PC-I 04/PCI. Passives PC/CAN-Interface BENUTZERHANDBUCH DEUTSCH

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1 PC-I 04/PCI Passives PC/CAN-Interface BENUTZERHANDBUCH DEUTSCH

2 HMS Technology Center Ravensburg GmbH Helmut-Vetter-Straße 2 D Ravensburg Germany Tel.: Fax: Internet: info-ravensburg@hms-networks.com Support Sollten Sie zu diesem, oder einem anderen HMS Produkt Support benötigen, füllen Sie bitte das Supportformular auf aus. Unsere internationalen Supportkontakte finden Sie im Internet unter Copyright Die Vervielfältigung (Kopie, Druck, Mikrofilm oder in anderer Form) sowie die elektronische Verbreitung dieses Dokuments ist nur mit ausdrücklicher, schriftlicher Genehmigung von HMS Technology Center Ravensburg GmbH erlaubt. HMS Technology Center Ravensburg GmbH behält sich das Recht zur Änderung technischer Daten ohne vorherige Ankündigung vor. Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen sowie die Bestimmungen des Lizenzvertrags. Alle Rechte vorbehalten. Geschützte Warenzeichen Alle in diesem Dokument genannten und ggf. durch Dritte geschützten Marken- und Warenzeichen unterliegen uneingeschränkt den Bestimmungen des jeweils gültigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen Eigentümer. Eine fehlende Kennzeichnung von Markenund Waren-zeichen bedeutet nicht automatisch, dass diese nicht markenrechtlich geschützt sind. Handbuchnummer: Version: 2.5

3 Inhalt 1 Einführung Übersicht Merkmale Support Rücksendung von Hardware Blockbild Installation Software-Installation Hardware-Installation Konfiguration Einstellungen auf dem Interface Spannungsversorgung über CAN-Stecker bereitstellen Masseanschluss für Messzwecke Ausführung der CAN-Stecker Anschluss der Busankopplung Busabschluss Architektur PC-seitige Speicherbelegung Zugriff auf CAN-Controller Reset der CAN-Controller vom PC aus Auslösen eines Interrupts am PC Interrupthandling Anhang Anhang A Technische Daten Anhang B Bezugsquellen von Datenblättern Konformitätserklärung

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5 Einführung 1 Einführung 1.1 Übersicht Mit dem IXXAT-PC-CAN-Interface PC-I 04/PCI haben Sie eine hochwertige elektronische Komponente erworben, die nach neuesten technologischen Gesichtspunkten entwickelt und hergestellt worden ist. Dieses Handbuch soll Ihnen helfen, Ihr Interface, es wird im Folgenden auch PC-I 04/PCI genannt, näher kennenzulernen. Bitte lesen Sie dieses Handbuch, bevor Sie mit der Installation beginnen. 1.2 Merkmale Nachfolgend sind die wichtigsten technischen Merkmale aufgeführt: Aufbau als PCI-Einsteckkarte 32 Bit Memory-Mapped-Zugriff (für die CAN-Controller werden 1024 Byte im Speicher Adressraum, für die Local Configuration Register werden je 128 Byte im I/O Adressraum und im Speicher Adressraum benötigt) Basisadresse und Interrupt über Plug n Play PCI-Bios Ein oder zwei CAN-Kreise mit Philips SJA1000 mit 16 MHz Takt CAN-Busankopplung nach ISO High Speed (optional galvanisch getrennt) Busankopplung für jeden CAN-Controller getrennt ausgeführt Steckerbelegung nach CiA/DS Support Weitere Informationen zu unseren Produkten, sowie FAQ-Listen und Tipps zur Installation finden Sie im Supportbereich unserer Webseite ( Ebenso können Sie sich dort über aktuelle Produktversionen sowie verfügbare Updates informieren. Sollten Sie nach dem Studium der Informationen auf unserer Homepage sowie der Handbücher weitere Fragen haben, wenden Sie sich bitte an unseren Support. Hierzu finden Sie im Supportbereich unserer Homepage entsprechende Formulare für die Supportanfrage. Um uns die Supportarbeit zu erleichtern und eine rasche Antwort zu ermöglichen, bitten wir Sie darauf zu achten, exakte Angaben zu den jeweiligen Punkten zu machen und Ihre Frage bzw. Ihr Problem ausführlich zu beschreiben. Wenn Sie unseren Support lieber per Telefon kontaktieren möchten, bitten wir Sie, uns ebenfalls bereits vorab eine entsprechende Supportanfrage über unsere Homepage zuzusenden, damit unserem Support die entsprechenden Informationen vorliegen. 5

6 Einführung 1.4 Rücksendung von Hardware Falls es erforderlich sein sollte, dass Sie Hardware an uns zurücksenden, so bitten wir Sie das entsprechende RMA-Formular von unserer Homepage zu laden und entsprechend den Anweisungen auf diesem Formular zu verfahren. Bei Reparaturen bitten wir Sie ebenfalls das Problem bzw. den Fehler ausführlich auf dem RMA-Formular zu beschreiben. Sie ermöglichen uns damit eine zügige Bearbeitung Ihrer Reparatur. 1.5 Blockbild PCI-Bus INT A# PCI Interface Controller PLX PCI9050 INT# INT# AD[0..7] CAN Controller 1 SJA1000 CAN Controller 2 SJA1000 CAN Bus Interface CAN Bus Interface CAN High CAN Low CAN High CAN Low Bild 1-1: Blockbild PC-I 04/PCI Interface 6

7 Installation 2 Installation 2.1 Software-Installation Für den Betrieb des Interfaces ist ein Treiber erforderlich. Für die Installation des CAN-Treibers VCI lesen Sie bitte das VCI-Installationshandbuch. 2.2 Hardware-Installation Bevor Sie die PC-I 04/PCI in den PCI-Slot stecken, sollten Sie den Softwaretreiber installieren (siehe Abschnitt 2.1). Bei allen Arbeiten an PC und Interface müssen Sie statisch entladen sein. Die Arbeiten müssen auf einer geerdeten, antistatischen Arbeitsmatte durchgeführt werden. Führen Sie nacheinander folgende Arbeiten aus: (1) Schalten Sie den PC aus und ziehen Sie den Netzstecker. (2) Öffnen Sie den PC gemäß den Hinweisen des PC-Herstellers und bestimmen Sie einen geeigneten Einsteckplatz. Das Interface ist nach dem PC-Standard ausgeführt und lässt sich leicht in den Rechner einbauen. Wenden Sie beim Einstecken keine Gewalt an. (3) Sorgen Sie für einen sicheren Halt des Interfaces im PC. (4) Schließen Sie den PC; die Hardware-Installation ist nun abgeschlossen. 7

8 Konfiguration 3 Konfiguration 3.1 Einstellungen auf dem Interface Die Abbildung 3-1 zeigt die Positionen der Stecker, Abbildung 3-2 die Jumper auf dem Interface. Bild 3-1: PC-I 04/PCI Interface Bestückungsseite 8

9 Konfiguration Bild 3-2: PC-I 04/PCI Interface Lötseite Spannungsversorgung über CAN-Stecker bereitstellen Mit den Löt-Jumpern JP4, JP5, JP33 und JP36 können VCC (5 V) bzw. GND auf die CAN-Stecker der beiden CAN-Kreise gelegt werden. Dazu sind die in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Jumper zu schließen. Die Löt-Jumper befinden sich auf der Lötseite der PC-I04/PCI. Stecker(X1, X2) Pin Signal Default Einstellung CAN- Kreis 1 CAN- Kreis GND offen JP5 JP VCC offen JP4 JP36 Achtung: Diese Spannung darf mit maximal 100 ma belastet werden. GND und VCC sind bei galvanisch getrennten Busankopplungen ebenfalls galvanisch von der Spannungsversorgung des PCs getrennt Masseanschluss für Messzwecke Auf der PC-I 04/PCI ist ein Anschluss für einen Massestift vorgesehen. Auf der Platine ist die Abkürzung GND neben dem Bohrloch markiert. 9

10 Konfiguration 3.2 Ausführung der CAN-Stecker Auf dem Interface können zwei getrennte Busankopplungen nach ISO bestückt werden. Die Signale der 1. Busankopplung liegen auf dem 9 poligen Sub-D Stecker X1 auf. Ist die zweite Busankopplung bestückt, so sind deren Signale auf dem Sub-D Stecker X2 aufgelegt Anschluss der Busankopplung Signale der 1. Busankopplung am 9-poligen Sub-D Stecker X1: Pin Nr. X1 Signalname 1 2 CAN Low 3 GND GND (JP5) 7 CAN High 8 9 VCC (JP4) - Signale der 2. Busankopplung am 9-poligen Sub-D Stecker X2: Pin Nr. X2 Signalname 1 2 CAN Low 3 GND GND (JP33) 7 CAN High 8 9 VCC (JP36) - GND und VCC sind bei galvanisch getrennten Busankopplungen ebenfalls galvanisch von der Spannungsversorgung des PCs getrennt. 10

11 Konfiguration 3.3 Busabschluss Auf der PC-I04/PCI sind Busabschlusswiderstände für die beiden Busankopplungen bestückt. Mit dem Lötjumper JP6 wird der Busabschluss für die 1. Busankopplung zugeschaltet, mit JP7 der Busabschluss für die 2. Busankopplung (siehe Bild 3-2). Der Busabschluss erfolgt mit einem 120 Ohm Widerstand zwischen CAN Low und CAN High. Im Auslieferungszustand sind die Busabschlüsse nicht aktiv. Alternativ kann der Busabschluss auch extern durch das IXXAT Zubehör SubD9-Verbinder mit CAN-Busabschlusswiderstand (Bestellnummer ) erfolgen. 11

12 Architektur 4 Architektur 4.1 PC-seitige Speicherbelegung Die CAN-Controller sind direkt in den Speicherbereich des PC eingeblendet. Reset CAN2 2.CAN-Controller Reset CAN1 1.CAN-Controller 03FFh 0300h 0200h 0100h 0000h (Basisadresse) Bild 4-1: PC-seitige Speicherbelegung Zugriff auf CAN-Controller Auf dem Interface können bis zu zwei CAN-Controller vom Typ Philips SJA1000 bestückt sein. Der 1. CAN-Controller ist im Bereich von 0000h bis 00FFh, der 2. CAN-Controller im Bereich von 0200h bis 02FFh ab der Basisadresse der Karte eingeblendet. Bei einem Zugriff auf den jeweiligen Speicherbereich wird automatisch der entsprechende CAN-Controller angewählt. Die Basisadresse wird vom PCI- Plug and Play BIOS vergeben. Die genaue Registerbeschreibung des SJA1000 finden Sie in den entsprechenden Datenblättern der Firma Philips (web-adressen im Anhang). Das Output Control Register der CAN-Controller muss mit dem Wert DEh oder 5Eh geladen werden Reset der CAN-Controller vom PC aus Durch Schreiben eines beliebigen Wertes an eine Adresse des Resetbereichs (0100h bis 01FFh für den ersten CAN-Controller und 0300h bis 03FFh für den zweiten CAN-Controller) wird ein Hardware-Reset am jeweiligen CAN-Controller ausgeführt. 4.2 Auslösen eines Interrupts am PC Die CAN-Controller können am PC einen Interrupt auslösen. Beide CAN-Controller teilen sich einen Interrupt (INTA# des PCI-Interfaces). Das PCI-Plug and Play BIOS weist der Karte einen Interrupt zu (IRQ3..IRQ15). 12

13 Architektur 4.3 Interrupthandling Die Karte ist transparent, das heißt das Interrupt-Signal am PCI-Bus (INTA#) ist aktiv wenn ein CAN-Controller ein Interrupt-Signal ausgibt und es bleibt solange aktiv, bis das Signal am CAN-Controller durch ein vom PC ausgeführtes Interruptacknowledge zurückgesetzt wird. Der PCI-Bus Interface Chip PLX PCI tritt dabei nicht in Erscheinung. Zu beachten ist, dass der PCI-Bus Interrupt in der PCI-Spezifikation als pegelgetriggert definiert ist. 13

14 Anhang Anhang Anhang A Technische Daten Die nachfolgenden Daten beziehen sich auf die Ausstattung der PC-I04/PCI mit zwei Philips SJA1000 CAN-Controllern und zwei galvanisch getrennten Busankopplungen. Abmessungen: 95 x 125 mm (ohne Slotblech) 16 mm Bauhöhe Gewicht: ca. 100 g Arbeitstemperaturbereich: -20 bis +70 C Spannungsversorgung: 5V DC ± 5% Stromaufnahme: typisch 300 ma max. 600 ma Relative Feuchte %, keine Betauung CAN-Controller: Philips SJA1000 CAN Transceiver: Texas Instruments SN65HVD251 oder Philips PCA 82C251 ESD-Schutz CAN-Bus: 12kV (Human Body Model) Max. Anzahl CAN-Bus Knoten: 120 Galv. Trennung Busankopplung: 1000 V DC zwischen CAN1, CAN2 und interner Logik Signalverzögerung durch galv. Trennung: typisch 50 ns 14

15 Anhang Anhang B Bezugsquellen von Datenblättern CAN-Controller Philips SJA1000: CAN-Transceiver Texas Instruments SN65HVD251: PCI-Bus Interface Chip PLX PCI9050-1: 15

16 Anhang Konformitätserklärung IXXAT Automation erklärt dass das Produkt: PC-I 04/PCI mit den Artikelnummern: der EG-Richtlinie 2004/108/EG entspricht. Angewandte harmonisierte Normen: EN 55022: A1:2007 EN 55024: A1: A2: , Dipl.-Ing. Christian Schlegel, Geschäftsführer IXXAT Automation GmbH Leibnizstrasse Weingarten 16