SERVOMOTOREN DC (Ferrit) DC SERVOMOTORS (Ferrite)

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1 D.C. MOTORS SERVOMOTOREN DC (Ferrit) DC SERVOMOTORS (Ferrite) RAW D.C. MOTORS

2 Es handelt sich um eine Baureihe von DC-Motoren, die für Servoantriebe mit variabler Geschwindigkeit hergestellt wurde. Dank der Erfahrung, die Siboni im Bereich der Ferrit-Permanentmagneten vorzuweisen hat und der sorgfältigen Planung und Entwicklung von elektrotechnischen Systemen, zeigt dieses Produkt folgende Merkmale auf: Optimale spezifische Leistungen Niedrige Trägheit Ausgezeichnetes Preis-Leistung-Verhältnis Dank der großen Auswahl an Wicklungen, mechanischen Systemen und verfügbaren Lösungen passt sich dieses Produkt ganz flexibel den Kundenbedürfnissen an. This dc permanent magnet motor series has been developed to meet the requirements of the industrial automation industry. The vast experience that the company has acquired in the dc permanent magnet motor field has resulted in the evolution of a series of products which combine: Optimum specific power Low inertia Excellent quality/price ratio Moreover the wide range of windings, mechanical configurations and options available, make these products flexible and readily adaptable to suit specific applications. DC-Servomotor in 2D-Ansicht mit Richtung der magnetischen Induktion und Berechnungsnetz. 2D model of a dc servomotor showing the magnetic induction and the mesh used in the calculations

3 Technische Standard-Eigenschaften Specifications of standard models Typ Type DC-Servomotoren mit Permanentmagneten Permanent magnet brushed motors Stator Stator Mit gesinterten Ferrit-Permanentmagneten, die durch mechanische Verriegelungen geschützt sind. Sintered ferrite permanent magnets mechanically fastened Isolation Motor und Wicklung Klasse F gemäß DIN 53 Insulation Motor and winding in class F in accordance with DIN 53 Lager Bearings Hoch qualitative Lager auf Lebensdauer ölgeschmiert, vorne blockiert High quality, life lubrificated, front bearing locked Kühlung Cooling Natürliche Konvektion IC4 Natural convection IC4 Schutzgrad Level of Protection IP44 IP44 Verfügbare Optionen Available options Lagegeber Position sensor Inkrementalgeber (Ausführung auf Anfrage), Tachogenerator Incremental encoder, tacho generator Sicherheitsbremse Safety brake Bremsmoment > Motor-Nennmoment Holding torque > Rated torque of the electric motor Speisung Power supply Ausgangskabel mit Kabelpresse, Elektroventil-Stecker IP55 Cable, IP55 connector Schutzgrad IP 55 Level of Protection IP55 4

4 Serie 3 P 3 P Series ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics Typ Type Nennspannung Rated Voltage Nenndrehzahl Rated Speed Nennleistung Rated Power Wicklungszahl Winding Code TECHNISCHE DATEN - Technical Characteristics Dauerdrehmoment im Stillstand Continuous Stall Torque Dauerstrom im Stillstand Continuous Stall Current Nenndrehmoment Rated Torque Nennstrom Rated Current Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Spitzenstrom Start Peak Current Gesamtwiderstand Total Resistance Induktanz Inductance Drehmomentkonstante Torque Constant Spannungskonstante Voltage Constant Elektrische Zeitkonstante Electrical Time Constant 3PS 3PC 3PM 3PL V Rpm W Nm,3,7,9,3 7,3,39,43,46,49 A 2,5 3, 2, 5,2 3,4 2,5 2, 6,3 4,7 4, Nm,95,2, ,32,32,34 A,8 2,4,5 4, 2,9 2,4 5 3,6 2,8 Nm 7,44,32,5,65,2,8,45,5,85 A 5,3 8 3,5 8,5 8, 4, ,5 Ω 3,38 2,23 5,7,97 2,2 3,25 8,,85,5 2 mh 3,76 3, 8,9,45 3,4 6,36 6,2 2,25 3,7 Nm/A,52,54,9,57,8,2,86,68,97,9 V/ 3 Rpm 6,65 6,95 6,65 9,75 3,5 2,5 7,7 2 3,5 ms,,3,6,5,5,9 2,2,5,8 MECHANISCHE DATEN - Mechanical Data Trägheitsmoment Moment of Inertia Masse Mass Maximale Radialkraft Maximum Radial Load Maximale Axialkraft Maximum Axial Load Kg.m , , ,5. -5 Kg,7,9,3 2 N N THERMISCHE DATEN - Thermal Characteristics Betriebstemperatur Rated Temperature Isolationsklasse Type of Insulation Schutzgrad Level of Protection C 4 C Einbaulage mit ausreichender Luftzufuhr / Free Still Air Mounting Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 25 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 5 C erhoben. The data was obtained at a room temperature of 25 C with 5 C on the commutator. F IP44

5 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 The tolerance on angular dimensions: 5 9

6 Optionals Sonderzubehör ABMESSUNGEN - Dimensions Größe Size Flanschentyp Flange type A h6 B h7 C h6 D E L,5 L,5 M N Passfeder Key 3PS Standard M4 39-3PC Standard M B M5 65 3X3X5 Standard M4 39-3PM 56B M5 65 3x3x5 63B (*) ,5 75 4x4x5 Standard ,5 222 M5 39 3x3x5 3 PL 56B ,5 M5 65 3x3x5 63B (*) ,5 75 4x4x5 Wenn kein Abmessungswert angegeben ist, heißt es, dass die Bauversion nicht zur Verfügung steht. Bei Servomotoren mit Feststellbremsen müssen den Abmessungswerten L und L 33mm hinzugefügt werden. (*) Der Abmessungswert bezieht sich auf die quadratische Seite des Flansches. Where the dimensions are not given the version is not available For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by 33 mm. (*) This measurement refers to a square flange.

7 Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten Torque-Speed characteristics,3 5,5,,5 3 PS 39,5,45,4,35,3 5,5,, PC ,35 3 PC 9,2 3 PM,3 5,5,, ,8,6, ,7 3 PM 68,4 3 PM 38 Drehmoment - [Nm],6,5,4,3, ,2,8,6, S S2, 3 min.

8 ,9 3 PM 69,6 3 PL,8,7,6,5,4,3, ,4,2,8,6, ,4,2,8,6,4 3 PL PL 82 2,8,6,4,2,8,6, S S2, 5% 3 min. 2

9 Bestellschlüssel Purchasing Code Drehgeber Encoder E= Modularer Geber modular encoder Größe Size S C M L Tachogenerator Tacho Generator DT3(*) DT/AS 7,5 DT/AS DT/AS 4 EH= Drehgeber auf Lager bearing encoder DS= zweites Wellenende double shaft (siehe Zeichnungen/see drawings) Flansch Flange (siehe Zeichnungen see drawings) Serie Series Wicklungszahl Winding Code Bremse Brake Leistungsanschlüsse Power Connections Wellendurchmesser mm Shaft Diameter mm (*3) 7P 3P 56 P 65 P Siehe Tabelle (see table) FE ( Nm) FE (.8 Nm) (*2) Cable L M = Kabel L Meter/L cable L metres CONN = Stecker connector (*) Nur für Serie 7 P verfügbar Available only for 7 P series. (*2) Nur für Serien 56/63 P und 65/75 P verfügbar. Available only for 56/63 P and 65/75 P series. (*3) Bei Serien 56/63 P und 65/75 P können Motoren mit hybriden Flanschen verwendet werden (z. B. PAM 56B4 mit Wellendurchmesser = mm) 56/63 P and 65/75 P are available with mixed coupling system (eg. PAM 56B4 flange and ø = mm shaft) Drehgebertyp Encoder Type Zählfrequenz Count ppr Kanäle Channels Logik Logic Speisung Power Supply E EH Inkremental Incremental Inkremental Incremental 4 A,B,Z 4 2 A,B,Z Push Pull line driver Push Pull line driver 5 Vdc / 8 24 Vdc Bezeichnungsbeispiel 56 PC 3 + DT + FE + E + CONN + 56B4 + Folgende Bezeichnung bezieht sich auf einen Motor mit diesen Eigenschaften: Serie 56 Größe PC Wicklungszahl 3 (siehe Tabelle) Tachogenerator V rpm Bremse mit Nenndrehmoment,8 Nm Modularer Geber Leistungsstecker Flansch 56B4 Wellendurchmesser mm Purchasing example 56 PC 3 + DT + FE + E + CONN + 56B4 + This code represents the following motor: Series 56 Size PC Winding code 3 (see table) Tacho generator V/ rpm Brake with rated torque.8 Nm Modular encoder Power connector Flange type 56B4 Shaft diameter mm 25