Inkrementale Drehgeber G71

Transkript

1 LTN Servotechnik mbh Inkrementale rehgeber 7 Welle: Typ S / H Hohlwelle: Typ W ußendurchmesser: mm Wellen:..., mm Hohlwellen:... 0 mm Strichzahlen: usgangssignale: S, PP, TTL, O, Vss, µss Stecker oder ausgang: axial oder radial Mechanische aten 7 Welle Typ S Welle Typ H Hohlwelle Typ W Welle bzw. Hohlwelle, mm, mm mm Masse ca. 0 g ca. 0 g ca. 0 g enauigkeit (bis Strichzahl 00) < ± 0 Strichzahl x 0 < ± 0 Strichzahl x 0 < ± 0 Strichzahl x 0 mech. zulässige rehzahl max..000 min max..000 min max..000 min nlaufdrehmoment ( ) ohne Wellendichtung mit Wellendichtung < 0,0 Nm < 0,0 Nm < 0,0 Nm < 0,0 Nm < 0,0 Nm elastbarkeit der Welle bei.000 min 0 N axial; 0 N radial 0 N axial; 0 N radial Trägheitsmoment otor, x 0 kgm², x 0 kgm², x 0 kgm² Vibration 00 m/s²; höhere auf nfrage 00 m/s²; höhere auf nfrage 00 m/s²; höhere auf nfrage Schock 000 m/s²; höhere auf nfrage 000 m/s²; höhere auf nfrage 000 m/s²; höhere auf nfrage etriebstemperatur auf nfrage auf nfrage auf nfrage Schutzart IP ; IP auf nfrage IP ; IP auf nfrage IP ; IP auf nfrage Strichzahlen

2 LTN Servotechnik mbh Inkrementale rehgeber 7 bmessungen (mm) 7 S 7, +0, max., ±0, wahlweise quadratischer lansch, 0,, +0, 7, höhere Vibrationsfestigkeit auf, ±0, nfrage wahlweise dichtes Lager,7 0,0 wahlweise Wellendichtung, ±0, Steckerausgang: radial oder axial ausgang: radial oder axial optional: efestigungs, 0,00 L L 7 ±0, 0UN klammern L =, mm bei O, TL, PP, KS und,0 mm bei L 7 H wahlweise Servolansch 7, +0, max.,, ±0, höhere Vibrationsfestigkeit auf, ±0, nfrage, Standard: dichtes Lager,7 0,0 wahlweise Wellendichtung Steckerausgang: radial oder axial, 0,00, ±0,, 0, ausgang: radial oder axial 0, Welle für Typen H und T, +0,, 0,00 x 0 versetzt, 0, 7 W durchgehende Hohlwelle wahlweise dichtes Lager, ± 0 0, Stecker oder ausgang: radial xialspiel Welle: max. ± mm inkl. rehmomentstütze ±, ewindestift x M; SW Wellendichtung 0, dh7 W usgangssignale bei rehrichtung im Uhrzeigersinn d =... 0 =...

3 LTN Servotechnik mbh Inkrementale rehgeber 7 lektrische aten 7 Typ S Typ H Typ W Spannungsversorgung V oder... 0 V: L, PP, TL, O, QI,... 0 V: KS V oder... 0 V: L, PP, TL, O, QI,... 0 V: KS V: QI, V oder...0 V: L, PP, TL, O... 0 V: KS Stromaufnahme (ohne Last) max. 0 m: L, PP, KS, TL, O, max. 00 m: QI max. 0 m: L, PP, KS, TL, O, max. 00 m: QI max. 0 m: L, PP, KS, TL, O, max. 00 m: QI usgangsbelastung ± 0 m (S): L 0 m: PP, KS, O 0 m (, kohm): TL m (0 Ohm): µss ( kohm): QI ± 0 m (S): L 0 m: PP, KS, O 0 m (, kohm): TL m (0 Ohm): µss ( kohm): QI ± 0 m (S): L 0 m: PP, KS, O 0 m (, kohm): TL m (0 Ohm): µss ( kohm): QI usgangsfrequenz khz: PP, KS, TL,O khz (d): QI, khz: L khz: PP, KS, TL,O khz (d): QI, khz: L khz: PP, KS, TL,O khz (d): QI, khz: L länge max. 0 m: max. 0 m: max. 00 m: max. 0 m: TL, O, QI PP, KS L max. 0 m: max. 0 m: max. 00 m: max. 0 m: TL, O, QI PP, KS L max. 0 m: max. 0 m: max. 00 m: max. 0 m: TL, O, QI PP, KS L eferenzmarke (Nullsignal) = Z high bei high = Z high bei + high = Z high bei high = Z high bei + high = Z high bei high = Z high bei + high usgangssignale usführung: L = Line driver S PP = Push pull KS = PP mit Kurzschlußsicherung TL = TTL kompatibel O = Open collector usführung: Signal : Tastverhältnis : (nom.) Signal : Tastverhältnis : (nom.) Nullsignal Z: & = high (Vorzugsversion) 0 el. Signalperiode: Inkrement 0 el. Phasendifferenz T L : min. lankenabstand Tv: Verzögerungszeit QI = µss bei kohm Last = Vss bei 0 Ohm Last Signal : p = 0 0 el. QI: µss : Vss QI: µss : Vss Signal :, µ 0, V Nullsignal Z: (Nutzanteil) el.

4 LTN Servotechnik mbh Inkrementale rehgeber 7 Stecker und belegung 7 S, H unktion / Signal O / TL / PP / KS 7pin Pur x 0, 0pin L (S) Pur x 0, Signal Signal Signal Signal H schwarz lanschdose 7pin: MS0SP stecker 7pin: MS0SP U I egenstecker 7polig: uchsenkupplung für gerade: MS0SS00 stecker: 0 gewinkelt: MS0SS00 MS0SS U Sense violett violett 0 Volt 0 Volt Sense Schirm 7 W unktion / Signal Signal Pur x 0, J O / TL / PP / KS pin L (S) pin Pur x 0, H I J lanschdose 0pin: MS0P stecker 0pin: MS0P I J H Signal Signal Signal schwarz egenstecker 0polig: uchsenkupplung für gerade: MS0S00 stecker: 0 gewinkelt: MS0S00 MS0S U U Sense 0 Volt Volt Sense Schirm 7 unktion / Signal Signal + pin Pur x 0, QI pin Pur x 0, lanschdose pin: PNK00 stecker pin: Metall: PN0 Kunststoff: PNK0 egenstecker polig: uchsenkupplung für stecker: uchsenstecker für flanschdose: Metall: SN0 SN0 Kunststoff: SNM0 Signal Signal + Signal + 7 schwarz 7 7 U U Sense 0 Volt 0 violett lanschdose pin: 0PNK00 stecker pin: Metall: 0PN0 Kunststoff: 0PNK0 0 Volt Sense Schirm ußenschirm ehäuse ehäuse egenstecker polig: uchsenkupplung für stecker: uchsenstecker für flanschdose: Metall: 0SN0 0SN0 Kunststoff: 0SNM0

5 LTN Servotechnik mbh Inkrementale rehgeber 7 Schaltungsempfehlung für Nachfolgelektronik L: Line driver S Spannungsversorgung: usgangssignale: max. usgangsfrequenz: V ± % oder... 0 V max. 0 m (ohne Last),,,, Z, Z 00 khz U = + V empfohlene ingangsschaltung U = + V lankenabstand: TL 0, µs (00 khz) Pegel (S): UH, V (IH = 0 m) UL 0, V (IL = 0 m) max. Strombelastbarkeit: Imax: ±0 m je usgang Verzögerungszeit: TV 0 ns Schaltzeiten: fallend / steigend: 00 ns länge: max. 00 m rbeitstemperatur: Zo Zo = Ohm =,7 kohm =... 0 n Leitungsempfänger z.. S KS: egentaktausgang mit Kurzschlußsicherung Spannungsversorgung: usgangssignale: max. usgangsfrequenz:... 0 V max. 0 m (ohne Last),, Z 0 khz lankenabstand: TL 0, µs max. Strombelastbarkeit: Imax: 0 m je usgang Verzögerungszeit: TV 00 ns Schaltzeiten: fallend / steigend: 0 ns ( m und I = 0 m) länge: max. 0 m rbeitstemperatur: Kurzschlußsicherung nur bei stehender Welle! U =...0V 0 Ohm empfohlene ingangsschaltung U =... 0 V (Last gegen U) Pegel: Trigger UL V (IL = 0 m) UL, V (IL = 0 m) L Pegel: UH U V (IH = 0 m) UH U, V (IH = 0 m) lternativ: Last gegen 0 V QI: Stromschnittstelle µss Spannungsversorgung: V ± % oder... 0 V max. 00 m usgangssignale: +,, +,, Z+, Z renzfrequenz (d): max. 0 khz Signalgröße bei elastung von kohm: Zählsignale: u. µss (7... µss) eferenzsignal (Nutzsignal): Z, µ (..., µ) länge: max. 0 m rbeitstemperatur: empfohlene ingangsschaltung UP OPV + UN UM OPV (z.. M07) = 00 kohm ± % = 0 p UM = (UP UN) / : Spannungsschnittstelle Vss Spannungsversorgung: V ± % oder... 0 V max. 0 m usgangssignale: +,, +,, Z+, Z renzfrequenz (d): max. 0 khz Signalgröße bei elastung Zo = 0 Ohm: Zählsignale: u. ~ Vss (0,..., Vss) eferenzsignal (Nutzsignal): Z ~ 0, V (0,... 0, V) länge: max. 0 m rbeitstemperatur: a U+ U a empfohlene ingangsschaltung Zo UP OPV + OPV (z.. M07) UN UM = (UP UN) / Zo = 0 Ohm a = 7 Ohm UM

6 LTN Servotechnik mbh Inkrementale rehgeber 7 estellschlüssel 7 X X XX XX XXXX X X X XX Inkrementaler rehgeber 7 aureihe Mechanische usführung S = Typ S = Typ S + höhere Vibrationsfestigkeit H = Typ H T = Typ H + höhere Vibrationsfestigkeit W = Typ W (Hohlwelle) andere auf nfrage Voll oder Hohlwellendurchmesser S = Standard, mm bei 7S T = mm bei 7S, 7W S = Standard, mm bei 7H U = 0 mm bei 7S, 7W S = Standard mm bei 7W V = mm bei 7W = 0 mm bei 7W andere auf nfrage. L = Line driver; S PP = Push pull KS = PP mit Kurzschlußsicherung. usgangskanäle I = Kanal und IN = nur Kanal TL = TTL kompatibel O = Open collector QI = Stromschnittstelle µss bei kohm Last = Spannungsschnittstelle Vss bei 0 Ohm Last andere auf nfrage Strichzahlen andere auf nfrage 7 eferenzsignal Z (Nullimpuls) = Z high bei high = Z high bei + high andere auf nfrage lansch = quadratischer lansch = rund + dichtes Lager = Servo = quadr. lansch + Wellendichtung = rund 7 = rund + Wellendichtung = quadr. lansch + dichtes Lager andere auf nfrage nschlußart 0 = Stecker axial = radial mit Stecker = Stecker radial = axial mit Stecker = axial (m) = Litzen axial = radial (m) 7 = Litzen radial andere auf nfrage 0 Spannungsversorgung 0 = Volt =... 0 Volt LTN Servotechnik mbh eorghardtstraße Otterfing ermany Tel: ax: Mail: LTN@LTN.de Internet: Printed in ermany. Technische Änderungen vorbehalten. Stand 0/00