DATENBLATT AB-PB-DI8DO8-M12-0,5A gültig ab: 07/2009

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1 X10 0 UNITRONIC Feldbus Modul für PROFIBUS-DP mit acht digitalen Eingängen und acht digitalen Ausgängen 9 X Beschreibung Das Gerät dient zur Erfassung und zur Ausgabe digitaler Signale. Merkmale Anschluss an PROFIBUS-DP mit M1-Steckverbindern (B-codiert) Baud-Rate bis 1 MBaud Autobaud Anschluss digitaler Sensoren mit M1-Steckverbindern Anschluss digitaler Aktoren mit M1-Steckverbindern Flexible Zuführung der Spannungsversorgung Diagnose- und Status-Anzeigen Kurzschluss- und Überlastschutz der Ausgänge und der Sensorversorgung Schutzart IP5 / IP7 PD-AN, Dokument: 07DE (7_de_01) Blatt 1 von 1

2 DATENBLATT 07 Technische Daten 17 mm BUS BF BUS X10 IN UL X1 U LS US ULS I1 I I3 I 1 mm (xy inch) I5 I I7 I O1 O O3 O O5 O O7 O U A U UA 11 E 11 UA 1 E 1 IN PB-DIDO 0 mm 1 mm 9,3 mm 1 mm 1 mm 7B011 Bild 1 Abmessungen des Gerätes Allgemeine Daten Artikel-Bezeichnung AB-PB-DIDO-M1-0,5A Artikel-Nr. 07 Gehäusemaße (Breite x Höhe x Tiefe) 0 mm x 17 mm x 9,3 mm Gewicht ca. 30 g Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit Bit Anschlussart der Sensoren -, 3- oder -Leitertechnik Anschlussart der Aktoren - oder 3-Leitertechnik Zulässige Temperatur (Betrieb) -5 C bis +0 C Zulässige Temperatur (Lagerung/Transport) -5 C bis +5 C Zulässige Luftfeuchtigkeit (Lagerung/Transport) 95 % Eine leichte Betauung von kurzer Dauer darf gelegentlich am Außengehäuse auftreten Zulässiger Luftdruck (Betrieb) 0 kpa bis 10 kpa (bis zu 000 m ünn) Zulässiger Luftdruck (Lagerung/Transport) 70 kpa bis 10 kpa (bis zu 3000 m ünn) Schutzart IP5 / IP7 nach IEC 059 Schutzklasse Klasse 3 gemäß VDE 010, IEC 053 Mechanische Anforderungen Vibrationsprüfung sinusförmige Schwingungen nach EN 00-- Schockprüfung nach EN Belastung 5g je Raumrichtung Belastung 30g, halbe Sinuswelle positiv und negativ je Raumrichtung Spannungsversorgung Versorgungsspannung V DC Bereich 1 V DC bis 30 V DC Stromaufnahme an U L + bei V DC typisch 0 ma (maximal 100 ma) Stromaufnahme an U S bei V DC typisch 10 ma + Sensorstrom (maximal 500 ma) Stromaufnahme an U Axx bei V DC typisch ma + Aktorstrom (maximal A) Digitale Eingänge Anzahl Auslegung der Eingänge gemäß IEC Typ 1 Definition der Schaltschwellen Maximale Spannung des Low-Pegels Minimale Spannung des High-Pegels U Lmax < 5 V U Hmin > 11 V Nenneingangsspannung V DC PD-AN, Dokument: 07DE (7_de_01) Blatt von 1

3 Digitale Eingänge (Fortsetzung) Bereich Nenneingangsstrom Stromverlauf Verzögerungszeit Zulässige Leitungslänge zum Sensor -3 V DC < U IN < +30 V DC typisch 3 ma konstant t on < 3 ms typisch t off = 3 ms typisch 30 m Sensorversorgung Minimale Sensorspannung U S V Nennstrom je Kanal,5 ma Nennstrom je Gerät 500 ma Überlastschutz elektronisch je Gerät Kurzschluss-Schutz elektronisch je Gerät Fehlermeldungen an das übergeordnete Steuerungs- oder Rechnersystem Kurzschluss der Sensorversorgung ja Überlast der Sensorversorgung ja Wenn an der Sensorversorgung durch Überlast oder Kurzschluss ein Fehler ausgelöst wird, schaltet das Gerät die Sensorversorgung aller Kanäle ab und sendet eine Fehlermeldung an den Master. Wenn die Sensorversorgung U S nicht mehr ausreichend ist, sendet das Gerät eine Fehlermeldung an den Master (siehe Diagnose-Daten auf Seite 1). Überlast der Ausgänge ja Digitale Ausgänge Anzahl Nennausgangsspannung U U Axx 1 V Spannungsdifferenz bei I Nenn 1 V Nennstrom I Nenn je Kanal 500 ma Gesamtstrom A (Derating beachten) Möglicher Strom eines Ausgangs bei Kurzschluss A Berücksichtigen Sie diesen Wert bitte bei der Auswahl des Netzteils. Derating bei 100 % Gleichzeitigkeit 1 ) $ "! " # $ ) + $ & '! ) " Nennlast je Kanal Ohmsch 1 W Induktivitäten 1 VA (1, H, 1 Ω) Lampen 1 W Signalverzögerung beim Einschalten einer Ohmschen Nennlast typisch ca.500 µs Induktiven Nennlast abhängig von der Zeitkonstanten der Induktivität Lampen-Nennlast typisch ca. 100 ms Signalverzögerung beim Ausschalten einer Ohmschen Nennlast ca. 1 ms PD-AN, Dokument: 07DE (7_de_01) Blatt 3 von 1

4 Digitale Ausgänge (Fortsetzung) Induktiven Nennlast ca. 50 ms (1, H, 1 Ω, abhängig von der Zeitkonstanten der Induktivität Lampen-Nennlast ca. 1 ms Schaltfrequenz bei einer Ohmschen Nennlast maximal 300 Hz Diese Schaltfrequenz wird eingeschränkt durch die Anzahl der Busteilnehmer, den Aufbau des Busses, die verwendete Software und das verwendete Steuerungs- oder Rechnersystem. Induktiven Nennlast maximal 0,5 Hz (1, H, 1 Ω) Lampen-Nennlast maximal Hz Verhalten bei Überlast Restart-Frequenz bei ohmscher Überlast ( Ω) Verhalten bei induktiver Überlast Rückspannungsfestigkeit gegen kurze Impulse Festigkeit gegen dauerhaft angelegte Rückspannungen Verhalten bei Abschalten der Spannung (Power-down) Gültigkeit der Ausgangsdaten nach Zuschalten der Spannungsversorgung (Power-up) Begrenzung induktiver Abschaltspannung Einmalige maximale Energie im Freilauf Art der Schutzschaltung Auto-Restart 00 Hz Ausgang kann zerstört werden. rückspannungsfest rückspannungsfest, maximal A Der Ausgang folgt der Versorgungsspannung unverzögert. typisch 5 ms -15 V DC U demag -5, V DC 00 mj Überstromabschaltung minimal bei 0,7 A Ausgangsstrom im ausgeschalteten Zustand maximal 300 µa Ausgangsstrom bei Massebruch im ausgeschalteten Zustand integrierte 5-V-Z-Diode mit Ausgangs-Chip maximal 5 ma Fehlermeldungen an das übergeordnete Steuerungs- oder Rechnersystem Überlast der Ausgänge ja Wenn an den Ausgängen durch Überlast ein Fehler ausgelöst wird, schaltet das Gerät den jeweiligen Ausgang ab und sendet eine Fehlermeldung an den Master (siehe Diagnose-Daten für die Gerätediagnose auf Seite 1). Ausgangskennlinie im eingeschalteten Zustand (typisch) Ausgangsstrom (A) Ausgangsspannungs-Differenz (V) 0 0 0,10 0,0 0,0 0,0 0,30 0,1 0,0 0,1 0,50 0,0 Ausgangskennlinie im ausgeschalteten Zustand (typisch; U Axx = 30 V DC) Lastwiderstand (kω) Ausgangsspannung (V) 1, , ,1 10 0,01 1 0,001 PD-AN, Dokument: 07DE (7_de_01) Blatt von 1

5 Schnittstelle Bussystem Ankommender Bus Kopplung der Schirmanbindung Übertragungsrate Weiterführender Bus Kopplung der Schirmanbindung Übertragungsrate PROFIBUS-DP hart an FE maximal 1 MBaud hart an FE maximal 1 MBaud Bei Übertragungsraten von mehr als 3 MBaud müssen T-Stücke mit integrierten Längsinduktivitäten verwendet werden. Potenzialtrennung/Isolation der Spannungsbereiche Beachten Sie zum Anschluss der Geräte die Hinweise und Vorschriften im Anwenderhandbuch Installation von Geräten der Produktgruppe UNITRONIC Feldbus. Prüfstrecke -V-Versorgung (Buslogik) / Busanschluss -V-Versorgung (Buslogik) / FE -V-Versorgung (Buslogik) / Digitale Eingänge (Sensorversorgung) -V-Versorgung (Buslogik) / Digitale Ausgänge (Aktorversorgung) Busanschluss / FE Busanschluss / Digitale Eingänge (Sensorversorgung) Busanschluss / Digitale Ausgänge (Aktorversorgung) FE / Digitale Eingänge (Sensorversorgung) FE / Digitale Ausgänge (Aktorversorgung) Digitale Ausgänge (Aktorversorgung) / Digitale Ausgänge (Aktorversorgung) Prüfspannung PD-AN, Dokument: 07DE (7_de_01) Blatt 5 von 1

6 3 Anschlussbelegung U LS FE BUS IN IN IN1, IN IN5, IN 1, 5, BUS IN U LS UL BF 9 7 US X10 0 X mm (xy inch) U A UA 11 E 11 9 BUS U LS I1 I I3 I I5 I I7 I O1 O O5 O O3 O O7 O U BUS U LS IN3, IN IN7, IN 3, 7, Bezeichnung Bedeutung FE Funktionserde BUS IN PROFIBUS IN BUS PROFIBUS U LS IN Spannungsversorgung IN (Logik und Sensorik) U LS Spannungsversorgung (Logik und Sensorik) für weitere Geräte IN1 bis IN Eingänge 1 bis 1 bis Ausgänge 1 bis U A IN Spannungsversorgung IN der Ausgänge (1 bis ) mit Spannung U A11 und U A1 U A Spannungsversorgung für weitere Geräte U IN A IN UA 1 PB-DIDO E 1 U A 7A00 Bild Anschlüsse des Gerätes AB-PB-DIDO-M1-0,5A PD-AN, Dokument: 07DE (7_de_01) Blatt von 1

7 3.1 Pin-Belegung des PROFIBUS-Anschlusses * * Pin IN 1 VP VP RxD/TxD-N (A) RxD/TxD-N (A) 3 DGND DGND RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-P (B) 5 Schirm Schirm Bild 3 $ $ # ) " Pin-Belegung des PROFIBUS (M1 B-codiert) Die Abschirmung erfolgt zusätzlich über das Gewinde. 3. Pin-Belegung der Spannungsversorgung U LS 1 7 Pin IN 1 U L + V U L + V U S GND U S GND 3 U L GND U L GND U S + V U S + V $ $ # ) # Bild Pin-Belegung der Spannungsversorgung U LS 3.3 Pin-Belegung der Spannungsversorgung U A der Ausgänge 1 7 Pin IN 1 U A11 + V U A11 + V U A1 GND U A1 GND 3 U A11 GND U A11 GND U A1 + V U A1 + V $ $ # ) # Bild 5 Pin-Belegung der Spannungsversorgung U A der Ausgänge Pin-Belegung der Eingänge und Ausgänge $ $ # ) $ Pin Eingangsbuchse Ausgangsbuchse 1 U S + V nicht belegt Eingang,,, Ausgang,,, 3 GND GND Eingang 1, 3, 5, 7 Ausgang 1, 3, 5, 7 5 FE FE Bild Pin-Belegung der Eingänge und Ausgänge PD-AN, Dokument: 07DE (7_de_01) Blatt 7 von 1

8 Lokale Diagnose- und Status-Anzeigen BF UL US XX XX YY BUS IN U LS UL BF 9 7 US 9 X10 0 X mm (xy inch) BUS U LS I1 I I3 I I5 I I7 I O1 O O3 O X10 X1 XX XX YY YY U A O5 O UA 11 E 11 O7 O U YY UA11 UA1 IN UA 1 PB-DIDO E 1 E11 E1 7A003 Bild 7 Anzeigen und Drehcodierschalter des Gerätes AB-PB-DIDO-M1-0,5A Drehcodierschalter Mit den beiden Drehcodierschaltern X10 (für Zehnerstellen) und X1 (für Einerstellen) wird die Stationsadresse, unter der das Gerät vom PROFIBUS-Master angesprochen wird, eingestellt. Der gültige Wertebereich liegt zwischen 1 und 99. Ein neuer Adresswert wird nur beim Power-up des Gerätes übernommen. PD-AN, Dokument: 07DE (7_de_01) Blatt von 1

9 Bezeichnung Farbe Bedeutung BF LED rot Diagnose Busfehler (Bus Failure) Keine zyklische Datenübertragung: PROFIBUS nicht angeschlossen, Master nicht aktiv Fehlerhafte Einstellung (Projektierung im Master, Stationsadresse) Synchronisierung oder Parametrierung läuft Timeout abgelaufen Gerät wird vom PROFIBUS angesprochen und befindet sich im Zustand Zyklischer Prozessdatenaustausch. Fehlende Geräteversorgung (In diesem Zustand leuchtet die LED UL wegen der fehlenden -V-Logikspannung ebenfalls nicht.) UL LED grün Logikversorgung Logikversorgung ist ausreichend. Logikversorgung ist nicht ausreichend. US LED rot/grün Spannungsversorgung für IN1 bis IN ein (rot): Spannungsversorgung für IN1 bis IN ist überlastet. ein (grün): Spannungsversorgung für IN1 bis IN ist ausreichend. Spannungsversorgung für IN1 bis IN ist nicht ausreichend. XX LED gelb Status-Anzeigen der Eingänge Eingang ist aktiv. Eingang ist nicht aktiv. YY LED gelb Status-Anzeigen der Ausgänge Ausgang ist aktiv. Ausgang ist nicht aktiv. UA11 LED grün Spannungsversorgung für 1 bis Spannungsversorgung für 1 bis ist ausreichend. Spannungsversorgung für 1 bis ist nicht ausreichend. UA1 LED grün Spannungsversorgung für 5 bis Spannungsversorgung für 5 bis ist ausreichend. Spannungsversorgung für 5 bis ist nicht ausreichend. E11 LED rot Kurzschluss/Überlast von 1 bis Ausgang ist kurzgeschlossen/überlastet. Ausgang ist nicht kurzgeschlossen/überlastet. E1 LED rot Kurzschluss/Überlast von 5 bis Ausgang ist kurzgeschlossen/überlastet. Ausgang ist nicht kurzgeschlossen/überlastet. PD-AN, Dokument: 07DE (7_de_01) Blatt 9 von 1

10 5 Internes Prinzipschaltbild Legende: PB IN PB Funktionserde U LS IN V 5V PB Protokoll Chip U LS " # * H J + D EF Netzteil mit galvanischer Trennung PROFIBUS-Protokoll-Chip (Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung) Optokoppler LED Transistor Eingang Ausgang U IN A U A Potenzialgetrennter Bereich 7A00 Bild Interne Beschaltung der Anschlüsse Informationen zu den potenzialgetrennten Bereichen finden Sie auf Seite 5. PD-AN, Dokument: 07DE (7_de_01) Blatt 10 von 1

11 Anschlussbeispiel 1# 1$ 1% 1& 1 $ " 1 #! " 7 7 7! 7 " " 1 % 1 & $ & '! ) Bild 9 Beispielhafter Anschluss von Sensoren und Aktoren 7 Anschlusshinweise Konfigurationsdaten ACHTUNG: Störfestigkeit erfüllen! Realisieren Sie den FE-Anschluss über eine Befestigungsschraube oder über eine Kabelverbindung zur FE-Anschlusslasche (bei seitlicher Montage oder bei Montage auf einem nicht leitenden Untergrund). ACHTUNG: Schutzart garantieren! Versehen Sie nicht benutzte Anschlussbuchsen mit Schutzkappen, um die Schutzart IP5 / IP7 zu garantieren. ACHTUNG: Schäden an der Elektronik vermeiden! Versorgen Sie die Sensoren ausschließlich mit der an den Anschlusspunkten bereitgestellten Spannung U S. ACHTUNG: Verpolungen vermeiden! Achten Sie auf die Polung der Versorgungsspannungen U L, U S und U A, um eine Beschädigung des Gerätes zu vermeiden. ACHTUNG: Anschlusszuordnung beachten! Berücksichtigen Sie beim Anschluss der Sensoren und Aktoren die Zuordnung der Anschlüsse zu den PROFIBUS-Eingangs- und Ausgangsdaten (siehe Prozessdaten auf Seite 1). Identnummer Eingabe-Adressraum Ausgabe-Adressraum 0FD hex Bit Bit PD-AN, Dokument: 07DE (7_de_01) Blatt 11 von 1

12 9 Prozessdaten 9.1 Zuordnung der Anschlusspunkte zu den Eingangs-Prozessdaten (Byte.Bit)-Sicht Byte Byte 0 Bit Gerät Eingang Zuordnung der Anschlusspunkte zu den Ausgangs-Prozessdaten (Byte.Bit)-Sicht Byte Byte 0 Bit Gerät Ausgang Diagnose-Daten 10.1 Abbildung der Diagnose-Daten im PROFIBUS Diagnose-Daten Bit 7 Bit Bit 5 Bit Bit 3 Bit Bit 1 Bit 0 Bedeutung Byte 0 X X X X X X X X Stationsstatus 1 Byte 1 X X X X X X X X Stationsstatus Byte X X X X X X X X Stationsstatus 3 Byte 3 X X X X X X X X Diag Masteradresse Byte Identnummer High Byte Identnummer Low Byte Diagnose-Header Byte 7 M.7 M. M.5 M. M.3 M. M.1 M.0 Gerätediagnose Byte Reserviert Byte Reserviert Byte Reserviert Byte Reserviert Byte 1 X X Reserviert Die Bytes 0 bis sind PROFIBUS-Standard, die Bytes 7 bis 1 sind gerätespezifisch. 10. Diagnose-Daten für die Gerätediagnose Bit Bedeutung Belegung M.0 M. Reserviert 0 M.3 Status der Sensorversorgung U S 1, wenn U S nicht ausreichend M. Reserviert 0 M.5 Status Überlast der Ausgänge 1 bis M. Status der Geräteversorgung U L 1, wenn U L nicht ausreichend M.7 Status Überlast der Sensorversorgung U S 1, wenn Sensorversorgung überlastet Die Diagnose-Daten werden in einem einmalig vom Gerät erzeugten Diagnose-Telegramm an den Master gesendet, wenn ein Diagnose-Ereignis eintritt. Der aktuelle Stand der Daten kann jederzeit vom Gerät gelesen werden. PD-AN, Dokument: 07DE (7_de_01) Blatt 1 von 1