Rechtliche Rahmenbedingungen zur Genehmigung und Prüfung von AVF Wirtschaftskammer Österreich - Österreich als Testregion für automatisiertes Fahren
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- Gudrun Albert
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1 Rechtliche Rahmenbedingungen zur Genehmigung und Prüfung von AVF Wirtschaftskammer Österreich - Österreich als Testregion für automatisiertes Fahren Dipl.-Ing. Jürgen Bönninger, Zentrale Stelle nach StVG Dresden,
2 DEFINITION AUTOMATISIERTEN FAHRENS Anpassung Rechtsrahmen notwendig Fahrer (Mensch) kein System Längs- oder Querführung Längs- oder Querführung Heute Längs- und Querführung Übernahmeaufforderung Verkehrsüberwachung Übernahmebereitschaft keine Übernahmeaufforderung kein Fahrereingriff erforderlich kein Fahrer Fahrzeug (Maschine) 0 Driver Only 1 Assistiert 2 Teilautomatisiert 3 Hochautomatisiert 4 Vollautomatisiert 5 Fahrerlos Assistiertes Fahren Chauffiertes Fahren Quelle: BASt, FSD
3 Rechtsrahmen Anpassung für AVF Voraussetzungen Marktzugang / Verkehrsteilnahme Weiterführung Erfüllung der Anforderungen an: Verkehrssicherheit Umweltverträglichkeit / Emissionen Ergänzung Gleiche Anforderungen an maschinellen und menschlichen Fahrer Prüfung Homologation und PTI Vernetzung 3
4 Gleiche Anforderungen an maschinellen und menschlichen Fahrer
5 Gleiche Anforderungen an menschlichen und maschinellen Fahrer FAHREIGNUNG Körperliche (bspw. Reaktionsfähigkeit), geistige (bspw. Wahrnehmungsfähigkeit) und charakterliche Eignung Anforderungen an: Sensorik (bspw. Umgebungserfassung) und Aktorik (bspw. Ansprechzeiten) theoretischer und praktischer Kenntnisse zur Fahrzeugführung Nachweis durch theoretische und praktische Prüfung FAHRBEFÄHIGUNG / FAHRKOMPETENZ Umsetzung/Programmierung von Funktionen: Längsregelung und Querregelung Regelkonformität (bspw. Geschwindigkeitsbegrenzungen) durch physische und psychische Faktoren beeinflusste, situationsabhängige Fähigkeit Fahrzeugführung FAHRTÜCHTIGKEIT Änderungen durch: Umbauten Ausfälle, Alterung Updates 5
6 A Prüfung in Homologation
7 Prüfung in Homologation Mehrstufige Prüfung Mehrstufiges Vorgehen zur Prüfung von AVF-Fahrzeugen: Laboruntersuchungen (Crash-Test, EMV, ecall,...) Geschütztes Testfeld mit realen Umgebungsbedingungen (Normierung / Standardisierung) FAHREIGNUNG Anforderungen an: Sensorik (bspw. Umgebungserfassung) und Aktorik (bspw. Ansprechzeiten) FAHRBEFÄHIGUNG / FAHRKOMPETENZ Umsetzung/Programmierung von Funktionen: Längsregelung und Querregelung Regelkonformität (bspw. Geschwindigkeitsbegrenzungen) Öffentliches Testfeld (Naturalistic Driving Test automatisierter Fahrzeuge) 7
8 Durchschnitt unfallfreier km manuell fahrender PKW-Fahrer auf BAB, bis Unfall mit Getöteten* * Basis: Unfallgeschehen 2014, Schätzung Inlandsfahrleistung Fahrer am Unfall beteiligt Fahrer Hauptverursacher 8
9 Prüfung in Homologation Realfahrversuche Tests und Prüfungen unter realen Bedingungen für Normalfahrsituationen für kritische Situationen Bewertungskriterien: Art und Weise Bewältigung Normalfahrsituation Art und Häufigkeit kritischer Situationen Häufigkeit notwendiger Eingriffe des Prüfers 9
10 Prüfung in Homologation IT-Sicherheit Prüfung auf Einhaltung der Sicherheitsstandards hinsichtlich: Zugang / Autorisierung Verschlüsselung Zertifikat-Handling Sicherheit der Updatefähigkeit prüfen Genehmigung von Software-/Hardware- Kombinationen für Fahrzeugmodelle 10
11 Prüfung in Homologation Mensch-Maschine-Schnittstelle Prüfung Ergonomie Anforderungen an Nutzerschnittstellen und Rückmeldeprinzipien (Übergabe-Übernahme) Modeconfusion verhindern (Assistenz- vs. Chauffeurfunktion) Situationsbewusstsein unterstützen/aufbauen 11
12 Prüfung in Homologation Datenschutz Schutz persönlicher Daten von Fahrenden und Mitfahrenden Kontrollierbarkeit von Datenverarbeitungsprozessen hinsichtlich: Aufzeichnen Speichern Lesen Weitergeben von Daten für die Fahrenden, Mitfahrenden, Fz-Halter und Fz-Eigentümer 12
13 B Prüfung in PTI
14 Prüfung in PTI Automatisierte und vernetzte Fahrfunktionen prüfen auf Ausführung Funktion Zustand Wirkung FAHRTÜCHTIGKEIT Änderungen durch: Umbauten Ausfälle, Alterung Updates Zulässigkeit Mensch-Maschine-Schnittstelle Zulässige Software bzgl. Konfiguration von AVF IT-Sicherheit, Datenschutz 14
15 Prüfung in PTI Funktion/Wirkung von AVF 15
16 Software/Algorithmen inkl. Updates Labor / Simulation
17
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1
1 CO 2 -Emissionen 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 12,999,976 km 9,136,765 km 1,276,765 km 499,892 km 245,066 km 112,907 km 36,765 km 24,159 km 7899 km 2408 km 76 km 12 14 16 9 10 1 8 12 7 3 1 6 2 5 4 3 11 18 20
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