MiniBot Anleitung qfix Dokument Nr. D R1

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1 MiniBot Anleitung qfix Dokument Nr. D R1

2 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Lieferumfang Zusätzlich benötigte Komponenten Interessante Erweiterungen Referenz Aufbau des MiniBot Räder montieren Motoren montieren Motoren und Räder zusammenfügen Räder anschrauben Stützrad anschrauben Platinenhalter anschrauben Bodensensor vormontieren Bodensensor anschrauben Controllerboard anbringen Motoren und Sensoren anschließen Roboter betriebsbereit machen Weitere Schritte Software Forum Downloads

3 Kapitel 1 Einleitung Wir gratulieren herzlich zum Kauf des MiniBot Bausatzes! Die qfix Bausätze sind speziell dazu ausgelegt, Erfahrungen in den Mechatronik-Bereichen Mechanik, Elektronik und Software zu sammeln. Sie sind damit für die Ausbildung an Schule, Hochschule oder im Beruf gleichermaßen geeigent wie für fortgeschrittene Hobby- Bastler, die sich in das spannende Gebiet der Robotik begeben möchten. Um ständig über Neuigkeiten informiert zu sein, Ersatzteile oder Erweiterungen zu beziehen oder sich mit anderen qfix Benutzern auszutauschen, werfen Sie bitte regelmäßig einen Blick auf die qfix Homepage unter Wir wünschen viel Spaß mit Ihrem MiniBot! Ihr qfix Team 3

4 KAPITEL 1. EINLEITUNG Lieferumfang Bitte kontrollieren Sie den Inhalt der Packung! Falls trotz unserer umfangreichen Qualitätskontrollen einzelne Teile fehlen sollten, wenden Sie sich bitte umgehend an uns. Sie erhalten selbstverständlich die fehlenden Teile unverzüglich zugesandt. Der MiniBot Bausatz enthält folgende Einzelteile: Mechanik 1x Basisplatte, grün 1x Sensorhalter 35mm 2x Motorhalter Winkel 2x Rad-Buchse 4x Platinenhalter 2x Rad, Durchmesser 50mm 1x Stützrad inkl. Gewindestift 6x Schraube M6x8 (für Motorhalter und Sensorhalter) 8x Schraube M3x6 (für Platine) 4x Schraube M2.5x6 (für Motor) 2x Senkkopfschraube M4 (für Rad) 2x Gewindestift (für Rad) 1x Mutter M6 1x Unterlegring (für Stützrad) Elektrotechnik 1x Controllerboard MiniBoard 2x Getriebemotor Ceiec 1x Boden-Sensor 1x Sensor-Kabel 1x USB Kabel 1.2 Zusätzlich benötigte Komponenten Für MiniBot kann ein handelsüblicher Modellbau-Akku mit 7.2, 9.6 oder 12 Volt verwendet werden. Es bietet sich jedoch an, das qfix Akku Set (Best.Nr. QAAC000) zu verwenden, da es bereits das erforderliche Adapterkabel und Klettbänder für die einfache Montage der Akkus beinhaltet. Um den Akku aufzuladen kann ebenfalls ein handelsübliches Ladegerät, beispielsweise das qfix Stecker-Ladegerät (Best.Nr. RBAD000) verwendet werden. Um den Roboter aufzubauen werden einige Sechkantschlüssel benötigt.

5 KAPITEL 1. EINLEITUNG Interessante Erweiterungen Grundsätzlich sind sämtliche qfix Bauteile so konstruiert, dass sie optimal zueinander passen. Insbesondere mit den folgenden Erweiterungen macht MiniBot jedoch noch mehr Spaß: Distanzsensor Set (Best.Nr. QAAB002 oder QAAB003) für Entfernungsmessung zu Hindernissen. Bumper Set (Best.Nr. QAAB005), um auf Kontakt mit Hindernissen zu reagieren. LCD-Display Board (Best.Nr. QAAF001) für das Anzeigen von Information. Für Programmier-Anfänger bietet sich die Software Grape (Best.Nr. QAAH000) an, mit der der Roboter graphisch programmiert werden kann. 1.4 Referenz Diese Anleitung bezieht sich auf die Software Version 1.3.

6 Kapitel 2 Aufbau des MiniBot 2.1 Räder montieren Für die Montage der Räder werden die Bauteile im folgenden Bild benötigt: Als erstes wird die kleine Madenschraube seitlich in die Radbuchse eingeschraubt. Dann werden die Radbuchsen so weit wie möglich in die Räder gesteckt, so dass die Senkkopfschraube M4 von der anderen Seite her greift. Diese wird dann mit einem passenden Sechskantschlüssel fest angezogen. Die zusammengesetzten Räder zeigt das nächste Bild: 6

7 KAPITEL 2. AUFBAU DES MINIBOT Motoren montieren Um die Motoren an die Basisplatte schrauben zu können, müssen sie zuvor an die Motorhalterungen montiert werden. Die benötigten Bauteile zeigt das nächste Bild: Die Motoren werden durch die Motorhalterungen gesteckt und mit den kleinen Schrauben M2.5x6 festgeschraubt.

8 KAPITEL 2. AUFBAU DES MINIBOT Motoren und Räder zusammenfügen In diesem Schritt werden die vormontierten Räder mit den Motoren verbunden. Die Räder werden hierzu auf die Motorachsen gesteckt und die Madenschraube fest angezogen:

9 KAPITEL 2. AUFBAU DES MINIBOT Räder anschrauben Als nächstes können die vormontierten Räder an der Basisplatte befestigt werden. Es werden folgende Bauteile benötigt: Die Radhalterungen werden unter die Basisplatte gehalten und von oben mit den Schrauben M6x8 verschraubt. Achten Sie darauf, dass zur Vorderseite hin noch eine Lochreihe frei bleibt und dass Sie die Motoren so montieren, dass sich vorne ein Mittelloch befindet.

10 KAPITEL 2. AUFBAU DES MINIBOT Stützrad anschrauben Für die Montage des Stützrades werden die Bauteile im folgenden Bild benötigt: Der Gewindestift des Stützrades wird von unten durch das mittlere Loch der Grundplatte gesteckt (Roboter-Rückseite). Von oben kommt erst ein Unterlegring auf den Gewindestift, dann wird dieser mit der Mutter M6 fest angezogen.

11 KAPITEL 2. AUFBAU DES MINIBOT Platinenhalter anschrauben Nun werden die Platinenhalter an die Basisplatte geschraubt. Benötigt werden die Basisplatte, vier Platinenhalter und vier Schrauben M3x6: Wie im folgenden Bild zu sehen werden die Platinenhalter direkt neben die Schrauben der Motorhalter gesetzt und von unten festgeschraubt.

12 KAPITEL 2. AUFBAU DES MINIBOT Bodensensor vormontieren Für die Montage des Bodensensors werden folgende Bauteile benötigt: Die Sensorplatine wird so an den Sensorhalter geschraubt, dass der quadratische schwarze Sensor nach unten, also in Richtung der Schraube, gerichtet ist.

13 KAPITEL 2. AUFBAU DES MINIBOT Bodensensor anschrauben Für die Montage des Bodensensors an die Basisplatte wird eine Schraube M6x8 benötigt. Der Bodensensor wird von unten an das mittige Loch an der Vorderkante der Basisplatte gehalten und von oben verschraubt.

14 KAPITEL 2. AUFBAU DES MINIBOT Controllerboard anbringen Für die Montage des Controllerboards werden 4 Schrauben M3x6 benötigt: Das Controllerboard wird damit so auf die vier Halterungen geschraubt, dass die weißen Anschlüsse für die Sensoren vorne, also nahe am Bodensensor liegen:

15 KAPITEL 2. AUFBAU DES MINIBOT Motoren und Sensoren anschließen Als letzter Montageschritt werden noch die Motoren und Sensoren an das Controllerboard angeschlossen. Hierzu wird das Sensor-Kabel benötigt: Der Bodensensor wird an den Anschluss An3 angeschlossen, die Motoren an die Anschlüsse Mot0 und Mot1. Damit die mitgelieferte Software ohne Änderungen läuft, sollte die Anschlussbelegung nach folgendem Schema erfolgen: An3=Bodensensor, Mot0=Linker Motor, Mot1=Rechter Motor Achtung: Für die Bestimmung von rechts und links beachten Sie bitte: Der Bodensensor befindet sich vorne, das Stützrad hinten.

16 KAPITEL 2. AUFBAU DES MINIBOT Roboter betriebsbereit machen Um den Roboter in Betrieb zu nehmen, wird ein Akku mit 7V-12V benötigt. Dieser wird mit Hilfe eines Klettbandes direkt auf der Basisplatte befestigt. Das folgende Bild zeigt den härteren Teil des Klettbandes mit den Haken: Die Schutzfolie auf der Rückseite des Klettbandes kann abgzogen werden und das Band so direkt auf die Basisplatte geklebt werden. Es sollte in etwa die Position wie im folgenden Bild haben:

17 KAPITEL 2. AUFBAU DES MINIBOT 17 Das folgende Bild zeigt die restlichen Komponenten des qfix Akku Sets: Das Velourband kommt auf die Unterseite des Akkus. Das Adapterkabel wird fest an das Akkukabel angesteckt:

18 KAPITEL 2. AUFBAU DES MINIBOT 18 Nun wird der fertige Akkupack auf den Roboter geklettet: Gegebenenfalls hilft ein Stück Klebeband, das Akkukabel so am Akku zu befestigen, dass dieses nicht stört. Nach Anschluss des Akku-Steckers an das Controllerboard ist der Roboter betriebsbereit. Bitte auf Verpolung achten!

19 Kapitel 3 Weitere Schritte 3.1 Software Laden Sie bitte im Download-Bereich unter die qfix Software CD herunter und brennen Sie diese auf CD. Die CD enthält die eigentliche Programmier-Software sowie Datenblätter und Dokumentation. Eine Anleitung zur Installation der Software und zur Programmierung des Roboters finden Sie im Dokument qfix Software - Installation und Referenz. Desweiteren finden Sie auf der CD das Datenblatt zum MiniBoard, der Controllerplatine des MiniBot, mit der Beschreibung seiner Anschlüsse. 3.2 Forum Unter finden Sie das qfix Forum, in dem sich qfix Anwender austauschen, interessante Fragen stellen und diese beantworten. 3.3 Downloads Software, Datenblätter und weitere Dokumentation finden Sie unter im Bereich download. qfix robotics GmbH Tel.: Erich-Rittinghaus-Straße 2/2 Fax.: Senden Mail: info@qfix.de Web: 19