Kompakt. Flexibel. Einfach. Kleinteilegreifer RH

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1 Kompakt. Flexibel. Einfach. Kleinteilegreifer RH Preisgünstiges Greifsystem für leichte Anforderungen Einsatzgebiet Einsatz in sauberen Umgebungsbedingungen (z. B. Montage- oder Verpackungsbereiche) mit geringen Prozesskräften. Vorteile Ihr Nutzen Preiswerte Greiferbaureihe für einfache Einsatzfälle mit niedriger Belastung in sauberer Umgebung besonders für Bereich Low-Budget Greif-Anwendungen empfehlenswert Wartungsfrei bei geringem Eigengewicht Baugrößen Anzahl: 10 Eigenmasse kg Greifkraft N Hub pro Backe mm Werkstückgewicht kg 246

2 Funktionsbeschreibung RH-Greifer arbeiten mit pneumatischen Kolben, die je nach Bautyp über eine verschiedene Kinematik eine synchronisierte Bewegung erzeugen RH 1 RH Finger Kleinteilegreifer 2 RH Finger Kleinteilegreifer 4 RH Finger Großhubgreifer 5 RH Finger-Universalgreifer 3 RH 806 Parallelgreifer mit Schmutzabdeckung CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände auch online verfügbar unter 247

3 Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip: Keilhakenkinematik Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach DIN ISO : Gewährleistung: 24 Monate (Details, AGBs und Bedienungsanleitungen unter Lieferumfang: Zentrierelemente, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung) Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die Nichteinhaltung der max. zul. Fingerlänge führt zu erhöhtem Verschleiß. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern. Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben. Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Anwendungsbeispiel Übergabestation mit gleichzeitiger Umorientierung des Werkstücks in 2 Achsen um jeweils 90 1Kleinteilegreifer RH 2Miniatur-Schwenkeinheit SRU-mini 3Schwenkeinheit SKE 248

4 SCHUNK bietet mehr... Die folgenden Komponenten machen das Produkt RH noch produktiver die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Verschraubungen Sensorik Sensorkabel Druckerhaltungsventile SDV-P Haftkissen Kunststoff-Einsätze i Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline Optionen und spezielle Informationen Um die Herstellungskosten und damit die Verkaufspreise niedrig zu halten, ist die RH-Baureihe fertigungsoptimiert konstruiert. Reparaturen sind daher in der Regel nicht wirtschaftlich durchführbar. Korrosionsschutz-Version K: für den Einsatz in korrosionsunterstützenden Umgebungen Präzisions-Version P: für erhöhte Genauigkeit 249

5 806 Schaltverhalten des Sensors Fingerbelastung Die Greifer mit integriertem Fotosensor zeigen zwei von drei Stellungen an. (O = offen, T = gegriffen, C = geschlossen) M x max. 4 Nm M y max. 6 Nm M z max. 9 Nm F z max N i Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. M y darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern. Technische Daten Bezeichnung RH 806 KP RH 806 KP PX OT5 RH 806 KP PX OC5 RH 806 KP PX TC5 Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schließ- / Öffnungskraft [N] 65/65 65/65 65/65 65/65 Integrierte Abfrage Eigenmasse [kg] empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] min. / max. Betriebsdruck [bar] 2/7 2/7 2/7 2/7 Nennbetriebsdruck [bar] Schließ- / Öffnungszeit [s] 0.13/ / / /0.1 max. zulässige Fingerlänge [mm] max. zulässige Masse pro Finger [kg] Schutzart IP min. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [mm]

6 806 Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. i Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnen B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen 1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss BN Lochkreis Näherungsschalteranbau GT Schlüsselweite GP LED Bei der PX-Version wird der Sensor inkl. Montagematerial mitgeliefert. 277

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