Typ / Modèle ATD ATD-45180

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1 Pneumatische 3-Positions-Drehantriebe Baureihe ATD Die Zwischenposition ist fest und beide Endpositionen sind komplett einstellbar Alle Bewegungen sind möglich: 0 ±90 ± Stoßdämpfer für beide Endpositionen Ritzel von einer Doppelzahnstange angetrieben Vérins rotatifs pneumatiques à 3 positions Serie ATD La position intermédiaire est fixe, les deux extrêmes sont totalement réglables Tous les mouvements sont possibles: 0 ±90 ± Décélérateurs pour les deux positions extrêmes Pignon actionné par une double crémaillère ATD ATD Typ / Modèle ATD ATD Medium Gefilterte, geschmierte/nicht geschmierte Druckluft Fluide Air filtré lubrifié ou non Betriebsdruck Pression 2 8 bar Betriebstemperatur Température 5 60 C. Drehwinkel Course angulaire Theoretisches Drehmoment bei 6 bar Couple de rotation théorique à 6 bar 2650 Nmm Nmm Max. Betriebsfrequenz Fréquence d'utilisation maximum 0,5 Hz 0,5 Hz Luftverbrauch pro Zyklus 47 cm cm 3 Consommation d'air par cycle x 180 x 360 Drehzeit ohne Last 0,09 s 0,11 s Temps de rotation sans charge x 180 x 360 Max.Wiederholungstoleranz Reproductibilité ±0,03 ±0,03 Gewicht Poids 1500 g 3800 g 2 - Gimatic/ATD

2 ATD Lufteinlass Raccordement pneumatique N 2 M5 Bezugsbohrung N 2 ø5h8x8 mm ATD Gewindebohrung zur Antriebsbefestigung Trou taraudé pour fixation du vérin N 4 M5x8 mm Bezugsbohrung zum Einsatz Trou du pion de centrage application N 4 ø5h8x12 mm Gewindebohrung zur Befestigung Trou taraudé pour fixation application N 4 M5x12 mm Gewindebohrung zur Antriebsbefestigung Trou taraudé pour fixation du vérin N 4 M5x12 mm Lufteinlass Raccordement pneumatique N 2 1/8 Gas Hydraulischer Stoßdämpfer Décélérateur hydraulique Sitz für Sensor Baureihe CB Siège pour capteur serie CB FIRST ANGLE PROJECTION Gimatic/ATD - 3

3 ATD Lufteinlass Raccordement pneumatique N 2 1/8 Gas Bezugsbohrung N 2 ø8h8x13 mm Gewindebohrung zur Antriebsbefestigung Trou taraudé pour fixation du vérin N 4 M8x13 mm Bezugsbohrung zum Einsatz Trou du pion de centrage application N 4 ø6h8x15 mm Gewindebohrung zur Befestigung Trou taraudé pour fixation application N 4 M6x15 mm Gewindebohrung zur Antriebsbefestigung Trou taraudé pour fixation du vérin N 4 M8x15 mm Lufteinlass Raccordement pneumatique N 2 1/4 Gas Sitz für Sensor Baureihe CB Siège pour capteur serie CB Hydraulischer Stoßdämpfer Décélérateur hydraulique FIRST ANGLE PROJECTION 4 - Gimatic/ATD

4 Sicherheitsbelastungen Im Hinblick auf die zulässigen Belastungswerte verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übemäßige Belastungen und Drehenergie können den Antrieb beschädigen und den Betrieb gefährden. Ad und Rd [N] sind die maximal zulässigen Belastungen in Achsen- und Radialrichtung beim drehenden Ritzel. Md [Nm] ist das maximal zulässige Drehmoment beim drehenden Ritzel. As und Rs [N] sind die maximal zulässigen Belastungen in Achsen- und Radialrichtung beim stillstehenden Ritzel. Ms [Nm] ist das maximal zulässige Drehmoment beim stillstehenden Ritzel. J [Kgcm2] ist das Trägheitsmoment der drehenden Massen. t [s] ist die Drehzeit (bei 90 oder 180 ). J und t müssen so sein, daß ihrer Schnittpunkt in dem Drehenergiegraph einen Punkt unter der Kennlinie des ausgewählten Antriebs identifiziert. Durchflussregler (nicht im Lieferumfang) verwenden, um die gewünschte Geschwindigkeit zu erreichen. Charges admissibles Vérifier le tableau des charges admissibles. Les charges et l'énergie cinétique excessives peuvent endommager le vérin et compromettre le fonctionnement. Ad et Rd [N] sont les charges maximums admissibles en direction axiale et radiale avec le pignon en rotation. Md [Nm] est le couple fléchissant maximum admissible avec le pignon en rotation. As et Rs [N] sont les charges maximums admissibles en direction axiale et radiale avec le pignon inactif. Ms [Nm] est le couple fléchissant maximum admissible avec le pignon inactif. J [kgcm2] est le moment d'inertie des masses roulantes. t [s] est le temps de rotation (pour 90 ou 180 ). J et t doivent être tels que la leur intersection dans le graphique de l'énergie cinétique identifie un point en dessous de la ligne caractéristique du vérin choisi. Utiliser des réducteurs de débit (non fournis) pour obtenir la vitesse désirée. ATD ATD ATD Ad 45 N 75 N Rd 30 N 50 N Md 1,5 Nm 3 Nm As 1500 N 3000 N Rs 500 N 1000 N Ms 25 Nm 55 Nm KINETISCHE ENERGIE / ÉNERGIE CINÉTIQUE (*) Der Endanschlag in der Zwischenposition wird nicht gedämpft: diese Umdrehung muss langsamer sein. (*) La fin de course dans la position centrale n'est pas ralentie: cette rotation doit être plus lente. Gimatic/ATD - 5

5 Antriebsbefestigung Der Drehantrieb kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden. In diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Antrieb und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Die Befestigung erfolgt durch zwei kalibrierten Bohrungen (A) und vier Gewindebohrungen (B) auf dem Unterteil des Gehäuses. Außerdem ist est möglich, den Antrieb durch die Gewindebohrungen (C) auf dem Oberteil des Gehäuses zu befestigen. Den erforderlichen Freiraum für die Luftversorgungsanschlüsse und die Sensoren belassen. Fixation du vérin Le vérin peut être monté en postion fixe ou sur des pièces mobiles. Dans ce cas il faut considérer la force d'inertie à laquelle le vérin et sa charge sont soumis. La fixation est obtenue avec deux trous calibrés (A) et quatre trous taraudés (B) placés sur la base inférieure du corps. En outre il est possible de monter le vérin en utilisant les trous taraudés (C) placés sur la partie supérieure du corps. Laisser l'espace nécessaire pour les raccords de l'air et pour les capteurs. Befestigung der drehenden last Die Last auf den Ritzel mit mindestens zwei Schrauben (D) und zwei Stiften (E) befestigen. Fixation de la charge roulante Fixer la charge sur le pignon en utilisant au moins deux vis (D) et deux goupilles (E). 6 - Gimatic/ATD

6 Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition wird von einem oder mehreren magnetischen Näherungssensoren (optional) ausgeführt, die diese Position über die am Kolben angeordneten Magnete erheben. Üblicherweise werden zwei Sensoren in einer Nut zur Erfassung der zwei Endpositionen und ein Sensor in der anderen Nut zur Erfassung der Zwischenposition eingesetzt. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist daher deren Einsatz bei einem Vorliegen von starken Magnetfeldern oder in nächster Nähe zu großen Massen aus ferromagnetischem Material zu vermeiden. Einsetzbare Sensoren: CB2C CB3D CB3N Montage: 1- Die quadratische Mutter (A) in ihren Sitz am Adapter "S 00" einlegen 2- Den Adapter in die Führung einfügen 3- Den Sensor über den Adapter ziehen 4- So lange in der Führung gleiten lassen, bis man die gewünschte Arbeitsposition (Led leuchtet auf) erreicht hat. 5- Mit der Schraube (B) arretieren, jedoch nicht übermäßig anziehen. Capteurs Le relèvement de la position d'exercice est confié à un ou plus capteurs magnétiques de proximité (facultatifs), qui relèvent la position à travers les aimants sur les pistons. En principe il faut en monter deux sur une rainure pour relever les positions extrêmes et une sur l'autre rainure pour la position centrale. Pour un correct fonctionnement, il faut donc éviter l'emploi en présence de champs magnétiques élevés ou en proximité de grosses pièces ferromagnétiques. Les capteurs utilisés sont: CB2C CB3D CB3N Pour le montage: 1- Insérer l'écrou carré (A) dans son siège sur l'adaptateur S Enfiler l'adaptateur dans la rainure 3- Enfiler le capteur sur l'adaptateur 4- Faire glisser dans la rainure jusqu'à atteindre la position d'exercice désirée (voyant allumé) 5- Bloquer avec la vis (B), en faisant attention à ne pas la serrer excessivement. ATD Art.-Nr. Sensor Code capteur CB2C (Reed) CB3D (Reed) CB3N (Magneto-resistive) Technische Daten Données techniques Speisespannung (DC) Tension d'alimentation (DC) Speisespannung (AC) Tension d'alimentation (AC) Max. Strom Courant maximum Induktive Belastung Charge inductive Betriebstemperatur Température d'exercice Erregungszeit Temps d'excitation Aberregungszeit Temps de désexitation Erregungswert Valeur d'excitation Aberregungswert Valeur di désexitation Elektrische Standzeit Vie électrique Kontaktwiderstand Rèsistance de contact Stossfestigkeit Résistance aux chocs Schutzgrad Degré de protection Direkter Spannungsabfall Chute de tension 3 max 110 V 3 max 24 V 6 max 30 V 3 max 110 V 3 max 24 V ma 1 A 250 ma 10 VA 10 VA 6 W C C C. 0,5 ms 0,5 ms 0,8 µs 0,1 ms 0,1 ms 0,3 µs 35 GAUSS 35 GAUSS 40 GAUSS 25 GAUSS 25 GAUSS 35 GAUSS 10 7 IMP 10 7 IMP 10 9 IMP 0,1 Ω 0,1 Ω - 30 G 30 G 30 G IP 67 IP 67 IP 67 3 V - 1 V Gimatic/ATD - 7

7 ATD Gehäuse Corps ATD Abdeckplatte Plaque de couverture ATD Zahnstange Crémaillère ATD Abdeckplatte Tête ATD Ritzel Pignon ATD Endanschlagschraube M10x1x50mm Arrêt mécanique DIN-916PF 7- Kolben Piston ATD Stoßdämpferslager Support amortisseurs ATD Stoßdämpferslager Support amortisseurs ATD Kontrollkolben Piston de contrôle ATD Bronzlager Coussinet en bronze ATD Kolbenträger Support pistons ATD Scheibe Pastille ATD Offene Abdeckplatte Tête ouverte PE A 15- Profil Profil PE Magnetaufnahme Conteneur aimant PE Führungsring Bande de guidage PE Bezugstift ø4x12mm DIN Bezugstift ø6x30mm DIN Senkkopfschraube mit Kreuzschlitz INOX A2 M4x10mm DIN-965A 21- Zylinder-Sechskantschraube INOX A2 M4x10mm DIN Gewindestift INOX A2 M5x5mm sans tête DIN Niedrige Sechskantmutter M10x1 Écrou hexagonal bas UNI Dynamische Dichtung PARKER cod. PZ 2518 Joint dynamique N O-RING PARKER cod O-RING PARKER cod O-RING PARKER cod Sechskantmutter Écrou hexagonal cod. JN M10x1,0 29- Hydraulischer Stoßdämpfer Décélérateur hydraulique cod.tk-10m-sb-3 02 OIL-SP Zylinder-Sechskantschraube INOX A2 M3x14mm DIN Magnet Aimant PAR Magnete Magnet PAR Gimatic/ATD

8 ATD ATD 1- Gehäuse Corps ATD Abdeckplatte Plaque de couverture ATD Zahnstange Crémaillère ATD Abdeckplatte Tête ATD Ritzel Pignon ATD Endanschlagschraube M14x1,5x70mm Arrêt mécanique DIN-916PF 7- Kolben Piston ATD Stoßdämpferslager Support amortisseurs ATD Stoßdämpferslager Support amortisseurs ATD Kontrollkolben Piston de contrôle ATD Bronzlager Coussinet en bronze ATD Kolbenträger Support pistons ATD Scheibe Pastille ATD Offene Abdeckplatte Tête ouverte PE A 15- Profil Profil PE Magnetaufnahme Conteneur aimant PE Führungsring Bande de guidage PE Bezugstift ø5x10mm DIN Bezugstift ø6x35mm DIN Senkkopfschraube mit Kreuzschlitz INOX A2 M5x16mm DIN-965A 21- Zylinder-Sechskantschraube INOX A2 M5x10mm DIN Gewindestift INOX A2 M6x5mm sans tête DIN Gewindestift INOX A2 M4x8mm sans tête DIN Gewindestift INOX A2 M8x10mm sans tête DIN Niedrige Sechskantmutter M14x1,5 Écrou hexagonal bas UNI Dynamische Dichtung PARKER cod. PZ 4520 Joint dynamique N O-RING PARKER cod O-RING PARKER cod O-RING PARKER cod Sechskantmutter Écrou hexagonal cod. JN M14x1,5 31- Hydraulischer Stoßdämpfer Décélérateur hydraulique cod. PM 25 MC Zylinder-Sechskantschraube INOX A2 M5x30mm DIN Magnet Aimant PAR-06-7 Gimatic/ATD - 9

9 Warnung Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißungsspritzern oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Drehantriebs negativ beeinflusst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Drehantriebs gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Antrieb gehört, nicht als den gültigen Sicherheitsnormen konform erklärt wurde, darf der Drehantrieb nicht in Betrieb gesetzt werden. Avertissements Eviter le contact avec des substances corrosives, des giclées de soudure, des poudres abrasives qui pourraient endommager la fonction du vérin. Pour aucun motif, personnes ou objets étrangers doivent entrer dans son rayon d'action. L'unité ne doit pas être mise en marche avant que la machine de laquelle elle fait partie, ne soit déclarée conforme aux dispositions de sûreté en vigueur. Instandhaltung Diese Einheit muss alle 10 Millionen Zyklen mit: Molykote DX (Metallteile) Molykote PG75 (Dichtungen) geschmiert werden. Die folgende Abbildung gibt das Ritzelspiel an. Die Leistungsfähigkeit periodisch überprüfen. Die Stoßdämpfer sofort ersetzen, wenn ihre Dämpfungsfähigkeit nachläßt. Die Stoßdämpfer können nicht als Endanschlag benützt werden. Maintenance L'unité doit être lubrifié tous les 10 millions de cycles avec: Molykote DX (pièces métalliques) Molykote PG75 (joints) Le jeu du pignon est indiqué ci-dessous. Contrôler périodiquement l'efficacité des décélérateurs. Les substituer si ils présentent une décadence dans leurs prestations d'amortissement. Les décélérateurs ne doivent pas être utilisés comme fin de course Gimatic/ATD

10 Pneumatisches System Die Einheit wird mit gefilterter Druckluft (5 40 µm), die nicht unbedingt geschmiert sein muss, betrieben. Die anfänglich getroffene Wahl, geschmiert oder ungeschmiert, muss über die gesamte Standzeit der Dreheinheit hinweg beibehalten werden. Um unkontrollierte Bewegungen zu vermeiden, muss die pneumatische Anlage stufenweise luftverdichtet werden. Im Druckluftversorgungssystem mögliche Störungsursachen: 1- Druckschwankungen 2- Beaufschlagung leerer Einheit beim Anlauf 3- übermäßige Antriebsgeschwindigkeit Mögliche Abhilfen: 1- externer Behälter (A) 2- progressiv schaltendes Anlaufventil (B) 3- Durchflussregler (C) Alimentation en air comprimé L'unité est actionnée avec de l'air comprimé filtré (5 40 µm) non nécessairement lubrifié. Le choix initial, lubrifié ou non lubrifié, doit être maintenu. Le circuit pneumatique doit être pressurisé progressivement, pour éviter les mouvements non contrôlés. Disfonctionnements possibles sur le circuit d'alimentation de l'air comprimé: 1- Variation de la pression 2- Mise sous pression trop brusque 3- Vitesse des mâchoires excessive Solutions possibles pour résoudre les problèmes: 1- Réservoir externe (A) 2- Soupape de mise en marche progressive (B) 3- Réducteurs de débit (C) ATD Kolbenbewegungsbild Schéma du mouvement des pistons Druckluft Kammer 2 Air comprimé chambre 2 Druckluft Kammer 3 Air comprimé chambre 3 Druckluft Kammer 1 Air comprimé chambre 1 Gimatic/ATD - 11