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1 Siemens AG 2015 /2 Multiprozessorregelsystem SIMATIC TDC /2 Baugruppenträger UR5213 /3 Prozessorbaugruppe CPU551 /4 Programmspeichermodul MC5xx /5 Kommunikationsbaugruppe CP51M1 /6 Peripheriebaugruppe SM500 /8 GlobalDataMemory /9 Zubehör für SIMATIC TDC Broschüren Broschüren als Auswahlhilfe für SIMATIC-Produkte sind zu finden unter: druckschriften Siemens ST

2 Baugruppenträger UR5213 Eingangsspannungsbereich AC 85 V 264 V, Hz DC 198 V 253 V Netzausfallüberbrückung Min. 20 ms Abmessungen (B x H x T) in mm 482,6 x 354,9 x 343 ca. 20 kg Schutzart IP20 Eingangsnennstrom Bei AC 120 V: 4,45 A Bei AC 230 V: 2,3 A Bei DC 220 V: 2,38 A Einschaltstrom max. (inrush current) <40 A Ausgangsspannungen +3,3 V 44 A + 5 V 36 A + 12 V 4,6 A 12 V 4 A Betriebstemperaturbereich 0 C bis +60 C Lagertemperaturbereich -40 C bis +70 C Der Baugruppenträger UR5213 ist die Basis von SIMATIC TDC. Systemstromversorgung und Systemlüfter sind integriert. Ein leistungsfähiger, 64 Bit Rückwandbus ermöglicht den schnellen Datenaustausch zwischen den gesteckten Baugruppen. Steckplatzabdeckung SR51 Die Steckplatzabdeckung SR51 dient zur Abdeckung nicht belegter Steckplätze im Baugruppenträger. Sie ist erforderlich, um die Belüftung und die EMV-Eigenschaften des Systems sicher zu stellen. Baugruppenträger UR5213, ersatzteilkompatibler Nachfolger von 6DD CH0 Zubehör Steckplatzabdeckung SR51 Ersatzteile Pufferbatterie 6DD1682-0CH2 6DD1682-0DA1 6ES7971-0BA00 Steckplatzabdeckung SR51 /2 Siemens ST

3 Prozessorbaugruppe CPU551 Hochperformante CPU-Baugruppe für Regel-, Steuer- und Rechenaufgaben. CPU551 Platzbedarf / Breite 0,6 kg Anzeige 5x7 LED Schnittstelle für lokalen Service Serielle RS232-Schnittstelle Abtastzeiten ab 0 µs SDRAM 128 MByte Synchroner Cache 8 MByte Taktfrequenz 500 MHz CPU 64 Bit RISC CPU mit Floating Point Unit SRAM 512 KByte, batteriegepuffert Spannungs-/ (bei 25 C) +3,3 V, typisch 2,0 A +5 V, typisch 1,5 A +12 V, typisch 0,04 A 12 V, typisch 0,04 A Pufferbatterie 3,0 V typisch 3 µa Verlustleistung, typisch 15 W Digitaleingänge Anzahl 8 Eingänge, davon 4 alarmfähig Potenzialtrennung Nur durch optionale Interfacemodule Eingangsspannung Nennspannung 24 V Für 0 - Signal -1 V V Für 1 - Signal +13,5 V V Eingangssstrom Bei 0 - Signal 0 ma Bei 1 - Signal 3 ma Verzögerungszeit 0 µs Echtzeituhr, Auflösung 0,1 ms Prozessorbaugruppe CPU551 Zubehör Speichermodul MC500 (4 Mbyte) Speichermodul MC5 (8 Mbyte) Speichermodul MC521 (2 Mbyte) Interfacemodul SB 8 digitale Ein-/Ausgänge DC 24 V Interfacemodul SB60 8 digitale Eingänge AC 120 V Interfacemodul SB61 8 digitale Eingänge DC 24/48 V Interfacemodul SU12 mit Steckklemme, -polig Interfacekabel SC66 zwischen CPU551 und Interfacemodul SB, SB60, SB61 oder SU12, 2 m lang Interfacekabel SC67 zwischen CPU551 und PG/PC, 7 m lang 6DD1600-0BA3 6DD16-0AH4 6DD16-0AH6 6DD16-0AH3 6DD1681-0AE2 6DD1681-0AF4 6DD1681-0EB3 6DD1681-0AJ1 6DD1684-0GG0 6DD1684-0GH0 Siemens ST /3

4 Programmspeichermodul MC5xx Programmspeichermodul für das mit CFC erstellte Programm. Speichermodul MC500 (4 MByte) Speichermodul MC5 (8 MByte) Speichermodul MC521 (2 MByte) 6DD16-0AH4 6DD16-0AH6 6DD16-0AH3 Kommunikationsbaugruppe CP50M1 Spannungs-/ +5 V, typisch 1,0 A Verlustleistung. typisch 5 W Platzbedarf/Breite 0,34 kg Kommunikationsbaugruppe CP50M1 6DD1661-0AD1 Die Kommunikationsbaugruppe CP50M1 bietet zwei PROFIBUS DP/MPI-Schnittstellen und 8 MByte Koppelspeicher für die Kommunikation der CPUs untereinander. Die Schnittstellen können dabei als PROFIBUS DP-Master, Slave, als Master und Slave gleichzeitig oder als MPI-Teilnehmer verwendet werden. /4 Siemens ST

5 Kommunikationsbaugruppe CP51M1 Bitte entnehmen Sie die aktuellen Technischen Daten aus der zur Verfügung stehenden Benutzerdokumentation. Platzbedarf / Breite Anschluss für Industrial Ethernet Protokolle Telegrammlängen Übertragungsmodi Autosensing Default Router RJ45 TCP/IP oder/und UDP auch größer 2 KByte Refresh, Handshake, Multiple und Select für MBit bzw. 0 MBit Netz einstellbar Die Kommunikationsbaugruppe CP51M1 ist eine Industrial Ethernet Anschaltung für das Automatisierungssystem SIMATIC TDC. Kommunikationsbaugruppe CP51M1 6DD1661-0AE1 Kommunikationsbaugruppe CP53M0 Die Kopplungsbaugruppe CP53M0 ermöglicht die Ankopplung eines SIMATIC TDC-Systems an ein SIMADYN D-System für einen schnellen Datenaustausch, z. B. bei der Erweiterung von bestehenden SIMADYN D-Anlagen. Kopplungsbaugruppe CP53M0 Speicher Kommunikationsspeicher Koppelspeicher LWL-Schnittstelle Anzahl Datenübertragungsgeschwindigkeit Kodierung Spannung, Ströme Spannungen / Ströme SRAM, 128 Kibyte SDRAM, 8 Mbyte 2 (Mastermodus) 1 (Slavemodus) 96 Mbit/s 5B/6B +5 V / 0,3 A 3,3 V / 0,5 A Verlustleistung Verlustleistung typ. 3,1 W Maße Anzahl der benötigten Steckplätze im 1 Baugruppenträger Abmessungen B x H x T (in mm) 20 x 233 x 160 0,6 kg Kopplungsbaugruppe CP53M0 Zur Kopplung eines SIMATIC TDC- Systems an ein SIMADYN D-System oder an zwei weitere SIMATIC TDC- Baugruppenträger 6DD1660-0BJ0 Siemens ST /5

6 Peripheriebaugruppe SM500 Die Peripheriebaugruppe SM500 stellt analoge und digitale Ein-/Ausgänge sowie Inkremental- und Absolutwertgeberanschlüsse zur Verfügung. Spannungs-/ (bei 25 C) +5 V typisch 1,0 A +3,3 V typisch 0,05 A +12 V typisch 0,3 A 12 V typisch 0,3 A 12,5 W 0,7 kg Typische Verlustleistung Platzbedarf / Breite Analogausgänge Anzahl 8 Ausführung Ausgänge mit zugehöriger Masse Potentialtrennung Ausgangsspannungsbereich V bis + V Ausgangsstrom ± ma Auflösung 12 Bit Typische Wandlungszeit je Kanal 4 µs Genauigkeit: Max. differentieller Linearitätsfehler ± 1 LSB (Monotonie garantiert) Max. Verstärkungsfehler ± 0,3 % Max. Offsetfehler ± 24 LSB Slewrate Ca. 3,5 V/µs Spannungsausgang: Kurzschlussschutz nach Masse Ja Kurzschlussstrom Ca. 0 ma Analogeingänge Anzahl 8 Ausführung Differenzeingänge Potentialtrennung Eingangsspannungsbereich - V bis +V Auflösung 12 Bit Max. Wandlungszeit je Kanal Ca. 20 µs Genauigkeit: Max. differentieller Linearitätsfehler ± 1 LSB (no missing code) Max. Verstärkungsfehler ± 0,3 % Max. Offsetfehler ± 5 LSB Eingangswiderstand 20 kω Eingangsfilter 34 khz Verpolschutz Ja, da Differenzeingänge Integrierende Analogeingänge (U/f) Anzahl 4 Ausführung Differenzeingänge Potentialtrennung Eingangsspannungsbereich - V bis + V Auflösung Abhängig von der Integrationszeit, z.b. 15 Bit bei 4 ms Integrationszeit Max. Integrationszeit je Kanal Projektierbar Genauigkeit: max. Verstärkungsfehler 0,05 % max. integraler Linearitätsfehler 1 % max. Offsetfehler ± 2 LSB (Softwareabgleich) Eingangswiderstand 470 kω Eingangsfilter 2 khz Verpolschutz Ja, da Differenzeingänge Digitalausgänge Anzahl 16 Potentialtrennung Nur durch optionale Interfacemodule Externe : Nennspannung 24 V Zulässiger Bereich 20 bis 30 Kurzzeitig 35 V, für max. 0,5 s Max. Stromaufnahme, ohne Last 40mA Ausgangsspannungsbereich: Bei 0-Signal, max. 3 V Bei 1-Signal, min. Ext. Versorgungsspannung. -2,5 V Ausgangsstrom: Bei 0-Signal, min - 20 µa Bei 1-Signal - Nennwert 50 ma - Zulässiger Bereich, max. 0 ma Verzögerungszeit 0µs Max. Schaltfrequenz der Ausgänge 6 khz bei ohmscher Last Kurzschlussschutz gegen Masse Ja Ext. Max. Kurzschlussstrom 250 ma Summenstrom der Ausgänge 16 x 50mA (bis 60 C) Begrenzung induktiver Abschaltspannung. Externe Versorgungsspannung +1 V Digitaleingänge Anzahl 16 Potenzialtrennung Nur durch optionale Interfacemodule Eingangsspannung: Nennspannung 24 V Für 0 - Signal -1 V bis +6 V Für 1 - Signal +13,5 V bis +33 V /6 Siemens ST

7 Peripheriebaugruppe SM500 (Fortsetzung) Absolutwertgebereingänge Anzahl 4 Eingangsstrom: Bei 0-Signal 0 ma Ausführung Differenzeingänge, RS485-Pegel Bei 1-Signal 3 ma Anschließbare Typen Single oder Multiturn Encoder Verzögerungszeit 0 µs Protokolle SSI, EnDat Inkrementalgeber Datenformate Gray, binär Anzahl 4 Datenrichtung Anschließbare Typen Inkrementalgeber mit um 90 Grad Unidirektional SSI phasenversetzten Spuren Bidirektional EnDat Ausführung Differenzeingänge, umschaltbar Datenbits SSI: 13+Parity, 25+Parity zwischen 15 V (HTL) und 5 V (TTL) EnDat: variabel Gebersignalen Max. Impulsfrequenz 2 MHz, abhängig von der Leitungslänge Spursignale Spur A, B mit oder ohne Nullimpuls Min. Phasendifferenz der Spursignale 200 ns Eingangsspannung Max. Impulsfrequenz (Spurfrequenz) 1 MHz Zulässiger Bereich RS485-Pegel Eingangsspannung: 15 V Geber - Zulässiger Bereich - 30 V bis + 30 V - Bei 0 Signal - 30 V bis + 4 V Peripheriebaugruppe SM500 6DD1640-0AH0 - Bei 1 - Signal + 8 V bis +30 V 5 V Geber Interfacemodul SB 6DD1681-0AE2 - Zulässiger Bereich - 7 V bis + 7 V 8 digitale Ein-/Ausgänge DC 24 V - Bei 0 Signal - 7 V bis - 0,7 V Interfacemodul SB60 6DD1681-0AF4 - Bei 1 - Signal +1,5 V bis + 7 V 8 digitale Eingänge AC 120 V Eingangsstrom Bei 15 V - Geber (typisch, absolut) 5,0 ma Interfacemodul SB61 6DD1681-0EB3 Bei 5 V - Geber (typisch, absolut) 1,5 ma 8 digitale Eingänge DC 24/48 V Kontrollausgang nicht vorhanden Interfacemodul SB70 6DD1681-0AG2 Kontrolleingang Spezifikation wie bei Digitaleingang 8 digitale Ausgänge mit Relais Alarmrücksetzausgang Interfacemodul SB71 6DD1681-0DH1 Kurzschlussschutz gegen Masse Ja 8 Digitalausgänge mit Transistoren, - Ext. DC 24/48 V - Max. Kurzschlussstrom 20 ma Interfacemodul SU12 6DD1681-0AJ1 Alarmeingang: mit Steckklemme, -polig Eingangs- Spannung (Zulässiger 0 V bis 5 V Bereich) Interfacemodul SU13 6DD1681-0GK0-0 Signal, max. < 0,5 V mit Schraub-Steckklemme - 1 Signal, min. > 2,0 V Interfacekabel SC62 6DD1684-0GC0 Eingangsstrom - 0 Signal - 2,8 ma zwischen Baugruppe SM500 oder EXM und max. 5 Interfacemodulen SB, SB60, SB70, SB61, - 1 Signal 1,6 ma Versorgungsspannung für Geber SB71 und/oder SU12, 2 m lang Anzahl 1 Interfacekabel SC63 6DD1684-0GD0 Potenzialtrennung zwischen Baugruppe SM500 oder EXM und Interfacemodul Typische Ausgangsspannung 13,5 V SU13, 2 m lang Max. Ausgangsstrom 150 ma, kurzschlussfest gegen Masse, Kurzschlussstrom ca. 250 ma Siemens ST /7

8 GlobalDataMemory GlobalDataMemory Über den Speicher im GlobalDataMemory (GDM) können Daten baugruppenträgerübergreifend zwischen allen im System befindlichen CPU-Baugruppen ausgetauscht werden. Bis zu 44 Baugruppenträger können mit GDM synchron gekoppelt werden, dadurch sind max. 836 CPU-Baugruppen einsetzbar. CP52M0 Spannungs-/ (bei 25 C) +5 V typisch 0,4 A +3,3 V typisch 0,7 A +12 V typisch 0,01 A 12 V typisch 0,01 A 4,5 W 0,6 kg Verlustleistung, typisch Platzbedarf/Breite Digitalausgänge Anzahl 16 Potenzialtrennung Externe : Nennspannung 24 V Zulässiger Bereich 20 bis 30 Kurzzeitig 35 V, für max. 0,5 s Max. Stromaufnahme, ohne Last 40 ma Ausgangsspannungsbereich: bei 0-Signal, max. 3 V bei 1-Signal, min. Externe Versorgungsspannung -2,5 V CP52M0 Ausgangsstrom: Bei 0-Signal, min. -20 µa Bei 1-Signal - Nennwert 50 ma - Zulässiger Bereich, max. 0 ma Verzögerungszeit 0 µs Max. Schaltfrequenz der Ausgänge 6 khz bei ohmscher Last Kurzschlussschutz gegen Masse Ja Externe Max. Kurzschlussstrom 250 ma Summenstrom der Ausgänge 16 x 50 ma (bis 60 C) Begrenzung induktiver Abschaltspannung. Externe Versorgungsspannung +1 V CP52IO Spannungs-/ (bei 25 C) Verlustleistung, typisch Platzbedarf/Breite CP52A0 Spannungs-/ (bei 25 C) Verlustleistung, typisch Platzbedarf/Breite Speicherbaugruppe CP52M0 Schnittstellenbaugruppe CP52IO Zugriffsbaugruppe CP52A0 +5 V typisch 3 A +3,3 V typisch 0,8 A 18 W 0,6 kg +5 V typ. 1,5 A +3,3 V typ. 0,4 A 9 W 0,6 kg 6DD1660-0BF0 6DD1660-0BG0 6DD1660-0BH0 /8 Siemens ST

9 Zubehör für SIMATIC TDC Interfacemodul SB60 Interfacekabel SC66 Interfacemodul zum Anschluss von 8 Digitaleingängen mit Wandlung DC/AC 120 V auf DC 24 V. Interfacemodul SB70 Interfacekabel für die SIMATIC TDC Prozessorbaugruppe CPU551 und die Interfacemodule SB, SB60, SB61 und SU12 Servicekabel SC67 Das Interfacemodul dient zum Anschluss von 8 Digitalausgängen mit Wandlung der baugruppenseitigen DC 24 V auf anlagenseitig max. DC/AC 120 V mittels Relais. Servicekabel für die SIMATIC TDC Prozessorbaugruppe CPU551 und einen lokalen Projektierungs-/Service-PC. Siemens ST /9

10 Zubehör für SIMATIC TDC Interfacemodul SB60 Anzahl der digitalen Eingänge für 8 Eingangsspannung DC/AC 120 V Isolationsspannung Sichere Trennung zugesagt zwischen Ein- und Ausgängen Galvanische Trennung zugesagt für Eingangsstromkreise gegeneinander Prüfspannung 1125 V AC Anschließbarer Leitungsquerschnitt 1,5 mm² Abmessung (B x H x T) in mm 45 x 130 x 156 0,31 kg Interfacemodul SB70 Anzahl der digitalen Ausgänge 8 Ausgangsspannung, max. DC/AC 120 V Relais-Schaltstrom Bei AC 120 V 2 A Bei DC 120 V 0,2 A Potentialtrennung über Relais Isolationsspannung Sichere Trennung zugesagt zwischen Ein- und Ausgängen Galvanische Trennung zugesagt für Eingangsstromkreise gegeneinander Prüfspannung 1125 V AC Anschließbarer Leitungsquerschnitt 1,5 mm² Abmessung (B x H x T) in mm 45 x 130 x 156 0,32 kg Interfacemodul SB60 8 digitale Eingänge AC 120 V Interfacemodul SB70 8 digitale Ausgänge mit Relais Interfacekabel SC66 zwischen CPU551 und Interfacemodul SB, SB60, SB61 oder SU12, 2 m lang Servicekabel SC67 zwischen CPU551 und PG/PC, 7 m lang 6DD1681-0AF4 6DD1681-0AG2 6DD1684-0GG0 6DD1684-0GH0 Hinweis Informationen zu Interfacekabeln SC62, SC63, SC64 und Interfacemodulen SB, SB61, SB71, SU12 und SU13 siehe Katalogteil 6, Seite 6/88. / Siemens ST