Konstruktion. Beratung. hardware machines. Schaltschrank. HS-Magdeburg. Das Unternehmen KES

Transkript

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2 Beratung Konstruktion hardware machines CAD Schaltschrank Das Unternehmen KES

3 public void SetActive(ActiveStatus aesactive) { if(aesactive == ActiveStatus.aesON&& _deviceidok) { //Connect OPC _opcisconnected = OpcDataAdapter.Connect(); //Create Commondata Group OpcDataAdapter.CreateCommonGroup(new OpcCommonData()); } } bsoftwarebykes : BOOL; ilikekes : INT; // IF bsoftwarebykes == TRUE THEN ilikekes:= ilikekes + 1; MSG( everything works ) END_IF HMI PLC N10 M3 S80 N15 M66 N20 G04F2.5 N25 M67 N30 G01 X2.751 Y5.110 F1000 N35 G01 X3.187 Y6.410 F160 N40 WHEN(IST>R2) DO DELDTG N45 G01 G53 AX[Z1]=POS F=(R6) N50 R8=$AA_IM[Z1] N55 STOPRE --- N90 M30 software machines NC DRIVE Drive PLC Optimization PID-Control Master-Slave Callback PositionLoop Das Unternehmen KES

4 Schwerpunkte Projektierung & Realisierung von NC gesteuerten Maschinen Das Unternehmen KES

5 Werkzeugmaschinen Das Unternehmen KES

6 Fachtagung sensitive Fertigungstechnik. Klaus Eichhorn

7 Anforderungen an eine Maschine

8 Bedienung der Maschine

9 Wartung der Maschine

10 Systemübersicht

11 HMI

12 Windows Betriebssystem : XP oder W7 Basissoftware: HMI Advanced; Operate; IndraWorks Operation Anwendungssoftware: ProTool; WinCC; WinStudio OEM Software: Visual Basic ; C++; C#

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16 NC

17 Firmware / Betriebssystem NC Programmierung nach DIN/ISO Ergänzung zur DIN Programmierung durch Hochsprachenelemente Kommunikationsschnittstelle zur PLC Kommunikationsschnittstelle zum Antrieb

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19 PLC

20 Betriebssystem /Firmware Kommunikationsschnittstelle zur NC Kommunikationsschnittstelle zur HMI Engineering Software Step 7 oder IndraLogic PLC Quellprojekt PLC Compilat

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22 DRIVE

23 Betriebssystem /Firmware Kommunikationsschnittstelle zur NC Kommunikationsschnittstelle zur SPS Engineering Software zur Inbetriebnahme

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25 KraftregelungA. die Anfänge

26 Kraftregelung an CNC Maschinen

27 Definition für Kraftregelung Kraftregelung Kraftregelung bezeichnet die Regelung der Kraft mit welcher eine Maschine auf ein Objekt oder sein Umfeld einwirkt Durch Regelung der Kontaktkraft können Beschädigungen an der Maschine sowie der zu bearbeitenden Objekte verhindert werden Bei Fertigungsaufgaben kann sie Fehler kompensieren und durch eine gleichmäßige Kontaktkraft Verschleiß reduzieren Durch die Kraftregelung werden gleichmäßigere Ergebnisse erzielt als mit der ebenfalls in der Steuerung von Maschinen eingesetzten Positionsregelung

28 Technik

29 Kraftregelung Konzept 1 Konzept 2 Siemens NC basierend Kontrolle aller Daten in der NC Antrieb als Slave mit Drehzahl und Stromregler Bosch Antriebs basierend, weitergeben der Daten Antrieb mit PLC; Lageregler; Drehzahlregler; Stromregler

30 Konzept 1 NC Ablauf über NC Programme beeinflussen Synchronfunktionen Beeinflussung der Vorschubgeschwindigkeit mit einem PID Regler oder einer Kurvenfunktion

31 BESY PAE Zyklus Lesen der Eingänge Digital oder Analog Organisationsbaustein Funktionen Funktionsbaustein mit Speicher PAA Schreiben der Ausgänge Digital oder analog

32 NC-Kern NC Programm N10 G0 Z=StartPos N20 G01 Z=Schruppen F.. N30 Satzaufbereitung Interpolator IPO Takt 2-10ms Aktueller Satz fertig zur Abarbeitung Satz im Satzvorlauf Synchronfunktionen Lageregler 2-10ms Satz im Satzvorlauf Satz im Satzvorlauf ID1= WHENEVER POS_X > 500 DO M43 ID2 WHENEVER POS_X < 500 DO PR1=0 ID3= EVERY TaktEnde=0 DO HNT=1 ID201= WHENEVER Kraft< > 5 DO Kraft=5 ID250= WHENEVER POS_X > 500 DO M43

33 PLC PAE Zyklus PAA Lesen der Eingänge Digital oder Analog Ablaufsteuerung Datenaustausch NC Alarme und Meldungen Schreiben der Ausgänge Digital oder analog Schreiben und lesen der NC Peripherie Digital oder analog im IPO Takt

34 Kraftregelung in der NC (Siemens) 180 Ladungsverstärker CNC Kraftmessdose Reaktionszeit: 4-8ms Bearbeitungseinheit

35 Konzept 1 NC Rechenintensiv Handhabung der Synchronfunktionen komplex durch Parallelprogrammierung Bei unterschiedlicher Anzahl von Achsen und Anzahl von Kanälen kann sich der Grundtakt ändern und somit das Prozessverhalten

36 Konzept 2 Antrieb Ablauf Antriebs PLC beeinflussen Taskverwaltung in der PLC Beeinflussung der Vorschubgeschwindigkeit mit einem PID Regler oder einer Kurvenfunktion

37 Versorger HMV01.1E Wechselrichter HMS oder HMD HLB Bremseinheit Zusatzkapazität HLC Batt 24V Netzfilter HNF Netzdrossel HNL Modul Bus 24 V Zwischenkreis 37

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39 Kraftregelung im Antrieb (Bosch) mit einem Task 1ms 180 Ladungsverstärker CNC Kraftmessdose Reaktionszeit: 1ms Bearbeitungseinheit

40 Kraftregelung im Antrieb mit einem Task 1ms und einem Task 0,25ms 180 Ladungsverstärker CNC Kraftmessdose Reaktionszeit: 0,25ms Bearbeitungseinheit

41 Zeitwerte bei IndraDrive

42 Reibschweissung Kraftverlauf

43 Softwareanforderungen

44 Neue Bedienoberflächen

45 Neue Bedienoberflächen

46 Alles Daten oder was? Kraftregelung Stromistwerte Spindeldrehzahl Kraftistwerte Spindeldrehzahl Positionswerte

47 Datenvisualisierung

48 Hüllkurven

49 Die gläserne Maschine im Netz

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51 Vielen Dank Für Ihre Aufmerksamkeit! Literaturverzeichnis: [1] Konrad Stich: Microfinish Maschine MicroStar Realisierungsgrundlage, Bosch Rexroth, Juni 2005 [2] Michael Lippert: Prozessregelung mit MLD-S, Bosch Rexroth, August 2005 [3] Oliver Stammen: TT MicroStar, Thielenhaus, 2005 [4] [5] [6] [7] [8] [9] Bosch Rexroth Dokumentation MTX [10]Siemens Hersteller Dokumentation Klaus Eichhorn Steuerungstechnik Bosch Rexroth - Technologiepartner EMO 2005 TP Meeting