] 9, *Vakuum möglich ` 5` 00h8 60 ±0.0 0H7 ` 6` 5 x ` 7` ` 8` 8x M 7 0H7x0 6x M0x5 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung Baugröße DVR60 / Drehverteiler / Roboterzubehör x G/8" M5 00h Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 8 8x G/8" 00H7 8 6x 60 6x M0 DIN H7x x M ` ` ` ` x G/8" ±0.0 0H7 x G/8" Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 8

17 DREHVERTEILER SERIE DVR000 PRODUKTVORTEILE Serie DVR000 / Drehverteiler / Roboterzubehör DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Drehverteiler mit Industrial Ethernet Der integrierte Schleifring ermöglicht Ihnen als erster das zukunftsichere Industrial Ethernet in Ihrer Maschine prozesssicher zu übertragen 8 - fach integrierte Luftdurchführung Reduzieren Sie den Verschleiß auf ein Minimum und eliminieren Sie die undefi nierten Störkonturen Ihres Schlauchpaketes um effektiver den Bauraum Ihrer Maschine zu nutzen - fach gelagert Die integrierten Wälzlager sorgen für eine hohe Steifi g- keit und ermöglichen Ihnen Ihren Roboter bei höchster Dynamik zu betreiben und somit Ihre Taktzeiten zu erhöhen Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: SO BESTELLEN SIE RICHTIG Bestell-Nr. Profi bus DVR5 PB Die Bestell-Nr. der Produkte sind nach diesem Schema zusammengestellt: Industrial Ethernet PN 8 Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

18 ANSCHLUSSPLAN DVR5PB DVR5PN WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, -D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Serie DVR000 / Drehverteiler / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 8

19 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR5 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa Baugröße DVR5 / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant O-Ring O-Ring 5x,5 C COR COR5050 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 900 My [Nm] 900 Fa [N] 7000 Gerade-Verschraubung GV-86 Winkel-Schwenk-Verschraubung WV Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

20 DVR5PN TK 5 8 Industrial Ethernet 00 + PE ,05 0, IP6 8,5 Baugröße DVR5 / Drehverteiler / Roboterzubehör Technische Daten DVR5PB TK 5 8 Profibus + PE ,05 0, IP6 8,5 Bestell-Nr. Anschlussflansch nach EN ISO 909- Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* Busprotokoll Datenrate [Mbit/s] Energieübertragung elektrisch Stromstärke max. [A] Spannung max. [V] Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] Maximale Drehzahl [ /s] Rundlauf +/- [mm] Planlauf +/- [mm] Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [Nm] Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] Schutzart nach IEC 6059 Gewicht [kg] *Vakuum möglich 6h8 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch ø0h7 95 x 7 ` 0 ` 0H7x 6x M0x5 werkzeugseitig 0 cm Montagefenster dt Werkzeugwechsler du Adapter 8` h7 8x G/8" 9 M6 x 5. 9 O-Ring Ø7x.5 Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 8x G/8" 0 80H x Ø0 7` 6` 5` 9 Ø5 50 8x M6 ` ` 0H7x 6x M0 DIN ø0h7 Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 85