Einsatz von GNSS in der WSV und Neuerungen im Beacon-Korrekturdatendienst. Fachstelle der WSV für Verkehrstechniken
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- Gerburg Bauer
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1 Einsatz von GNSS in der WSV und Neuerungen im Beacon-Korrekturdatendienst 8. Anwendertreffen Mobiles GIS& GNSS, Augsburg Fachstelle der WSV für Verkehrstechniken
2 Überblick Merkmale des IALA DGPS Beacon System Hauptanwendungen (Maritim/Binnen) Motivation für die Modernisierung VRS-Konzept VRS-Realisierung
3 Merkmale des IALA DGPS Beacon Systems Das IALA DGNSS Beacon System.. o ist der internationale maritime Standard zur Übertragung von GNSS-Korrekturen zur Erfüllung der IMO-Anforderungen o besitzt eine weltweite Verfügbarkeit entlang der Hauptschifffahrtswege o ermöglicht die DGNSS-Versorgung mit hoher Verfügbarkeit über große Distanzen o liefert DGPS-Korrekturen zusammen mit der Integritätsinformation o ist standardisiert durch ITU, IMO, IEC und IALA
4 IALA Radiobeacon DGNSS - Maritime Abdeckung: Weltweit
5 IALA Radiobeacon DGNSS - Maritime Abdeckung: Europa
6 DGPS-Netzwerk der WSV (Maritim und Binnenbereich Helgoland Groß Mohrdorf Zeven Mauken Koblenz Iffezheim Bad Abbach
7 IALA Radiobeacon DGNSS - Erweiterte Abdeckung: Europa Binnenbereich
8 Hauptanwendungen (Maritim/Binnen) S8
9 Sicherheitsrelevante Anwendungen in der Seeschifffahrt Verwendung der Position für die Navigation (Küstennah, Hafenzufahrten und eingeschränkte Gewässer) AIS-Aussendungen ( position report ) Kollisionsverhütung Verkehrslage
10 Sicherheitsrelevante Anwendungen in der Binnenschifffahrt Verwendung der Position für Inland ECDIS o im Navigationsmodus o im Informationsmodus Inland-AIS o Schiff-Schiff o Schiff-Land AIS DGPS Radar
11 Anforderungen im Binnenbereich Anwendung Inland ECDIS Navigation Inland AIS - Medium-term ahead - Short-term ahead - Lock/Bridge operation Zukünftige Anwendungen (IRIS-EU-II SuAc 2.2) - Fahrerassistenzsysteme - Kollisionsverhütung - Autopilot Positionsgenauigkeit [m] < 5 (Absolut) < 5 (1 Sigma Streuung) ,1 1 0,5 Integrität Erkennung von Abweichungen > 3 σ innerhalb von 30 Sekunden IMO A.915(22) IMO A.915(22) IMO A.915(22)
12 Abgrenzung zwischen Navigation und Vermessung Anforderung Navigation Vermessung Positionsgenauigkeit DGNSS-Verfahren Integrität Standards 1-3 m (Inland ECDIS) 1-2 dm (Fahrerassistenz, Brückenanfahrwarnung) Code basierte GNSS- Korrekturdaten Wichtig (TTA < 10 sec, Risiko 10-5) International - Maritim: weltweit - Binnenschifffahrt: EU < 1 dm Phasenbasierte GNSS- Korrekturdaten (RTK) Nicht relevant National (Ländereinheitlich) Zulassung Bordgeräte Erforderlich Nicht erforderlich
13 Motivation für die Erneuerung der Stationen S13
14 WSV DGPS-Netzwerk Derzeitige Systemkomponenten Far-field Monitor (AM1) Far-field Monitor (AM 2) DGPS Reference Station Trimble BCS IM RS TX1 LAN RS TX2 Local Controlstation (LCS) Local Analyzer MF-Transmitter and MF-Transmitting Antenna MIS Service S14
15 Hauptgründe für eine Erneuerung des DGPS-Systems Das DGS-Netzwerk an der deutschen Küste wurde in den Jahren 1994 bis 1995 errichtet und ist seit 1996 im Wirkbetrieb Das Binnen DGPS-Netzwerk wurde 2003 errichtet und befindet sich seit 2006 im Wirkbetrieb. Die Hard- und Software basiert auf Technologie aus den 1990er Jahren. Betrieb und Unterhaltung des Systems wird zunehmend schwieriger
16 Hauptgründe für eine Erneuerung des DGPS-Systems Stationssoftware basiert noch auf Windows NT. Es sind nur noch sehr wenige Ersatzteilkomponenten an den Referenz-und Monitorstationen vorhanden. Das derzeitige Systemkonzept entspricht nicht den Anforderungen des SMV und BVS. Derzeit keine Möglichkeit der Aussendung von AIS message #17 S16
17 S17 VRS-Konzept
18 VRS Generelle Merkmale GNSS Korrekturen werden auf einem zentralen VRS-Server berechnet. Die Aussendung erfolgt über: MW (IALA Radio-Beacon), AIS-Dienst (Message #17) oder RTK-Hotspots für Spezialanwendungen mit hoher Positionsgenauigkeit Vorteile: Nutzung von Standard-GNSS-Empfängerkomponenten Integration zukünftiger GNSS-Signale (z.b. GPS und GLONASS) Verwendung erprobter Algorithmen Verbesserung der Genauigkeiten Nachteile: Verfügbarkeit hängt von der Qualität der Netzwerkverbindungen ab
19 Details zur zukünftigen DGNSS-Lösung basierend auf dem VRS-Konzept Ntrip: Network Transport of RTCM via IP GNSS- Sensorstationen (z.b. BX960) Ntrip (RTCM 3.0) TCP/IP Ntrip (RTCM 2.3) TCP/IP MWD Aussendung auf MW WSV Netz im Binnenbereich (4000MSK) Ntrip (rt17) TCP/IP VRS-Server Hardware Client/Server (AIVDM) TCP/IP AIS-Dienst Aussendung mit AIS #17 Ntrip-Caster Vermessungsverwaltungen Ntrip (RTCM 3.0) TCP/IP Ntrip (RTCM 3.0) TCP/IP lokale Hot Spots für RTK- Aussendungen S19
20 VRS Server Funktionalität VRS-Server Datenabruf und Plausibilitätspr. Netzlösung und Korrekturdatengenerierung Pre-Broadcast Monitoring Datenformattierung und Verteilung Datenspeicherung GNSS Status Konfiguration Funktionalität S20
21 VRS Server Funktionalität n GNSS Rohdaten- Quellen (RS) Plausibilitätsprüfung Generierung der GNSS-Korrekturen für n VRS Konfiguration der Aussendereihenfolge und der MT # 16 and #27 PRCn,RRCn RTCM Message m GNSS Rohdaten- Quellen (MS) Plausibilitätsprüfung Pre-Broadcast-Monitoring Generator # 1 or 9-3 (#6) # 3 # 16 # 27 S21
22 PRm, RRm Pre-Broadcast-Monitoring (PBM) n GNSS Rohdaten Quellen (RS) Korrekturen für n virtuelle Referenzstationen PRCn RRCn Monitoring im Positionsraum (Schwellwertprüfung) Monitoring im Korr.-Datenraum SV health status, PRC, RRC) Konfiguration des RTCM-Datenstroms m GNSS Rohdaten Quellen (MS) Posn = ok PRCn, RRCn Analyse der Position für VRSn an MSm Posn > Posth No monitor SV = ok PRCn > PRC th or RRCn > RRC th SV = unhealthy RTCM Message Generator Mark ok Mark unhealthy Mark unmonitored Mark do not use Send no corrections for SV Generate msg: # 3 # 16 RTCM-Header Station Health RTCM-Words msg #1 or 9-3 # 27 RTCM V 2.3 S22
23 VRS-Realisierung und aktueller Sachstand S23
24 Installation eines VRS Testpiloten AIS Küste Rohdaten von IALA- Referenzstationen Rohdaten von Monitorstationen u. ext. Netzwerken (Ntrip-Caster) AIS Rhein Zentraler VRS Server Ntrip BKG Aussendung von VRS-Korrekturen via MW (IALA- Referenzstationen) GREF Aussendung von VRS-Korrekturen via AIS (Message #17) AIS Donau Aussendung von VRS-Korrekturen via Hotspots (PDGNSS)
25 VRS Netzwerk auf Beacon.Net GNSS Sensor (VRS,PBM) GPS VRS-Centerpoint GLONASS DGNSS-Sendestation (Bad Abbach)
26 VRS-Modifikationen an der Referenzstation (Test-Pilot) Remote control of IM1 RS 1 RS 2 IM Tx1 Tx2 (Trimble BCS) RS1 RS2 RTCM RTCM Will be modified remains unmodified
27 VRS-Modifikationen an der Referenzstation (Test-Pilot) Remote control of RS 1 IM Tx1 Tx2 IM1 RS1 RS2 RTCM RTCM remains unmodified
28 VRS-Modifikationen an der Referenzstation (Test-Pilot) Remote control IM1 of RS 1 IM RS1 RTCM Tx1 Tx2 rt17 raw data MSK-Modulator VRS-RTCM PC remains unmodified Raw data input to VRS server Correction data from VRS server
29 VRS-Modifikationen an der Referenzstation (Test-Pilot mit lokalem Backup) Remote control -TX GNSS/EGNOS - Receiver - RTCA/RTCM RTCM 3.0 raw data RTCM VRS-RTCM MSK-Modulator PC remains unmodified Raw data input to VRS server Correction data from VRS server
30 VRS Hard- und Software an der Referenzstation For use as GPS sensor station: Connection to Trimble 4000 MSK Raw data request from Trimble, type rt17 Data convert to RTCM 3 Data upload to VRS Ntrip Caster Transmission of VRS corrections via MF radio beacon: Download of VRS corrections from the VRS Server Connection config and control of the MSK modulator MSK-Modulator Dell Power Edge R210
31 Nutzerinformation - Webinterface WSV Beacon Dell Power Edge R210 S31
32 Nutzerinformation - Webinterface WSV Beacon Dell Power Edge R210 S32
33 Nutzerinformation - Webinterface WSV Beacon Detailinformation der permanenten Monitorstationen Dell Power Edge R210
34 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Michael Hoppe Fachstelle der WSV für Verkehrstechniken (FVT) Weinbergstraße Koblenz Michael Hoppe
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