HYDRAULIk-ZYLINDER RATIO-DRIVE. Systemlösung

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1 HYDRAULIk-ZYLINDER RATIO-DRIVE Systemlösung

2 Eine von Hänchen löst auch Ihre Aufgabe So unterschiedlich die Aufgaben sind, so vielseitig ist die von Hänchen. Stellvertretend für vielfältige Einsatzbereiche beschreiben wir hier einige markante Anwendungsbeispiele. Ratio-Drive Systemlösung für individuelle Anwendungsbereiche Damit können Sie viel bewegen Sie wollen bestimmte Bewegungsabläufe und Geschwindigkeitsprofile realisieren? Sie wollen beliebige Positionen hochgenau und reproduzierbar fahren? Plug and play sofort einsatzbereit Ratio-Drive von Hänchen ist eine in sich geschlossene, einsatzbereite Systemlösung für praktisch jeden Anwendungsbereich. Dieser leistungsfähige geregelte Linearantrieb ist die Summe von standardisierten Komponenten in Verbindung mit den dazu passenden mechatronischen Dienstleistungen wie Konzeption, Projektierung, Softwareberatung, Einbindung in eine übergeordnete Steuerung und Inbetriebnahme vor Ort. Das heißt, Ihre Ratio-Drive - Systemlösung wird auf Ihre Anforderungen hin genau maßgeschneidert. Das Einzige, was Sie als Anwender bereitstellen müssen, ist die Hydraulik- und Elektroversorgung. Die Vorteile liegen im System: In sich geschlossene, ein satzbereite Lösung. Individuelle Lösung, auf den jeweiligen Anwendungsfall zugeschnitten und für unterschiedlichste Einsatzfälle auslegbar. Die einzelnen Produkte sind optimal aufeinander abgestimmt. In kurzer Zeit entsteht aus dem Standardprogramm des Hänchen-Katalogs ein maßgeschneiderter Linearantrieb. Jede Systemlösung funktioniert sicher und zuverlässig. Regelung einer kompletten hydraulischen Achse bis an die Grenzen der Hydraulik mit Standard-Software möglich. Positioniergenauigkeiten < ±0,1mm sind mit Standardkomponenten kostengünstig realisierbar. Blütenzauber auf der EXPO 2000 Das Blütendach des Venezuela- Pavillons wurde mit Hilfe einer elektrohydraulischen Ratio- Drive -Systemlösung bewegt. Hier waren insgesamt 16 große Servocop -Hydraulik-Zylinder von Hänchen im Einsatz. 4-Stempelprüfanlage der Firma MAHA-AIP Von der Straße gespeicherte Werte werden als Sollwerte an die Hydraulik-Zylinder weitergegeben, die so die Straße simulieren und die entsprechenden Belastungen auf das Federbein übertragen. Der Hydraulik-Regler ist direkt auf dem Hänchen Hydraulik- Zylinder montiert und bildet zusammen mit der Ventilaufbauplatte und dem dazugehörigen Proportionalventil eine sehr kompakte Antriebseinheit. Hier werden Maximalgeschwindigkeiten von ca. 500 mm/s erreicht. Simulationsplattform der Firma simtec: Beschleunigungen bis zu einem g. Größter und leistungsfähigster dynamischer Fahrsimulator Deutschlands testet die Autos von morgen. Beim HEXaDRIVE HOVER der simtec GmbH (Braunschweig) kommen Gleichlauf- Zylinder mit einem Hub von 2 m und einer Kolbenstangenlänge von 4500 mm von Hänchen zum Einsatz. künstliche Gelenke In der Medizintechnik eingesetzte Gelenke wie Hüft- und Kniegelenke werden auf Materialverhalten, Lebensdauer, Belastbarkeit und Verschleiß sowohl statisch als auch dynamisch getestet. Falzanlagen bei Audi Das Außen- und Innenteil einer Fahrzeugtür werden in der Falzanlage exakt zueinander positioniert. Der Falz wird umlaufend geschlossen, Außen- und Innenteil sind formschlüssig miteinander verbunden.

3 Soll Regeln Stellen Stetig- Wegventil Hydro-Zylinder Regeleinheit Ein Hänchen-Zylinder ist das Kernstück jeder Sollwert Einzeln stark Dazu gehören die Mechatronik beschreiben. Bei Hydraulik- im Team unschlagbar (jeder Hänchen-Zylinder mit Zylindern geht es darum, wie Ist Der Zylinder ist ohne Zweifel das integriertem Wegmesssystem ist reibungslos ein Vorgang ablau- Sensorik Kernstück jeder Ratio-Drive - Teil einer Ratio-Drive -System- fen muss, um den gewünschten Systemlösung. Wobei der lösung), die Elektronik, die ent- Wirkungsgrad zu erzielen. Je Einsatz eines oder mehrerer Zylinder im geschlossenen Regelkreis für jeden Anwender sprechenden Ventile, die Regeleinheit und der Netzanschluss. Optional stehen Feldbusan- nach Anforderung bietet Hänchen deshalb seine Hydraulik-Zylinder mit unterschiedlichen Führungs- Engineering Software Druckaufnehmer Kraftaufnehmer Wegmesssystem machbar ist. Um als System die schluss, CANopen, Profibus-DP, qualitäten an. Hänchen Hydraulik- individuell passende Lösung zu Interbus-S, Reglergehäuse und Zylinder werden sowohl in bieten, benötigt der Zylinder Display zur Verfügung. Standard- wie auch in beson- zuverlässige Systempartner, ders reibungsarmen Qualitäten denn erst die sinnvolle Kombi- Für jede Anwendung die höchsten Ansprüchen gerecht. nation aus Zylinder, Komponen- richtige Qualität Für absolute Hightech-Anforde- ten und mechatronischen So lässt sich in einem Satz die rungen steht die Hänchen Test-- Dienstleistungen bietet die indi- Philosophie des Hauses Hänchen Zylinder-Reihe zur Verfügung. viduelle und wirksame Lösung. Geringe Baugröße Befestigungsmöglichkeiten Hohe Geschwindigkeiten Vom Feinsten: Hohe Kräfte der Hydraulik-Zylinder Extrem niedrige Gehonte Zylinderrohre, hartver- Reibungswerte chromte und gehonte Kolben- Optimale Dichtheit stangen und darauf abge- Geringer Verschleiß stimmte Qualitätsdichtungs- Geringes Losbrechmoment kombinationen sind der Garant Dauerfestigkeit für eine ganze Reihe von Lange Lebensdauer Vorteilen: Servicefreundlichkeit

4 Das komplette Know-how: Mit Standard- Software an die Grenzen der Hydraulik In dieser Software steckt das Entwicklungs-Know-how einiger Jahrzehnte. Deshalb kann sie zur Regelung einer kompletten hydraulischen Achse die Möglichkeiten der Hydraulik bis an ihre Grenzen ausnutzen. Und da Hänchen- Qualität sowieso in vielen Bereichen längst zum Standard geworden ist, liegt es nahe, auch die Software von Hänchen zum Standard zu machen. Einfach, leistungsstark, zuverlässig sie nimmt Ihnen im Prinzip so gut wie alles ab. Für Sie bedeutet das, dass Sie nur noch das Wegprofil vorgeben müssen, oder das Kraftprofil, oder Sie entscheiden sich für eine freie Kurve. Entsprechend dem Anwendungszweck, z.b. der Regelung der kompletten Bewegungen in der Prüftechnik, oder der Ablaufprozesse in der Automatisierung bis hin zur Regelung komplexer Anlagen mit vielen Zylindern. Alles mit dem guten Gefühl, dieses leistungsstarke Paket mit der aus einer Hand zu bekommen. Keine Abstimmungsprobleme, keine Unsicherheiten, keine Überraschungen! Und sie kann noch mehr, die Standard-Software von Hänchen: Sie bietet in der Betriebsart Sweep Sinus die Möglichkeit, ein Frequenz-spektrum zu durchfahren. Sie positioniert nach manuell vorgegebener Sollposition und ist in der Lage, den Zylinder auf eine manuell vorgegebene Sollkraft zu fahren und diesen dort kraftgeregelt zu halten; auch eine analoge Sollwertvorgabe kann sie lageoder kraftgeregelt nachführen. Die Standard-Software von Hänchen ist ausgelegt für alle Zylindergrößen und -geschwindigkeiten und dank der offenen Schnittstelle problemlos in das System des Anwenders integrier- Das nötige Feingefühl die Sensorik für die hydraulische Lösung Um feinfühlig auch kleinste Stellbewegungen stick-slip-arm ausführen zu können, ist moderne Messtechnik notwendig. Mit Hilfe der an die jeweilige Applikation angepassten Sensorik kann ein Zylinder in einem sehr großen Arbeitsbereich betrieben werden. Positioniergenauigkeiten im Bereich von <±0,1 mm sind mit Standardkomponenten kostengünstig realisierbar. Die exakte Regelung hoher Geschwindigkeiten ist ebenfalls kein Problem. Durch den Einsatz von Druck- und Kraftaufnehmern kann die Wegregelung je nach Bedarf erweitert werden. Durch die Auswahl der geeigneten Regelungsstrategie entstehen hochdynamische, präzise lineare Antriebe mit einer extrem hohen Energie-dichte. Wegmesssysteme Abhängig von der Verfahrgeschwindigkeit werden magnetostriktive oder induktive Wegmesssysteme eingesetzt. Auch bei normalen Positionierregelungen mit standardmäßigen dynamischen Anforderungen finden Wegmesssysteme ihren Einsatz. Sie zeichnen sich durch ein ausgezeichetes Regelungs-- verhalten aus. Sie werden, je nach Zylindergröße, entweder in die Kolbenstange integriert oder auch extern angebaut. Kraftaufnehmer, Druckaufnehmer Je nachdem, ob eine druckgeregelte elektrohydraulische Achse aufgebaut werden soll oder eine Regelung mit den tatsächlichen Kräften vorgesehen ist, empfiehlt sich zusätzlich der Einsatz eines Kraft- oder Druckaufnehmers. bar. Auch in Ihres! Regulierter Ölstrom die Ventile Für den Einsatz in einer Ratio- Drive -Systemlösung sind Stetigventile mit integrierter Elektronik vorgesehen. Vorteile der integrierten Elektronik sind problemlos austauschbar) und die Unempfindlichkeit gegen äußere Einflüsse. Grundsätzlich werden die Ventile exakt gemäß den Einsatzbedingungen und Der Hänchen- Baukasten: umfassend und praktisch der geringere Installationsaufwand (keine Verstärkerkarte nötig, Ventile gleichen Typs sind der geforderten Dynamik des Antriebs ausgelegt. Gut beraten mit der Regelungselektronik Alle Zylinder werden nach dem Hänchen-Baukasten-system zusammengesetzt. Die Beratung Gut geschützt die Gehäusetechnik In einem Gehäuse sind Baugruppen gut aufgehoben. Sie sind keinen äußeren Beeinflussungen ausgesetzt, und sie sind ordentlich verpackt. Aber das ist nicht allein der Grund, weshalb Hänchen passende Gehäuse gleich mitliefert. Die EMV-Verordnung verlangt eine entsprechende Unterbringung von Elektronikbaugruppen. Natürlich kann dies auch der vorhandene Schaltschrank sein. Vorteil der Hänchen-Gehäuse ist auch die Möglichkeit, die Elektronikmontage in unmittelbarer Nähe des Einsatzortes vorzunehmen. Zuverlässigkeit ist bei der Regelung hydraulischer Antriebe das A und O. Dafür muss der Regler speziell für eine hydraulische Achse ausgelegt sein. Bei einer von Hänchen ist dies gewährleistet und der Anwender muss sich nicht um die Reglerauslegung kümmern. Er kann die Zylinder einfach durch Vorgabe von externen Sollwerten verfahren. Für diese Sollwertvorgaben stehen ihm digitale und analoge Schnittstellen zur Verfügung. unserer Spezialis-ten, auch direkt am Einsatz-ort, gibt Ihnen Sicherheit bei der Auswahl des passenden Zylinders aus dem umfangreichen Hänchen-Katalog. Beste Voraussetzungen also, um einen sicheren und zuverlässig geregelten elektrohydraulischen Antrieb zu realisieren Ihre von Hänchen.

5 Das Engineering: Qualität ist mehr Für die technische Topqualität seiner Zylinder ist Hänchen seit Jahrzehnten anerkannt. Der Hänchen-Katalog dient dabei als Bindeglied zwischen den Qualitätsansprüchen der Anwender und einem umfassenden Engineering. Generell ist jeder Anwender in der Lage, aus dem Hänchen-Katalog seinen Zylinder zusammenzustellen. Dabei gibt es immer wieder Aufgabenstellungen, die zwar auch mit Hilfe des Katalogs, jedoch kaum ohne individuelle Beratung zu einer funktionierenden Lösung führen. Die Beratungsqualität hat deshalb bei Hänchen einen ebenso hohen Stellenwert wie die Produktqualität. Zur Lösung Ihrer Aufgabe bieten wir an: Eine umfassende Beratung Die Konzeption Die Systemauslegung Die Projektierung Die Softwareentwicklung nach Ihren Vorgaben Die Inbetriebnahme vor Ort Das komplette Serviceangebot Nicht lange suchen Der E-Kat von Hänchen hat das komplette Programm Sie suchen die optimale hydraulische Linear-Antriebslösung oder auch Dämpfung, brauchen Hydraulik-Zylinder für Stanzmaschinen oder Test - Zylinder zur Simulation von Echt-Situationen im elektronischen Katalog von Hänchen finden Sie dazu alles, was Sie benötigen. Von einzelnen Zylinder bau teilen (Normteile und Hänchen Stan dards), über die Sicherheits klemmung Ratio-Clamp, Dämpfungs elemente und Indus trie-stoß dämpfer, elektronische Kom ponenten, Näherungs schalter und die dazu passen den Stecker sowie Anbau-/Befestigungsteile bis hin zur letzten Schraube sind sämtliche Bestandteile Ihrer individuellen Lösung hier zu finden. Zu Ihrer Sicherheit: Alle Teile sind in Qualität und Funktion geprüft und aufeinander ab gestimmt. Herbert Hänchen GmbH & Co. KG Brunnwiesenstr Ostfildern Postfach Ostfildern Fon + 49 (0) 711 / Fax + 49 (0) 711 / haenchen.de Hänchen HH 2597/9876

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