33 ALU-STAHL U-SYSTEM

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1 Linearführungssystem ILM für leichte und mittlere Belastungen innenliegende Laufwagen in kompakter U-Schiene Führungsschienen mit rostbeständigen Stahlwellen Führungswagen aus rostbeständigen Führungsrollen 33

2 System ILM Das ILM-System besteht aus Schienen, Führungsrollen oder Laufwagen. Die Führungsschienen und Rollen können als einzelne Bauteile verwendet werden; in den meisten Fällen werden jedoch Standard-Laufwagen angewendet. Mit Bezug auf das unten dargestellte Achssystem werden die anwendbaren Lasten in den nachstehenden Tabellen angegeben. Linearsystem mit Einzelwagen C3RCL MAX. BELASTUNG AUF EINZELWAGEN Die nachstehende Tabelle zeigt die max. Last, die auf einen Einzelwagen ausgeübt werden kann. Führung Laufwagen Fy Fz Mx My Mz N N Nm Nm Nm ILM 30 C3 RCL * 330 3,5 5,8 10 C4 RCL ILM 40 C3 RCL * 520 7, C4 RCL ILM 65 C3 RCL * C4 RCL ILM 90 C4 RCL ILM120 T4 RCL T4 RCL T4 RCP T4 RCP ILM 180 T4 PFV T4 PFV *Fy mit Wirkung auf die zwei konzentrischen Rollen Die max. Belastung basiert auf den Werten der Führungs rollen und auf dem max. Kontaktdruck zwischen Schiene und Rolle von 1250 N/mm2 mit Kraftwirkung ausschließlich in Richtung Y oder ausschließlich in Richtung Z. Bei Kombination der Kräfte verringern sich die Werte. DYNAMISCHE TRAGLAST DES EINZELWAGENS Die nachstehende Tabelle gibt die Nennbelastung an, die einer Nennlebensdauer des Lagers von 100 km entspricht. Die Nennlebensdauer des Laufwagens kann anhand der Standard-Formel für Lager ermittelt werden. L10 = (Ci/Pi)3 x 100 km Ci und Pi sind die Tragfähigkeit und die ausgeübte Belastung für eine bestimmte Lastrichtung. 34 Führung Laufwagen Cy Cz CMx CMy CMz N N Nm Nm Nm ILM 30 C3 RCL * C4 RCL ILM 40 C3 RCL * C4 RCL ILM 65 C3 RCL * C4 RCL ILM 90 C4 RCL ILM 120 T4 RCL T4 RCL T4 RCP T4 RCP ILM 180 T4 PFV T4 PFV Berechnungsbeispiel: Plattform mit vier Laufwagen C3RCL Die allgemeine Anordnung wird in der nachstehenden Zeichnung dargestellt. Linearsystem mit 4 Laufwagen C3RCL Die Plattform fährt an den beiden Schienen entlang und wird mit der Last F belastet, die 100 mm und 50 mm von der Mitte des Laufwagens entfernt wirkt. Daten: Führung ILM 65 und Wagen C3RCL Ix = 400 mm Iz = 300 mm F = N XF = 100 mm ZF = 50 mm In dieser Konfiguration ist Py die Last auf dem am stärksten belasteten Laufwagen, und wird wie folgt berechnet: F F X F F Z F P = + + = 2750 N 4 2 I X 2 I Z Die in der Tabelle der max. Belastungen angegebene Last Fy beträgt N (Laufwagen mit der exzentrischen Rolle nach oben eingebaut, damit das System gegen Bruch gesichert ist). Die Lebensdauer des Systems wird wie folgt ermittelt: Aus der Tabelle der Nennlebensdauer Cy = N L 10 = (15.800/2.750) 3 x 100 = km Wichtige Anmerkung: Um diesen Wert zu erreichen, muss die Schiene geschmiert werden. Andernfalls kann die erwartete Lebensdauer durch Reibkorrosion zwischen Schiene und Rolle gemindert werden.

3 Selbstausrichtung Selbstausrichtung Selbstausrichtende Systeme werden eingesetzt, wenn ein Ausgleich von Montageflächentoleranzen von zwei parallel montierten Führungen notwendig ist. Durch die Kombinationsmöglichkeiten mit den Rollen RCL und RAL ist das System der Baureihe ILM in der Lage, sehr hohe Toleranzen in horizontaler und vertikaler Richtung auszugleichen. Horizontaler Ausgleich Dx Festlagerseite: Laufwagen C3RCL oder C4RCL bestückt mit Rollen vom Typ RCL/RCLR zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten. Loslagerseite: Laufwagen C3RAL oder C4RAL bestückt mit Rollen vom Typ RAL/RALR zur Aufnahme ausschließlich von Radiallasten. Max. möglicher Wert: Dx = 1,5 mm Vertikaler Ausgleich Dy Festlagerseite: Laufwagen C3RYL oder C4RYL bestückt mit konzentrischen Rollen vom Typ RCL und exzentrischen Rollen vom Typ RALR zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten. Dadurch ist eine Kippbewegung des Wagens bis zum maximalen Kippwinkel möglich. Loslagerseite: Laufwagen C3RAL oder C4RAL bestückt mit konzentrischen Rollen vom Typ RAL und exzentrischen Rollen vom Typ RALR zur Aufnahme ausschließlich von Radiallasten. Der Wert Dy ist abhängig vom Schienenabstand und vom maximal möglichen Kippwinkel α des Laufwagens auf der Festlagerseite. Die axiale Belastbarkeit des Laufwagens RYL ist kleiner als bei der gleichen Baugröße des Laufwagens RCL. Max. Schrägbewegung, die für selbsteinstellende Tische und Wagen zulässig ist Laufwagen bezeichnung αmax Xmax Hnominal Schiene mm mm C3RAL C4RAL ILM 30 C3RYL C4RYL C3RAL C4RAL ILM 40 C3RYL C4RYL C3RAL C4RAL ILM 65 C3RYL C4RYL C4RAL ILM 90 C4RYL T4RAL T4RAL ILM 120 T4RYL T4RYL T4RAL T4RAL T4RYL T4RYL Veränderungen des Maßes H, die über ±X hinausgehen, können die Axialbewegung des Lagers behindern und die gegebene Grenzlast der Rolle Fr verringern. 35

4 Führungsschiene ILM ILM30 ILM180 ILM40 ILM65 T-Nuten für DIN508-M8 ILM90 ILM120 Bohrbild ILM90 und ILM120 Typ Abmessungen (mm) Flächenträg- Gewicht L 1) max heitsmomente (cm 4 ) (kg/m) (mm) db IB B H H1 H2 M D G g a e P I I1 Jx Jx ILM ILM ILM ILM ILM ILM ) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen, auf Anfrage mit Verbindungsstiften 2) Basis für das Flächenträgheitsmoment ist der Elastizitätsmodul der Aluminiumschiene N/mm 2 Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog - Lochbild nach Zeichnung (E) Optionen - angepasste Führungsschienen (T) - rostbeständige Stahlwellen (M) (außer ILM180) - verchromte Stahlwellen (C) Beispiel Standardausführung: ILM L Bestellbezeichnung siehe Seite

5 Führungsrollen RCL, RCP, PFV Typ Abmessungen (mm) Empfohlene konzentrisch exzentrisch De db d1 1) d1 1) d Y m Smin P L A B l1 M SW1 SW2 k Führungsschiene konz. exz. RCL ) RCLR ) M 5x ILM 30 RCL ) RCLR ) M 8x ILM 40 RCL ) RCLR ) M 10x ILM 65/90 RCP RCPR M 12x ILM 90/120 PFV ) PFVR ) M 12x ILM 180 Typ Tragzahlen (N) Grenzlasten (N) Faktoren f. Lebensdauer Anzieh- 2) Gewicht dynamisch Pa/Pr 0,37 Pa/Pr>0,37 moment (g) konzentrisch exzentrisch Cw 3) radial Fr axial Fa X Y X Y (Nm) RCL RCLR RCL RCLR RCL RCLR RCP RCPR PFV PFVR ) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten nicht für geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100km Lebensdauer 4) Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen M) lieferbar. Standarddichtungen Typ ZZ für RCL und RCP, NBR Typ RS für PFV. Die Führungsrollen werden mit Sicherungsscheiben und Muttern (DIN 439B) geliefert. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 60 37

6 Loslagerrollen RAL konzentrisch exzentrisch Typ Abmessungen (mm) Empfohlene konzentrisch exzentrisch De db d1 1) d1 1) d Y m Smin P L A B ±X 4) l1 M SW1 SW2 k Führungsschiene konz. exz. RAL ) RALR ) M 5x ILM 30 RAL ) RALR ) M 8x ILM 40 RAL ) RALR ) M 10x ILM 65/90 RAL RALR M 12x ILM 90/120 Typ Tragzahlen (N) Grenzlasten (N) Anziehmoment (Nm) 2) Gewicht (g) dynamisch RAL RALR RAL RALR RAL RALR RAL RALR ) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten nicht für geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100km Lebensdauer 4) Maß ± X ist die maximal zulässige Abweichung von Maß m für eine sichere Funktion der Rolle. 5) Rollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen M) Standarddichtungen Typ ZZ Die Loslagerrollen werden mit Sicherungsscheiben und Muttern DIN 439B geliefert. 38

7 Laufrollen GLA Typ Abmessungen (mm) De db Di 1) Y A B GLA ) GLA GLA ) GLA ) GLA GLA GLA GLA Typ Tragzahlen (N) Faktoren f. Lebensdauer Gewicht dynamisch Pa/Pr 0,37 Pa/Pr>0,37 (g) Cw 2) X Y X Y GLA GLA GLA GLA GLA GLA GLA GLA ) Toleranz des Innendurchmessers Di: +0/-0,008mm 2) Cw = Belastung für 100km Lebensdauer. 3) Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen M). Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 60 Standarddichtungen Typ ZZ 39

8 Laufwagen C3RCL, C3RAL, C3RYL Abmessungen (mm) Gewicht Empfohlene Typ L B Ix Iy H H1 H2 G g b c u e k (kg) Führungsschiene C3RCL M ILM 30 C3RCL M ILM 40 C3RCL M ILM 65 Die Abmessungen gelten auch für C3RAL und C3RYL Mit Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen M) lieferbar Laufwagen C4RCL, C4RAL, C4RYL Abmessungen (mm) Gewicht Empfohlene Typ L B Ix Iy H H1 H2 G g b c u e k (kg) Führungsschiene C4RCL M ILM 30 C4RCL M ILM 40 C4RCL M ILM 65 C4RCL M ILM 90 Die Abmessungen gelten auch für C4RAL und C3RYL Mit Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen M) lieferbar 40

9 Laufwagen T4RCL, T4RCP, T4PFV T4RCL T4RCP T4PFV Abmessungen (mm) Gewicht Empfohlene Typ L B Ix Iy H H1 H2 G b (kg) Führungsschiene T4RCL M ILM 120 T4RCL M ILM 120 T4RCP M ILM 120 T4RCP M ILM 120 T4PFV M ILM 180 T4PFV M ILM 180 Die Abmessungen gelten auch für T4RAL und T4RYL Schmiersystem LUBM Abmessungen (mm) Empfohlene Typ A B U E T H C G S l Führungsschiene C3RCL C4RCL LUBM M ILM 30 LUBM 040 CD/CS M ILM 40 LUBM 065 CD/CS M ILM 65 Lieferung mit ölgetränktem Schmierfilz auf Mineralölbasis. Senkschrauben für die Montage im Lieferumfang enthalten. Das Schmiersystem kann an den Laufwagentypen RCL, RAL und IRYL montiert werden. 41

10 Anwendungsbeispiel Anwendung: Schutzeinrichtung Branche: Gummi und Kunststoffmaschinen Produkte: U-System (x-achse)v-system (x-achse) 42