Rolland. Niels Schütte Hristo Gurdzhanov. 1 Vorstellung 2 Gliederung 3 Forschung 4 Rolland 1 5 Rolland 2. 6 Obstacle Map 7 Rolland 3 8 Projekte

Transkript

1 Rolland Niels Schütte

2 Gliederung Forschung Rolland 1 Rolland 2 ObstacleMap Rolland 3 Projekte Probleme Finanzierung

3 Forschung Navigation/Raumkognition Sichere Systeme

4 Rolland 1 Kamera Jede Menge Sensoren

5 Rolland 1

6 Rolland 2 Sensorenkranz Laserscanner

7 Obstacle Map

8 Rolland 3 Laserscanner Externer Rechner

9 Bordeaux Formale Spezifizierung Implementierung in Haskell Beweis

10 Allgemeine Probleme Lokalisierung Bewegungs- Navigation Gewicht Rad Radius

11 Lokalisierung In der Robotik bezeichnet Lokalisierung die Fähigkeit eines autonomen Roboters, seine Position im Raum festzustellen.

12 Bewegung Wie fährt man mit Rollstuhl? Wie fährt man mit Joystick? Wie drehet sich? Passt der Rollstuhl immer rein?

13 Sensoren & Navigation Sensoren messen auf dem Höhe von 20cm Navigation noch nicht richtig!

14 Finanzierung Rolland 3 kostet bis jetzt Rabatte

15 Quellenangabe T. Röfer (1997). Controlling a Wheelchair with Image-based Homing. In Spatial Reasoning in Mobile Robots and Animals, AISB-97 Workshop, S Manchester University. T. Röfer, A. Lankenau (1999). Ensuring Safe Obstacle Avoidance in a Shared- Control System. In J. M. Fuertes (Hrsg.), Proceedings of the 7th International Conference on Emergent Technologies and Factory Automation (ETFA-99), S detail postscript T. Röfer (1997). Routemark-Based Navigation of a Wheelchair. In Proceedings of the 3rd ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, S T. Röfer, R. Müller (1998). Navigation and Routemark Detection of the Bremen Autonomous Wheelchair. In T. Lüth, R. Dillmann, P. Dario, H. Wörn (Hrsg.), Distributed Autonomous Robotics Systems, S Springer.

16 Vielen Dank für die Aufmerksamkeit

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