Grundlagen. Seminar Einführung in die Robotertechnik

Transkript

1 Grundlagen Seminar Einführung in die Robotertechnik

2 Was ist ein Roboter?

3 Was ist ein Roboter?

4 Was ist ein Roboter?

5 Roboter beim Training

6 Roboter Marke Eigenbau...

7 Ein ganz kleiner Roboter...

8 Humanoide Roboter

9 Was ist ein Roboter? - Robota = slawisches Wort für Arbeit -Erstmalige Verwendung des Begriffs in Science-Fiction Erzählungen 1921

10 Definition Industrieroboter Europäische Norm EN 775 Ein Industrieroboter ist ein automatisch gesteuertes, wiederprogrammierbares, vielfach einsetzbares Handhabungsgerät mit mehreren Freiheitsgraden, das entweder ortsfest oder beweglich in automatisierten Fertigungssystemen eingesetzt wird.

11 Geschichte der Industrieroboter 1805 J.M. Jacquard erfand den programmierbaren Webstuhl (Lochkarte) 1946 G.C. Devol (USA) zeichnet elektromagnetische Signale auf und steuert damit mechanische Maschinen an 1959 Erster kommerzieller Roboter für Punktschweissanwendungen(Planet Corporation) 1960 Erster UNIMATE-Roboter (Hydraulischer Antrieb) UNIMATION war erste Roboterfirma der USA 1974 ASEA (heute ABB) führt den ersten elektrisch angetriebenen Roboter ein 1978 UNIMATION führt die PUMA-Serie ein 1983 ADEPT Technology, Inc liefert erste Robotersysteme mit Direct Drive (Direktantrieb) und integrierter Bildverarbeitung 2003 ADEPT Technology, Incliefert als erster Roboterhersteller einen absolut autark arbeitenden Roboter mit integrierten Verstärkern und integrierter Steuerung 2007 Mit neuartigem Vier-Arm Design gelingt ADEPT Technology, Inc die Entwicklung des schnellsten Parallelroboter Adept Quattro

12 Warum Roboter einsetzen? -Zunehmende Typen-und Variantenvielfalt, bei gleichzeitig immer kürzerem Produktlebenszyklus -Erhöhte Anforderungen an die Qualität der Produkte - Belastende, monotone und gesundheitsschädliche Tätigkeiten von Arbeitern -Kostendruck auf die Produkte

13 Wirtschaftlichkeit der Robotik Euro / Std. Entwicklung der Lohnkosten Automotive Roboter Roboter im im 2-Schicht-Betrieb 2-Schicht-Betrieb Electronic Food Sources: U.S. Department of Labor, Robotic Industries Association

14 Wirtschaftlichkeit der Robotik

15 Einsatz von Robotern Flexibilität / Leistung Flexibilität Manuelle Montagesysteme Flexible Roboterzelle Asynchrone Systeme (Längstransfersystem mit freigleitenden Werkstückträgern) Asynchrone Systeme in modularer Bauweise Synchrone Systeme mit elektropneumatischen Aktoren Synchrone Systeme mit elektromechanischen Aktoren kurvengesteuerte Systeme virtuelle Kurvenscheiben Leistung [St./min]

16 Welche Robotertypen gibt es?

17 Unterscheidung der Kinematiken -Kinematik = Beschreibung des mechanischen Aufbaus des Roboters -Unterscheidung der einzelnen Achsen in translatorische und rotarische Achsen Link zum Beispiel

18 Kartesischer Roboter - Kubusförmiger Arbeitsraum - Leiterplattenbestückung, Palettierung Link zum Beispiel

19 Horizontalschwenkarmroboter - SCARA = (Selective Compliance Assembly Robot Arm) - Zylinder / Hohlzylinder als Arbeitsraum - Montage, Verpackung, Palettieren, Handling... Link zum Beispiel

20 Knickarmroboter - Kugel-/Halbkugel-/Hohlkugelförmiger Arbeitsraum - Schweißen, Lackieren, Polieren, Montieren, Handling Link zum Beispiel 1 Link zum Beispiel 2

21 Parallel-Kinematik - Extrem schnell für Pick & Place... Link zum Beispiel

22 Auswahl der geeigneten Kinematik - Welches Gewicht soll bewegt werden? -W -Gewicht soll bewegt werden? - Welche Bewegung soll durchgeführt werden? - Wie groß ist die geforderte Zykluszeit? - Welche Genauigkeit ist gefordert?

23 Welchen Anbieter wähle ich? Der richtige Roboter ist gefunden, aber welchen Anbieter wähle ich? - Wie aufwändig ist die Einarbeitung? - Bietet der Hersteller spezielle Schulungen an? -Hat der Hersteller verschiedene Kinematikenfür künftige Aufgabenstellungen? -Welche weiteren Produkte liefert der Hersteller (Simulation/integrierte Bildverarbeitung)? -Welche Unterstützung gibt mir der Hersteller bei Problemen? - Wie schnell bekomme ich Ersatzteile? -Welche Unterstützung bekomme ich vor dem Kauf bei der Auswahl des geeigneten Systems? - Sind die Mitarbeiter engagiert und sympathisch?

24 Vorstellung Adept Technology

25 Adept Technology, Inc. -Firmengründung 1983 als Split-Off der UNIMATION Corp. USA - Firmensitz in Pleasanton, Kalifornien (Silicon Valley) Mitarbeiter weltweit -70 Mio. US$ Umsatz / 65 % in Europa - Über Robotersysteme weltweit im Einsatz -Ca. 45 % mit Vision

26 ADEPT Produktspektrum Adept Cobra s600 Adept Cobra s800 Adept Cobra s800 Inverted Adept Cobra s350 Adept Viper s1700d Adept Viper s1300 Adept Python Linearachsen Adept Viper s850 Adept SmartController EX Adept Viper s650 Adept Quattro s650h Adept Quattro s650hs Adept Quattro s800h Adept AnyFeeder SX100, SX240 + SX340 Bildverarbeitung AdeptSight

27 Installation & Support Adept Assembly Facilities Service & Sales Centers Distributors Vertical Market Specialists > Robotersysteme weltweit

28 Adept Technology in Europa Büros in: -Deutschland (Zentrale für Europa) -England -Italien - Frankreich -Polen Dortmund ist technisches Zentrum für Europa mit 35 Mitarbeitern in den Bereichen

29 Adept Technology GmbH Versuche Vertrieb Produktion Simulation Service Beratung Schulung

30 Wer setzt Adept Roboter ein?

31 Einsatzbeispiele Montage von Geschirrspülern und Staubsaugern mit Adept Robotern und Adept-Bildverarbeitung

32 Einsatzbeispiele Montage von Mobiltelefonen bei

33 Einsatzbeispiele Montage von Rasierapparaten bei

34 Einsatzbeispiele Montage von Rasierapparaten bei

35 Einige unserer größten Kunden... Adept = Preferred Supplier Industrial Robots worldwide Adept = Preferred Supplier Industrial Robots Europe Produktion von Pralinen und Schokoladeprodukten Fertigung von Produktionslinien für die Photovoltaikindustrie Motorsägen / Motorsensen Fertigung in Waiblingen + USA

36 So arbeiten wir zusammen Anwender = Endkunde So arbeiten wir zusammen Adept = Roboterlieferant Systemintegrator = liefert Montagelinie