KSLT Lichtraum und Tunnel Scanner

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Adolf Vogel
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1 Ein neuer Standard für die Gleisprüfung! KSLT Lichtraum und Tunnel Scanner Kommerzielle Eisenbahnforschung Prag Entwicklung und Herstellung von Prüfgeräten für Bahnanlagen

2 KSLT - Der Lichtraum- und Tunnelprofil Messwagen Der KSLT Lichtraum- und Tunnelprofil Messwagen ist ein spezielles Messgerät zur Prüfung von Engstellen in Tunnel- und Gleisumgebungen. Alle relevanten Einflüsse auf den Lichtraum der Bahn wie z. B. Bahnsteige, Vegetation entlang der Bahnstrecke, Signalbrücken, Oberleitungsmasten, Streckeneinrichtungen und sonstiger struktureller Gegebenheiten werden mit dem Gerät erfasst und dargestellt. Gleichzeitig werden die Grundparameter der Gleisgeometrie, die für die Berechnung einer genauen Gleissachse erforderlich sind, gemessen. Der KSLT Scanner ist mit einem Rotationslaserscanner ausgerüstet, der die Umgebung der Gleise senkrecht zur Spurachse abtastet und die Abstände zu sichtbaren Objekten mittels des schnell rotierenden Laserstrahls im Lichtraum erfasst. Eine Kamera dokumentiert in regelmäßigen Intervallen die Umgebung vor dem Messwagen. In Tunnel wird ein IR-Reflektor verwendet. Laserparameter: Kameraparameter: Lfd. Beschreibung Lfd. Beschreibung 1 Laser Rotationsgeschw. 100 Hz (6000 rpm) 1 Bild Auflösung 2560 x Betriebsart verschachtelt 2 Betriebsart Sichtb. Licht 3 Winkelauflösung 0,1667 deg 4 Messbereich 60 m (90% Reflexivität) Messdaten und Kamera Datensätze werden in einem Steuerrechner mit der Position im Gleis und der Gleisgeometrie synchronisiert und für die Gleisachse neu berechnet. Die Daten werden in Echtzeit mit einem normierten Profil, das in DXF-Format hinterlegt ist, verglichen., Unterer Jagdweg 5, Malsch Seite 1

3 Die Resultate werden während der Messung kontinuierlich in Echtzeit auf dem Touchscreen einer Computereinheit angezeigt. Messdaten werden automatisch auf einer internen Festplatte der integrierten Computereinheit gespeichert, und sind nach Messende jederzeit abrufbar. Gleisparameter, welche vom Kleinmesswagen Krabbe aufgenommen werden: Lfd. Beschreibung Bereich 2) Reproduzierbar Auflösung [mm] keit 95%[mm] 4) [mm] 1 Richtung (horizontal) ±25 ± mm 2 Verwindung (vertikal) ± mm 3 Spurweite (im Bereich mm) ±0.4 1) 0.01 mm 4 Spurweitenwechsel pro 1m - ± mm 5 Gegenseitige Höhe (relative Werte) - ±0.7 3) 0.05 mm 6 Gegenseitige Höhe (absolute Werte) ±180 ±1.2 3) 0.05 mm 7 Verwindung (berechnet), beliebige Basis ±13 ±1.0/l 3) 0.05 mm 8 Fahrgeschwindigkeit <10km/h 0.3 km/h 0.3 km/h 9 Entfernungsmessung - 1m/km 1mm 1) excl. Temperatureffekt, 2) Bereich der primären Werte 3) 1435mm Spurweite 4) EN ,4 Die Auswertung der Scans Darstellung der Messung Lichtraum Vergleich zweier Profile Auswertung des Lichtraumprofils. Gegenüberstellung zweier Messungen. Diagramm mit Differenzen. Farbiges Abstandsdiagramm für eine schnelle Auswertung/ Einschätzung der Profilfreiheit 3D Visualisierung Darstellung des Scanverlaufes als 3D Ansicht an jedem Punkt des gemessenen Gleises. Farbliche Hervorhebung der aktuellen Position, Unterer Jagdweg 5, Malsch Seite 2

vorhandener Objekte. Die Kamera wird mit der Kilometrierung und den Scans synchronisiert Lichtraum Profil Auswertung des Lichtraumprofils.

4 Lichtraum Kamera im Tag Modus Auswertung im Tagesmodus für farbige Scans. Die Kamera wird mit der Kilometrierung und den Scans synchronisiert Lichtraum Kamera im Nacht Modus Auswertung im Nacht Modus für eine bessere Identifikation vorhandener Objekte. Die Kamera wird mit der Kilometrierung und den Scans synchronisiert Lichtraum Profil Auswertung des Lichtraumprofils. Gegenüberstellung Sollprofil zu gemessenem Profil. Farbiges Abstandsdiagramm für eine schnelle Auswertung/Einschätzung der Profilfreiheit Beispiel Vegetation und Lichtraum-/Umgebungsscan für Prüfung der Profilfreiheit, Unterer Jagdweg 5, Malsch Seite 3

Verwaltung und Visualisierung aller Daten im Signalmanager auch während der Messung Engstellenverzeichnis Darstellung der minimalen und maximalen Abstände im gemessenen

gleisgeometrischen Parameter als Werte (Abweichungen von Soll) Dienstleistungen, Beratung und Vertrieb durch: Hersteller: Ingenieur- & Vermessungsbüro Ruzicka GmbH

5 Verwaltung und Visualisierung aller Daten im Signalmanager auch während der Messung Engstellenverzeichnis Darstellung der minimalen und maximalen Abstände im gemessenen Lichtraum Gleisgeometrie (Messschrieb) Darstellung der gemessenen gleisgeometrischen Parameter als Graph Gleisgeometrie (nummerisch) Darstellung der gemessenen gleisgeometrischen Parameter als Werte (Abweichungen von Soll) Dienstleistungen, Beratung und Vertrieb durch: Hersteller: Ingenieur- & Vermessungsbüro Ruzicka GmbH Kommerzielle Eisenbahnforschung Prag Unterer Jagdweg Malsch Deutschland Tel.: 07253/ Fax: 07253/ Mail: info@ivr-gmbh.de, Unterer Jagdweg 5, Malsch Seite 4

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