COUNTEX spielfreie Drehgeberkupplung. TOOLFLEX spielfreie drehsteife Metallbalgkupplung. spielfreie elastische Wellenkupplung

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1 ROTEX G spielfreie elastische Wellenkupplung ROTEX G spielfreie Drehgeberkupplung spielfreie drehsteife Metallbalgkupplung spielfreie drehsteife ervolamellenkupplung 135

2 Inhaltsverzeichnis ROTEX G 135 Anwendungsempfehlung 137 Technische Beschreibung 138 Anwendungsempfehlung 139 Technische Daten 140 Kupplungsauslegung 141 en 142 Lagerprogramm 143 Miniaturkupplungen 144 tandardbauart 145 pannringnaben light 146 pannringnaben tahl 147 Ausführung P nach DIN Compact 149 Ausbaukupplung Bauart A-H 150 DKM (doppelkardanisch) 151 Zwischenwellenkupplungen 152 Verlagerungen und Technische Daten 154 Verlagerungen 155 spielfreie Drehgeberkupplung Doppelkardanisch für Messantriebe 156 Metallbalgkupplung Anwendungsempfehlung 137 Technische Beschreibung 157 Kupplungsauslegung 158 Miniaturkupplungen 159 Bauart M 160 Bauart 161 Bauart KN 162 Bauart PI 163 Bauart CF 164 Basissortiment 165 ervolamellenkupplung Anwendungsempfehlung 137 Technische Beschreibung 166 Kupplungsauslegung 167 tandardbauarten

3 pielfreie Wellenkupplungen Anwendungsempfehlung Der Anwender hat die Wahl, welche für einen ervoantrieb zum Einsatz kommt. Hierfür bietet KTR drei verschiedene Kupplungsbauarten an: ROTEX G, und. Welches ystem das beste für den individuellen Anwendungsfall ist, hängt u. a. von der geforderten Drehsteifigkeit des Gesamtsystems ab. ROTEX G spielfreie, elastische Klauenkupplung axial steckbar hohe Leistungsdichte Dämpfungseinstellung über verschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze Drehgeber, Miniaturantriebe kompakte Ausführung, einfache Montage/Demontage, elektrisch isolierend Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe pielarme/-freie Getriebe Hauptspindelantriebe hohe Leistungsdichte, angepasste Drehsteifigkeit, Dämpfung von chwingungen, für Gewindetriebe mit teigung s < 40 (ansonsten Überprüfung durch KTR) hohe Leistungsdichte, einfache Blindmontage/Demontage, durchschlagsicher, für mittlere bis hohe Übersetzungen i 7, Temperaturbereich max. 80 C hohe Leistungsdichte, gute Rundlaufeigenschaften der pannringnaben, stoßdämpfend bei unterbrochenem chnitt, erhöhte Genauigkeit der ROTEX G-P Ausführung für HC Bearbeitung spielfreie, drehsteife Metallbalgkupplung kraftschlüssige Balg-Nabe-Verbindung reibschlüssige Klemmnaben Drehgeber, Miniaturantriebe kompakte biegsame Kupplung mit geringen radialen Rückstellkräften Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe pielarme/-freie Getriebe geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z. B. hohe teigung bei Gewindespindelantrieben s 40; gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z. B. Übersetzungen i < 7, gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen ROTEX G Hauptspindelantriebe hohe Drehsteifigkeit, für resonanzkritische Hauptspindelantriebe spielfreie, drehsteife ervolamellenkupplung kurze Bauform erhöhte Drehsteifigkeit reibschlüssige Klemmnaben Drehgeber, Miniaturantriebe doppelkardanische Ausführung zur Aufnahme größerer Verlagerungen Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe pielarme/-freie Getriebe Hauptspindelantriebe geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z. B. hohe teigung bei Gewindespindeltrieben s 40, gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z.b. Übersetzungen i < 7, gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen hohe Drehsteifigkeit, für resonanzkritische Hauptspindelantriebe, für hohe Drehmomente steht die Ausführung RADEX -N zur Verfügung: T KN bis Nm Das nebenstehende Diagramm verdeutlicht den Einfluss der Kupplungen ROTEX, ROTEX G, und in Bezug auf piel und Verdrehwinkel. Auf Grund der hohen Drehsteifigkeit der und der ist der Verdrehwinkel unter Drehmoment sehr gering. Im Gegensatz zur elastischen ROTEX und spielfreien ROTEX G ist jedoch keine Dämpfung von Drehschwingungen etc. möglich. Drehrichtung rechts Drehrichtung links Drehmoment ROTEX ROTEX G / piel piel = 0 piel = 0 Verdrehwinkel Verdrehwinkel Verdrehwinkel 137

4 ROTEX G Technische Beschreibung Bei der ROTEX G handelt es sich um eine dreiteilige, unter Vorspannung spielfreie, axial steckbare Kupplung. ie überzeugt selbst in kritischen Applikationen durch spielfreie Drehmomentübertragung, dem jeweiligen Einsatz ideal angepaßter teifigkeit und optimaler chwingungsdämpfung. Bei der Verwendung dieses Prinzips ergeben sich besonders montagefreundliche und fertigungsoptimierte Einbaumöglichkeiten. ROTEX G (Geradzahn pielfrei) Durch die gerade Verzahnung des unter Vorspannung eingebauten Zahnkranzes ergibt sich eine geringere Flächenpressung und damit eine erhöhte teifigkeit des Kupplungssystems. Die elastischen Zähne, die Verlagerungen aufnehmen, werden im Innendurchmesser über einen teg radial abgestützt. Hierdurch wird bei starken Beschleunigungen bzw. bei hohen Drehzahlen eine zu große Verformung nach innen bzw. nach außen verhindert. Dieses ist für die einwandfreie Funktion und Dauerhaltbarkeit von entscheidender Bedeutung. Begrenzung durch konkave Nockenform bei hoher Drehzahl / Fliehkraft und Elastomervorspannung Die Nabennocken sowie die Kunststoffzähne sind angeschrägt, um eine Blindmontage zu ermöglichen. Die wechseleitig angebrachten Warzen am Zahnkranz verhindern ein ganzflächiges Anliegen des Zahnkranzes an die Naben. Durch das Einhalten des Abstandsmaßes E wird die Verlagerungsfähigkeit der Kupplung gewährleistet. Die treckkraft variert mit der horehärte und Vorspannung des Zahnkranzes (siehe auch Hinweise in der Montageanleitung KTR-N 45510). Abstützung zur Drehachse Elektrische Isolierung durch paltmaß s Durch Einhalten des paltmaßes s wird neben einer hohen Lebensdauer der Kupplung auch die elektrische Isolierung gewährleistet. Diese gewinnt durch die zunehmende Präzision von Drehgebern und vorhandener Forderung nach elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) an Bedeutung. s E s Die elastischen Zahnkränze für die Baureihe G können in fünf verschiedenen horehärten, farblich eingespritzt, als torsionsweiches bis hartes Material geliefert werden. Durch die vier zur Verfügung stehenden Zahnkränze mit unterschiedlicher horehärte ist es möglich, die ROTEX G hinsichtlich der Drehsteifigkeit und des chwingungsverhaltens den individuellen Bedingungen eines Einsatzfalles auf einfache Art anzupassen. Zahnkranz Zahnkranz Kenn- Zul. Temperaturbereich Lieferbar Bezeichnung Härte- [hore] Werkstoff für Kupplungs- Dauertemperatur [ C] max. Temp. kurzzeitig zeichnung Farbe Typische Einsatzbereiche 80 h A-G blau Polyurethan - 50 bis bis Gr. 5 bis 24 Antriebe von elektrischen Meßsystemen 92 h A-G gelb Polyurethan - 40 bis bis Gr. 5 bis 55 Antriebe von elektrischen Meß- und Regelsystemen Hauptspindelantriebe Positionierantriebe 95/98 h A-G rot Polyurethan - 30 bis bis Gr. 5 bis 75 Hauptspindelantriebe Hohe Beanspruchung 64 h D-H-G grün Hytrel - 50 bis bis Gr. 7 bis 38 Planetengetriebe / spielfreie Getriebe Erhöhte Drehsteifigkeit / hohe Umgebungstemperaturen 64 h D-G grün Polyurethan - 20 bis bis Gr. 42 bis 75 Erhöhe Beanspruchung Erhöhte Drehsteifigkeit 72 h D-H-G grau Hytrel - 50 bis bis Gr. 24 bis 38 ehr hohe Drehsteifigkeit ehr hohe Beanspruchung 72 h D-G grau Polyurethan - 20 bis bis Gr. 42 bis 65 ehr hohe Drehsteifigkeit ehr hohe Beanspruchung Härtegrad Zunehmende Härte 138

5 ROTEX G Anwendungsempfehlung Mess- und Regeltechnik In der Mess- und Regeltechnik wird eine hohe Drehsteifigkeit der Kupplung verlangt, um reproduzierbare Positionierungen zu erreichen. Die auftretenden Drehmomente sind verhältnismäßig gering, so dass sich durch die Elastomervorspannung eine spielfreie, drehsteife Kraftübertragung ergibt. Um die Rückstellkräfte zu minimieren, wird für diesen Einsatzfall der 80 h A G Zahnkranz empfohlen. teuerungs-positionierungstechnik ROTEX G, die Alternative zu drehsteifen Kupplungen Drehsteife Welle-Welle-Verbindungen übertragen nicht nur das Drehmoment spielfrei und nachgiebig, sondern auch Drehmomentspitzen und chwingungen. Der Vorteil der hohen teifigkeit bei der Drehmomentübertragung wird bei schwingungskritischen Antriebs - systemen schnell zu einem gravierenden Nachteil. Wo drehsteife Welle-Welle-Verbindungen ungünstiges Übertragungsverhalten aufweisen können, heißt die beste Alternative ROTEX G. pielfrei, schwingungsdämpfend und trotzdem so drehsteif, dass bei richtiger Dimensionierung selbst bei hochdynamischen ervo antrieben keine Abstriche an die Genauigkeit gemacht werden müssen. Hauptspindelantriebe Bei hohen Drehmomenten im Bereich der Werkzeugmaschinen, z. B. direkt pindelantriebe, wird zunächst eine geringe Verdrehung (unter Vorspannung) und somit von der Elastomerhärte abhängige Dämpfung erreicht. pitzenspannungen und stoßartige Belastungen werden abgebaut bzw. der Resonanzbereich in unkritische Drehzahlbereiche verschoben. Für Umfangsgeschwindigkeiten bis 50 m/s (bezogen auf den Außendurchmesser der Kupplung) empfehlen wir den Einsatz der ROTEX G pannringnabe. Bei Umfangsgeschwindigkeiten höher als 50 m/s sollte die ROTEX G...P eingesetzt werden. Erfahrungen aus der Industrie liegen bis zu Umfangsgeschwindigkeiten von 80 m/s vor. Gegenüberstellung: starre Verbindung ROTEX G Hochlauf (Werkzeugeingriff) Drehmomentreduzierung Drehmoment Nm] unterbrochener chnitt ROTEX G starre Verbindung Zerspanungsvorgänge Bearbeitungsweg ROTEX G Ex-chutz-Einsatz ROTEX G-Kupplungen eignen sich für die Kraftübertragung in Antrieben, die für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen vorgesehen sind. Die Kupplungen sind nach EG-Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) als Geräte der Kategorie 2G/2D beurteilt und bestätigt und somit für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1, 2, 21 und 22 geeignet. Bitte lesen ie hierzu auch die Hinweise in der jeweiligen Baumusterprüfbescheinigung und der Betriebs- und Montageanleitung; einzusehen unter Auslegung: Bei Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich sind pannringnaben (Klemmnaben ohne Passfeder nur für Kat. 3) so auszulegen, dass vom Anlagenspitzendrehmoment einschließlich aller Betriebsparameter zum Reibschluss- und Nenndrehmoment der Kupplung mindestens eine icherheit von s = 2 vorliegt. Zahnkranz aus Polyurethan 92 hore A 95/98 hore A 64 hore D verhältnismäßige Dämpfung [-] 0,80 0,80 0,75 Resonanzfactor V R [-] 7,90 7,90 8,50 139

6 ROTEX G NEW Technische Daten Zahnkranz hore-g 2.0 / / 2.6 max. Drehzahl Drehmoment [1/min] [Nm] für light 2) 6.0 P 2) T 1.1 KN T K max statische dynamische Drehfedersteife Drehfedersteife [Nm/rad] [Nm/rad] Radialfedersteife C r [N/mm] pro Nabe 5) 70 A 0,2 0,3 1, A 0,3 0,6 3, A 0,5 1,0 5, A 0,9 1,7 8, A 0,7 1,4 8, A 1,2 2,4 14, A 2,0 4,0 22, D 2,4 4,8 34, A 1,8 3,6 17, A 3,0 6,0 31, A 5,0 10,0 51, D 6,0 12,0 74, A 3,0 6,0 84, A 5,0 10,0 160, A 9,0 18,0 240, D 12,0 24,0 327, A 4,0 8,0 60, A 7,5 15,0 114, A 12,5 25,0 171, D 16,0 32,0 234, A 4,9 9, A 10,0 20, A 17,0 34, D 21,0 42, A A D ) D A A D ) D A A D ) D A A D ) ) D A A D ) ) D A A ) D ) D A D ) ) D A ) D Gewicht [kg] Zahnkranz hore- kala Massenträgheitsmoment J [kgm 2 ] pro Zahnkranz Nabe 5) 1 0,2 0,015 0,002 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ,5 0,085 0,01 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ,7 0,48 0,085 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ,3 1,5 0,139 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ,7 2,8 0,509 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ,5 1,35 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ,9 6,7 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ,2 14,85 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ,7 39,4 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x , x 10-3 x 10-3 x 10-6 x x 10-3 x 10-3 x 10-6 x x 10-3 x 10-3 x 10-6 x x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x statische und dynamische Drehsteifigkeit bei 0,5 x T KN 2) höhere Drehzahlen auf Anfrage 3) Bei Einsatz des 72h D Zahnkranes empfehlen wir den Einsatz von Naben in tahl 4) pannringnaben 6.0 in tahl 5) Naben mit mittlerer Bohrung Ausf. 1.0 Die Kupplung muss so bemessen sein, dass die zulässige Kupplungsbeanspruchung in keinem Betriebszustand überschritten wird. (siehe Kupplungsauslegung eite 14. Die angegebenen Drehmomente T KN /T K max. beziehen sich auf den Zahnkranz. Die Welle-Nabe-Verbindung ist kundenseitig zu überprüfen. 1. Begriffe und Faktoren für die Kupplungsauslegung Vorspannung: Die elastische Vorspannung variiert in Abhängigkeit der Kupplungsgröße, der Zahnkränze/Werkstoff und den Fertigungs toleranzen. Hieraus resultiert die axiale teckkraft von leicht als chiebesitz bzw. mit torsionsweichem Zahnkranz bis schwer mit großer Vorspannung bzw. torsionshartem Zahnkranz. T KN Kupplungsnennmoment [Nm] Drehmoment, das im gesamten zulässigen Drehzahlbereich, unter Berücksichtigung der Betriebsfaktoren ( t, d ) dauernd übertragen werden kann. T K max Kupplungsmaximalmoment [Nm] Drehmoment, das während der gesamten Lebensdauer der Kupplung, unter Berücksichtigung der Betriebsfaktoren ( t, d, A ), als schwellende Beanspruchung 10 5 bzw. als wechselnde Beanspruchung mal übertragen werden kann. T R Reibschlußmoment [Nm] Drehmoment, das durch die reibschlüssige Welle-Nabe-Verbindung übertragen werden kann. T AN dauernd auftretendes Antriebsmoment [Nm] nach Motorherstellerangaben T A max. Antriebsmoment [Nm] nach Motorherstellerangaben pitzendrehmoment bei antriebsseitigem Drehmotorstoß, z. B. beim Beschleunigen bzw. Kippmoment des E-Motors. T pitzendrehmoment [Nm] pitzendrehmoment an der Kupplung. Berechnet aus max. Antriebsmoment T A, Massenfaktor m A bzw. m L u. Betriebsfaktor A. t Temperaturfaktor Faktor, der, spez. bei erhöhter Temperatur, die geringere Belastbarkeit bzw. größere Verformung des Elastomerteiles unter Belastung berücksichtigt. Bei Temperaturen über 80 C empfehlen wir den Einsatz der (siehe eite 166). d Drehsteifigkeitsfaktor Faktor der je nach Einsatzgebiet die unterschiedliche Anforderung an die Drehsteifigkeit und Dauerfestigkeit der Kupplung berücksichtigt. Bei Einsatz des Zahnkranzes 64 h D-G und reversierendem Antrieb muss bei Kupplungen aus Aluminium d min. 4 gewählt werden. Für Positionierantriebe mit erhöhter Anforderung an Drehsteifigkeit (z. B. Getriebe mit geringer Übersetzung) empfehlen wir den Einsatz der oder (siehe eite 157 und 166). A Betriebsfaktor Faktor, der je nach Einsatz die auftretenden töße bzw. Anläufe pro Minute berücksichtigt. m A(L) Massenfaktor der Antriebsseite (Lastseite) Faktor, der die Massenverteilung bei antriebs- bzw. lastseitiger toß- und chwingungserregung berücksichtigt. 140

7 ROTEX G Kupplungsauslegung 2. Faktoren Temperaturfaktor t -30 C +40 C +60 C +80 C +30 C t 1,0 1,2 1,4 1,8 iehe Hinweis auf eite 136. Drehfedersteifigkeitsfaktor d Kugelgewindetrieb Werkzeugmaschinen Hauptspindelantrieb Positionierantriebe (x - y Achsen) 2 5* 3 8* Berechnungsformel Die Kupplung muss so bemessen sein, dass folgende Bedingungen erfüllt sind. Drehgeber Winkelcodierer iehe Hinweis auf eite 140. *Bei Einsatz des 64 h D-G Zahnkranzes mit min. Faktor 4. Bei Einsatz des 72 h D-G Zahnkranzes mit min. Faktor 4 und tahlnaben. Betriebsfaktor A Hauptspindelantrieb Positionierantrieb* leichte töße 60 mittlere töße schwere töße 300 *Anäufe/Minute A 1,0 1,4 1,8 T KN T N t d und T KN T t d Faktoren siehe Tabellen oben pitzenmoment Antriebsseitiger toß T = T A m A A Lastseitiger toß T = T L m L L 4. Berechnungsbeispiel (Positionierantrieb) m A = m L = J L J A + J L J A J A + J L J A = Trägheitsmoment der Antriebsseite J L = Trägheitsmoment der Lastseite Gegeben: Anlagedaten Antriebsseite ervomotor Nennmoment T AN = 43 Nm max. Antriebsmoment T A = 144 Nm Trägheitsmoment J Mot = kgm 2 Antriebswelle d = 32 k6 ohne Passfedernut Anlagedaten Abtriebsseite Kugelrollspindel J P = kgm 2 pindelsteigung s = 10 mm Abtriebswelle d = 30 k6 ohne Nut Masse von chlitten und Werkstück m chl = 1030 kg ROTEX G Umgebungstemperatur t = 40 C t = 1,4 Gefordert: 60 Anläufe / min A = 1,0 hohe Drehsteifigkeit d = 4 Vorüberlegungen: ROTEX G pannringnabe axial steckbare Klauenkupplung unter Vorspannung spielfrei, mit reibschlüssiger Welle-Nabeverbindung. Trägheitsmoment von chlitten und Werkstück reduziert auf die Antriebsachse. ( 2 ) s 2 J chl = m chl [kgm 2 ] Kupplungsauswahl Auslegung nach Nennmoment (Vorauswahl) ( 2 ) 0,01 m 2 J chl = 1030 kg = kgm 2 T KN T AN t d T KN 43 Nm 1,2 4 T KN 206,4 Nm Kupplungsauswahl: ROTEX G h A-G - Ausführung pannringnabe T KN 325 Nm Überprüfung des maximalen Antriebsmomentes T KN T t d m A = JL 73, = J A + J L (117,6 + 73,8) 10-4 = 0,385 T = T A m A A J L = (J p + J chl + 1/2 J K ) = ( ,6) 10-4 kgm 2 = 73, kgm 2 J A = J Mot + 1/2 J K = ( ,6) 10-4 kgm 2 = 117, kgm 2 T = 144 Nm 0,385 1,0 = 55,44 Nm ROTEX G h A-G T KN = 325 Nm T KN 55,44 Nm 1,2 4 T KN 266,11 Nm Überprüfung der Drehmomentübertragung pannringnabe für Wellendurchmesser Ø 30 T R > T A Werte für T R siehe Tabelle Katalogseite 146. Übertragbares Drehmoment T R Ø 30 H7/k6 = 452 Nm > 144 Nm 141

8 ROTEX G en Bedingt durch den Einsatz der ROTEX G für die unterschiedlichsten Anwendungen und damit auch Einbausituationen steht dieses Kupplungssystem mit verschiedenen en zur Verfügung. Diese Ausführungen unterscheiden sich hauptsächlich in form- bzw. reibschlüssige (spielfreie) Verbindungen, aber auch Einbausituationen wie Hohlwellentacho, Drehgeberanbau oder ähnliche Anwendungsfälle werden berücksichtigt. Ausf. 1.0 mit Passfedernut und Feststellschraube Formschlüssige Kraftübertragung zul. Drehmoment abhängig von der zul. Flächenpressung. Als spielfreie Kraftübertragung bei stark reversierendem Betrieb nicht geeignet. Ausf. 1.1 ohne Passfedernut mit Feststellschraube Kraftschlüssige Drehmomentübertragung. Geeignet für spielfreie Übertragung von sehr geringen Drehmomenten. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.0 Klemmnabe einfach geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe- Verbindung. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Ausf. 2.0 bis 14 tandard. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.1 Klemmnabe einfach geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Durch Reibschluß wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.1 bis 14 tandard. Ausf. 2.5 Klemmnabe zweif. geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe- Verbindung. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Ausf. 2.5 ab 19 tandard. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.6 Klemmnabe zweifach geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Durch Reibschluß wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.6 ab 19 tandard. Ausf. 2.8 kurzbauende Klemmnabe axial geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe- Verbindung, gute Rundlaufeigenschaften durch symmetrischen Aufbau und nicht geschlitzten Nockenbereich. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Ausf. 2.8 ab 24 tandard. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 6.0 pannringnabe Integrierte reibschlüssige Welle-Nabe- Verbindung zur Übertragung höherer Drehmomente. Elastomerseitige Verschraubung. Drehmomentangabe und Abmessungen siehe eite 146/147. Geeignet für hohe Drehzahlen. Ausf. 2.9 kurzbauende Klemmnabe axial geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Gleichförmige Kraftübertragung durch ungeschlitzten Nockenbereich. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.9 ab 24 tandard. Ausf. 6.0 P Präzisions-pannringnabe Funktionsprinzip wie Ausf. 6.0, jedoch hochpräzise Bearbeitung mit geringfügigen baulichen Abweichungen. iehe eite 148. Ausf. 7.5 Halbschalenklemmnabe ohne Passfedernut für doppelkardanische Verbindungen Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe- Verbindung zur radialen Kupplungsmontage. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Drehmomentangabe siehe eite 152. Ausf. 7.8 Halbschalenklemmnabe ohne Passfedernut einfachkardanische Verbindung onderausführungen nach Kundenangabe Ausf. 6.5 pannringnabe Ausführung wie 6.0, jedoch nur pannschrauben von außen. Zum Beispiel zur radialen Zwischenrohrdemontage. (onderausführung) Ausf. 7.6 Halbschalenklemmnabe mit Passfedernut für doppelkardanische Verbindungen Formschlüssige Welle-Nabe-Verbindung mit zusätzlichem Reibschluss zur radialen Kupplungsmontage. Durch Reibschluss wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 7.9 Halbschalenklemmnabe mit Passfedernut für einfachkardanische Verbindung pezial en für Hohlwellenantriebe preiznabe ROTEX G Nabe mit CLAMPEX KTR

9 ROTEX G Lagerprogramm [mm] nach IO-Passung H7 / Passfedernute mit Gewinde nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 Naben- un-/vorgebohrausführung , , C C C C 6.0 light 6.0 P C 6.0 light 6.0 tahl 6.0 P P light 6.0 tahl 6.0 P P light 6.0 tahl 6.0 P light 6.0 tahl 6.0 P ROTEX G Kegelbohrungen für Fanuc-Motoren: G 19 1:10 Ø 11; G 24 1:10 Ø 16 en [mm] Naben- aus- führung light 6.0 tahl light 6.0 tahl tahl tahl tahl = Vorgebohrte Klemmnaben = tandard-bohrung Ungebohrte Naben bis 65 ab Lager lieferbar Weitere Abmessungen auf Anfrage 143

10 ROTEX G Miniaturkupplungen pielfreie Wellenverbindung, für Messantriebe mit geringen Drehmomenten Kleine Baumaße niedrige chwungmomente Wartungsfrei, einfache optische Prüfung Verschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze nach IO-Passung H7, (ausgen. Klemmnabe) Passfedernute, ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (Naben ohne Passfedernut nach Kategorie 3) en: (siehe eite 142) Ausf. 1.0 Ausf. 1.1 Ausf. 1.2 mit Passfedernute ohne Passfedernute mit ohne Passfedernute und und Feststellschraube Feststellschraube ohne Feststellschraube Feststellschraube DIN EN IO 4029 Klemmnabe mit Zylinderschraube DIN EN IO 4762 (ROTEX 5 DIN 84) Ausf. 2.0 Klemmnabe ohne Passfedernute (nur für Kat. 3), Drehmomente abhängig vom Bohrungs-Ø Ausf. 2.1 Klemmnabe mit Passfedernute d min d max d max d max D H d H L l 1 ; l 2 E b s a G t M 1 t 1 e D K ROTEX G Aluminium (Al-H) ,5 4,0 M2 2,5 M1,2 2,5 3,5 11, ,0 6,0 M3 3,5 M2 3,5 5,0 16,5 0, , ,0 1,5 M4 5,0 M2,5 5,0 7,5 23,4 0, , ,0 3,5 M4 5,0 M3 5,0 9,0 27,5 1, , ,5 2,0 M4 5,0 M3 5,0 11,5 32,2 1, , , * * * * 7 0,8 0,9 0,95 1,0 1,1 Feststell schraube 9 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 12 3,6 3,8 4,0 4,1 4,3 4,5 4,7 4,8 5,0 Klemmschraube 14 4,7 4,8 5,0 5,1 5,3 5,5 5,6 5,8 6,1 6,3 6,5 * Einsatz von DIN 84 chraube, kein T A definiert (chlitzschraube) Abmessungen [mm] Bohrungsbereich und zugehörige übertragbare Drehmomente der Klemmnabe Ausf. 2.0 [Nm] T A [Nm] Weitere Bauarten ROTEX G für Hohlwellenverbindungen ROTEX G-CF ROTEX G mit Nabe zum Einpressen ROTEX G mit preiznabe 144 ROTEX G h A-G -d Ø Ø 10 Kupplungsgröße Optional Bohrung im ZK Zahnkranzwerkstoff

11 ROTEX G tandardbauart Unter Vorspannung spielfreie Wellenverbindung im montierten Zustand für pindel-, Hubtisch-, Werkzeugmaschinen antriebe usw. Kleine Baumaße geringe chwungmomente Wartungsfrei, einfache optische Prüfung Verschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze nach IO-Passung H7, (ausgen. Klemmnabe) Passfedernute, ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 - chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (Naben ohne Passfedernut nach Kategorie 3) en: (siehe eite 142) Ausf. 4.2 mit CLAMPEX KTR 250 Ausf. 1.0 mit Passfedernut und Feststellschraube 1.1 ohne Passfedernut mit Feststellschraube ROTEX G 5-38 ROTEX G Ausf. ab Gr. 19 tandard 2.5 doppelt geschlitzt ohne Passfedernut (Nur für Kat. 3) 2.6 doppelt geschlitzt mit Passfedernut Ausf. 2.5 Drehmoment abhängig vom Bohrungs-Ø. ROTEX G ungebohrt Abmessungen [mm] Feststell schraube Klemmschrauben 1.0, d min. d max. d max. d max. D D H d H L l 1, l 2 M, N E b s a G t M 1 t 1 e D K ROTEX G Aluminium (Al-H) ,0 3,0 M5 10 M6 11,0 14, , ,0 3,0 M5 10 M6 10,5 20,0 57,5 10, ,5 4,0 M8 15 M8 11,5 25, ,0 4,0 M8 15 M8 15,5 30,0 83,5 25 ROTEX G tahl ,0 4,0 M8 20 M ,0 93, ,5 4,0 M8 20 M , ,0 4,5 M10 20 M ,5 119, ,5 4,5 M10 20 M , ,0 5,0 M10 25 M ,0 147,5 295 Bohrungsbereich und zugehörige übertragbare Drehmomente der ROTEX G - Klemmnabe 2.5 [Nm] T A [Nm] ) 32 2) ab 65 Nut gegenüber der Klemmschraube 2) Klemmnabe einfach geschlitzt mit 2 x Klemmschraube M4 und Maß e=15 ROTEX G h A-G d Ø Ø 20 Kupplungsgröße Optional Bohrung im ZK Zahnkranzwerkstoff 145

12 ROTEX G pannringnaben light Drehelatische mit integriertem pannsystem Einsatz an z. B. Vorschub-/Hauptspindeln, Antriebe an Werkzeugmaschinen, Handlingseinheiten etc. Geringes Gewicht und niedriges Massenträgheitsmoment durch komplette ALU-Ausführung Einfache Montage durch innen liegende pannschrauben und Blockmontage Hohe Reibschlußmomente Hohe Laufruhe, Einsatz bis 50 m/s Umfangsgeschwindigkeit -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Abdruck - gewinde M 1 zwischen den pann - schrauben Drehmomente [Nm] Gewicht pro Massenträg heitsmoment pro Nabe Abmessungen [mm] pannschrauben 92 h A 98 h A Nabe bei max. Bohrung bei max. Bohrung 2) T KN T Kmax T KN T Kmax D H d H L l 1 ; l 2 l 3 E b s a M Anzahl z T A [Nm] M 1 [kg] [kg m 2 ] Nabenwerkstoff Aluminium (Al-H) pannringwerkstoff Aluminium (Al-H) 14 7, , , ,5 13, ,5 2,0 M3 4 1,34 M3 0,032 0,04 x ,0 3,0 M4 6 3 M4 0,077 0,19 x ,0 3,0 M5 4 6 M5 0,162 0,78 x ,5 4,0 M5 8 6 M5 0,240 1,70 x ,0 4,0 M M6 0,490 5,17 x ,0 4,0 M M8 0,772 11,17 x ,5 4,0 M M10 1,066 18,81 x 10-4 Kupplungsauslegung eite 141/142 beachten 2) ØD H + 2 mm bei hohen Drehzahlen für Ausdehnung des Zahnkranzes Ø6 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø ,4 7,5 11,3 24,7 Bohrungsbereich d 1 /d 2 und zugehörige übertragbare Reibschlußmomente T R [Nm] der pannringnabe Die übertragbaren Drehmomente der pannverbindung berücksichtigen das max. Passungsspiel bei Wellenpassung H7/k6. Bei größerem Passungsspiel verringert sich das Drehmoment. Als Wellenmaterial kann tahl oder phäroguss mit einer treckgrenze von ca. 250 N/mm 2 oder mehr verwendet werden. Für die Festigkeitsberechnung der Welle/Hohlwelle siehe KTR-Norm auf unserer Homepage ROTEX G h A-G d light Ø light Ø 20 Kupplungsgröße Optional Bohrung im ZK Zahnkranzwerkstoff

13 ROTEX G pannringnaben tahl pielfreie Wellenkupplung mit integriertem pannsystem Einsatz z. B. Getrieben und anderen Antrieben mit hohen Drehmomentstößen Hohe Laufruhe, Einsatz bis 40 m/s Umfangsgeschwindigkeit Hohe Reibschlußmomente (Auslegung bei Ex-chutz-Einsatz beachten) Gute Montierbarkeit durch innen liegende pannschrauben bis Ø 50 mm nach IO-Passung H7 ab Ø 55 mm nach IO-Passung G7 -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Abdruck - gewinde M 1 zwischen den pann - schrauben Drehmomente [Nm] 98 h A 64 h D Abmessungen [mm] pannschrauben T 3) KN T Kmax T KN T Kmax D H d H L l 1 ; l 2 l 3 E b s a M Anzahl z T A [Nm] M 1 Nabenwerkstoff tahl pannringwerkstoff tahl ,0 3,0 M4 6 4,1 M4 0,179 0,44 x ,0 3,0 M5 4 8,5 M5 0,399 1,91 x ,5 4,0 M5 8 8,5 M5 0,592 4,18 x ,0 4,0 M M6 1,225 12,9 x ,0 4,0 M M8 2,30 31,7 x ,5 4,0 M M10 3,08 52,0 x ,0 4,5 M M10 4,67 103,0 x ) ) ,5 4,5 M M12 6,70 191,0 x ) ) ,0 5,0 M M12 9,90 396,8 x 10-4 Kupplungsauslegung eite 141/142 beachten. 2) Werte für 95 h A-G 3) ØD H + 2 mm bei hohen Drehzahlen für Ausdehnung des Zahnkranzes Gewicht pro Massenträg heitsmoment pro Nabe Nabe beimax. Bohrung bei max. Bohrung [kg] [kg m 2 ] ROTEX G Bohrungsbereich d 1 /d 2 und zugehörige übertragbare Reibschlußmomente T R [Nm] der pannringnabe Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø Die übertragbaren Drehmomente der pannverbindung berücksichtigen das max. Passungsspiel bei Wellenpassung k6/bohrung H7, ab Ø55 G7/m6. Bei größerem Passungsspiel verringert sich das Drehmoment. Für die Festigkeistberechnung der Welle/Hohlwelle siehe KTR-Norm auf unserer Homepage ROTEX G h A-G d tahl Ø tahl Ø20 Kupplungsgröße Optional Bohrung im ZK Zahnkranzwerkstoff 147

14 ROTEX G Ausführung P nach DIN pielfreie, hochpräzise Wellenkupplung mit integriertem pannsystem Entwickelt für Kurzbohrspindeln an Mehrspindelköpfen nach DIN Einsatz an Hauptspindelantrieben mit hohen Drehzahlen, 75 m/s Umfangsgeschwindigkeit und höher (bitte Rücksprache mit KTR Technik) Hohe Reibschlußmomente (Auslegung bei Ex-chutz-Einsatz beachten) Gute Montierbarkeit durch innen liegende pannschrauben -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Abdruckgewinde M 1 zwischen den pannschrauben Nabenwerkstoff tahl Übertrag bares Drehmomoment pro Nabe heits moment Anzugs- Gewicht Massenträg- Drehmomente [Nm] 2) Abmessungen [mm] ment der der bei Bohrung Ø Ø d Norm bei Bohr. 98 h A-G 64 h A-G pann ringnabe bei Ø d schrauben d Norm pann- T d 3) KN T Kmax T KN T Kmax D H d H L l 1 ;l 2 l E b s a d 1 d 2 d 3 [Nm] T A [Nm] [kg] [kgm 2 ] 14 P 12, * 32 10, ,5 15, , ,5 25 1,89 0,08 0,011x P 37, * 37, ,5 60 3,05 0,16 0,037x P * ,5 71 3,05 0,19 0,046x P * , ,9 0,331 0,136x P * , ,5 0,44 0,201x P * , , ,5 0,64 0,438x P , ,32 1,325x P , ,23 3,003x P , , ,09 5,043x P , , ,74 10,02x10-3 pindelantrieb ROTEX G P Abmessungen d D H l 1 ; l 2 L E 25 x P , k x P , g x P x P x P x P pannringwerkstoff tahl * Genormte pindelwellendurchmesser. 2) Kupplungsauslegung eite 141/142 beachten. 3) Ø D H + 2 mm bei hoher Drehzahl für Ausdehnung des Zahnkranzes Für die Festigkeitsberechnung der Welle/Hohlwelle siehe KTR-Norm auf unserer Homepage Zuordnung für Kurzspindeln Werkzeugseite pindellagerung Antriebsseite (Getriebe bzw. Motor) ROTEX G Ausführung P mit zentraler Kühlmittel - zufuhr für Kurzbohr- und Mehrspindelbohrköpfe 148 ROTEX G 24 P 98 h A-G Kupplungsgröße Ausführung Zahnkranzhärte

15 ROTEX G Compact bis zu 1/3 kürzer hohe Leistungsdichte Variante axial geschlitzt DBGM gute Rundlaufgenauigkeit gleichförmige Kraftübertragung durch ungeschlitzten Nockenbereich verbesserte Wuchtgüte ab Ø 6 mm wahlweise auch mit Passfedernut nach DIN 6885 Bl.1 - J9 erhältlich -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (Naben ohne Passfedernut nach Kategorie 3) ROTEX G 7-19 Compact einfach geschlitzt Ausf. 2.0 ROTEX G Compact ROTEX G Compact axial geschlitzt Ausf. 2.8 Nabenwerkstoff Aluminium (Al-H) Drehmoment [Nm] Abmessungen [mm] 92h A 98h A 64h D d max. D H D K L l 1, l 2 E b s t e M 7 1,2 2,0 2, , ,5 5,0 M2 0,37 9 3,0 5, , ,5 6,7 M2,5 0, ,0 9, , ,5 8,3 M3 1, ,5 12, ,5 32 9, ,5 4,5 9,6 M4 2, , ,0 M , ,0 M , , ,8 M , ,5 M10 49 T A [Nm] ROTEX G Bohrungsbereich und zugehörige übertragbare Drehmomente der Klemmnabe Ausf. 2.0/2.8 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 7 0,8 0,9 1,0 1,0 1,1 9 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 12 3,4 3,6 3,7 3,9 4,1 4,2 4,4 4,6 4,7 14 7,1 7,4 7,7 8,0 8,2 8,5 8,8 9,1 5,8 5,9 6, ,3 25,0 25,7 26,3 27,0 28,4 29,0 29,7 31,1 31,7 32,4 25, mit chraube M3 (T A =1,34 Nm) und Maß e=10.4; 19 mit chraube M5 (T A = 6 Nm) und Maß e=15.5 ROTEX G 38 Compact 98 h A-G d Kupplungsgröße Ausführung Zahnkranzhärte Optional Bohrung im ZK 149

16 ROTEX G Ausbaukupplung Bauart A-H Unter Vorspannung spielfreie Wellenverbindung Wartungsfrei, einfache optische Prüfung Verschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze Montage/Demontage nur mittels 4 chrauben Radial de-/montierbar, Austausch des Zahnkranzes ohne verschieben der An- und Abtriebsseite nach IO-Passung H7, Passfedernute, ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 - chutz beurteilt u. bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (Ausf. 7.8 Halbschalenklemmnabe ohne Passfedernut nach Kategorie 3) Bauart A-H Achtung: Die Passfedernuten um ca. 5 zueinander versetzt! Nabenwerkstoff: Al-H 7.8 Halbschalenklemmnabe ohne Passfedernut 7.9 Halbschalenklemmnabe mit Passfedernut , ,5 31 M6x , ,5 22,0 34 M6x , ,0 40 M8x , ,5 33,0 48 M8x , , M10x Ød max. [mm] Technische Daten statische Gewicht Massenträgheitsmoment J max. Drehmoment Dreh- pro Nabe heitsmoment J statische Gewicht Massenträg- Zahnkranz max. Drehmoment Dreh- Zahnkranz pro Nabe Drehzahl [Nm] feder- steife hore bei max. pro Nabe bei Drehzahl [Nm] feder- steife bei max. pro Nabe bei hore [1/min] T KN T K max Bohrung max. Bohrung [1/min] T -G KN T K max Bohrung max. Bohrung [Nm/rad] -G [kg] [kgm 2 ] [Nm/rad] [kg] [kgm 2 ] 80 A 4,9 9, A 10,0 20, ,6 92 A A 17,0 34, x 10-3 x A x 10-3 x D 21,0 42, D hore-kala 92 A A ,3 98 A A x 10-3 x D D A A D statische Drehsteifigkeit bei 0,5 x T KN ROTEX G Bauart A-H Nabenwerkstoff Aluminium (Al-H) Abmessungen [mm] Zyl.-chrauben DIN EN IO 4762 L l 1 ; l 2 E b s D H D K x 1 /x 2 E 1 Mxl T A [Nm] x 10-3 x 10-6 hore-kala x 10-3 x 10-6 Bohrungsbereich und zugehörige übertragbare Reibschlussmomente der Halbschalenklemmnabe ohne Passfedernut [mm] Ausf ROTEX G 38 A-H 98 h A-G 7.8 Ø Ø 30 Kupplungsgröße Ausführung Zahnkranzhärte

17 ROTEX G DKM (doppelkardanisch) pielfreie, doppelkardanische Wellenverbindung Doppelkardanisch somit Aufnahme größerer Radialverlagerungen möglich Axial steckbar einfache Blindmontage Wartungsfrei Einfache optische Prüfung nach IO-Passung H7, (ausgenommen Klemmnabe), Passfedernute, ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Nabenwerkstoff Aluminium (Al-H) Zwischenstück Werkstoff Aluminium (Al-H) Abmessungen [mm] d max. D D H d H d H1 l 1 ; l 2 M; N l 11 l 12 L DKM E b s a ,5 4, ,0 6, , ,0 1, , ,0 3, , ,5 2, , ,0 3, , ,0 3, , ,5 4, , ,0 4,0 Werkstoff tahl Zwischenstück Werkstoff Aluminium (Al-H) ,0 4, ,5 4, ,0 4,5 abhängig von der ROTEX G Weitere Bauarten: ROTEX G - DKM als Hohlwellenausführung ROTEX G - CF - DKM ROTEX G - DKM in Verbindung mit Drehmomentbegrenzer KTR-RU ROTEX G 24 DKM 92 h A-G d Kupplungsgröße Ausführung Zahnkranzhärte Optional Bohrung im ZK 151

18 ROTEX G Zwischenwellenkupplungen Einsatz mit Hubspindelelementen, in Handlingsgeräten, Portalrobotern etc. Einfache, radiale Kupplungsmontage durch geteilte Kupplungsnabe, Austausch der Zahnkränze ohne Verschieben der An- und Abtriebsseite Längen sind drehzahl- und größenabhängig, bis zu 4 m ohne Zwischenlagerung möglich Geringes Massenträgheitsmoment durch Einsatz von Aluminium Auch mit anderen Nabenformen kombinierbar (s..142) nach IO-Passung H7, Passfedernute nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 Allgemein Zyl.-chraube L R L DIN EN IO 4762 ZR d min. d max. D H l 1 L l 3 E min. max. min. max. d R D K t 1 e 8.8 T A [Nm] ,0 17, ,0 14,5 M ,0 22, ,5 10,5 20 M ,0 25, ,5 25 M ,5 33, ,5 15,5 30 M ,0 36, ,5 17,0 32 M ,0 39, ,5 36 M12 86 T KN T K max. Nabe ZR-Nabe Rohr/Meter 2) ZW C 2 T KN T K max. Nabe ZR-Nabe Rohr/Meter 2) ZW C , , , , , ,2572 2, , , , , , , ,5523 4, , , , , , , ,1834 9, ,2 Kupplungsdrehmomente [Nm] Bohrungsbereich und zugehörige übertragbare Reibschlussmomente der geteilten Nabe ohne Passfedernut [mm] Ausf ROTEX G Bauart ZR3 Abmessungen [mm] Technische Daten der Bauart ZR3 mit einem 98 h-a-g Zahnkranz Trägheitsmoment stat. Drehfedersteife Kupplungsdrehmomente [10-3 kgm 2 ] [Nm 2 /rad] [Nm] Bei d max. 2) Drehfedersteife bei 1m Länge des Zwischenrohrs, dabei ist L Rohr = L ZR - 2 L Wir bitten bei Anfragen und Bestellungen das Wellenabstandsmaß L R, sowie die max. Drehzahl zur Überprüfung der biegekritischen Drehzahl anzugeben. Trägheitsmoment [10-3 kgm 2 ] stat. Drehfedersteife [Nm 2 /rad] 152 ROTEX G 24 ZR mm 98 h A-G Ausführung Kupplungsgröße Wellenabstandsmass (L R ) Zahnkranzhärte

19 ROTEX G Zwischenwellenkupplungen pielfreie Zwischenwellenkupplung Einsatz z. B. Verbindung von Hubspindelelementen, parallel laufender Lineareinheiten, Portalroboter, Handlingsgeräten Zur Überbrückung größerer Wellenabstände und max. Drehzahl von /min Zwischenteil radial demontierbar Bauart ZR1 für Drehmomente bis max. Reibschlußmoment der Klemmnabe, Bauart ZR2 für höhere Drehmomente nach IO-Passung H7, (ausgenommen Klemmnabe), Passfedernute, ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 Bauart ZR1 ROTEX G Bauart ZR1 Zylinderschraube Anzugs- Abmessungen [mm] DIN EN IO moment ) d max. D H l 1 ; l 2 L E b s B L R1 L R1 min. L ZR1 d R Mxl 14 ZR ,5 11,5 71 L R x2,5 M3x12 1,34 6,1 Bitte bei Anfragen und Bestellungen angeben. Bauart ZR2 19 ZR ,0 14,0 110 L R x3,0 M6x16 10, ZR ,0 16,0 128 L R x2,5 M6x20 10, ZR ,5 17,5 145 L R x4,0 M8x ZR ,0 21,0 180 L R x4,0 M8x ROTEX G 3) max. d D H l 1 ; l 2 l 3 L E b s B LR 2 L R2 min L ZR2 d R C 2 Mxl 14 ZR ,5 11,5 109 L R x2,0 68,36 10x16 M4x10 5,2 19 ZR ,0 14,0 120 L R x2, x18 M4x10 5,2 24 ZR ,0 16,0 156 L R x3,0 954,9 20x28 M6x18 17,0 28 ZR ,5 17,5 177 L R x2, x34 M6x18 17,0 38 ZR ,0 21,0 192 L R x3, x43 M6x18 17,0 42 ZR ,0 23,0 214 L R x4, x53 M6x18 17,0 48 ZR ,5 24,5 261 L R x4, x59 M8x22 41,0 55 ZR ,0 26,0 288 L R x4, x71 M8x22 41,0 65 ZR ,5 30,5 387 L R x4, x77 M8x22 41,0 Wir bitten, bei Anfragen und Bestellungen das Wellenabstandsmaß L R1 /L R2 anzugeben, sowie die max. Drehzahl zur Überprüfung der biegekritischen Drehzahl. 2) 3) muss bei Bedarf nachgearbeitet werden Drehfedersteife bei 1m Länge des Zwischenrohrs Weitere Bauarten: Abmessungen [mm] ROTEX G Bauart ZR2 Bitte bei Anfragen und Bestellungen angeben. Präzisions-Rohr [mm] Nm 2 rad pannsatz pannschrauben DIN EN IO μges. = 0,14 Reibschlußmoment Anzugmoment T A [Nm] Bauart ZRG mit Gelenklager für höhere Drehzahlen ROTEX G ZR zum vertikalen Einbau ROTEX G 24 ZR mm 98 h A-G Ausführung Kupplungsgröße Wellenabstandsmass (L R ) Zahnkranzhärte 153

20 ROTEX G Verlagerungen und Technische Daten Axialverlagerung Radialverlagerung ΔK r = (L ZR - 2 l 1 - E) tan Winkelverlagerung [Grad] ROTEX G mit 98h A-G Verlagerungen Zwischenwellenkupplungen Axial ΔK a [mm] +1,0-1,0 +1,2-1,0 +1,4-1,0 +1,5-1,4 +1,8-1,4 +2,0-2,0 +2,1-2,0 +2,2-2,0 +2,6-2,0 Radial ΔK r [mm] Berechnung der Gesamtdrehfedersteifigkeit: 1 C ges. = [Nm/rad] 1 L 2 + Rohr C 1 C 2 mit L Rohr = L ZR - 2 L 1000 [m] 15,16 0,9 14,67 0,9 14,48 0,9 14,30 0,9 13,92 0,9 13,73 0,9 13,51 0,9 13,19 0,9 12,80 0,9 Radialverlagerungen bezogen auf eine Kupplungslänge L ZR = 1000 mm C 1 = Drehfedersteife für Zahnkranz. 140 C 2 = aus Tabelle. 152/153 Winkel [Grad] Diagramm der biegekritischen Drehzahlen für Bauart ZR3 ROTEX G 19 ROTEX G 24 ROTEX G 28 ROTEX G 38 ROTEX G 42 ROTEX G 48 Betriebsdrehzahl [1/min] Beispiel: ROTEX G 19 Betriebsdrehzahl: /min max. zul. Wellenabstandsmaß: 1700 mm Betriebsdrehzahl = n krit /1,4 Wellenabstandsmaß L R [mm] 154

21 ROTEX G Verlagerungen Durch ihre Bauform ist die ROTEX G in der Lage Axialverschiebungen, Winkel- sowie Radialverlagerungen aufzunehmen, ohne dass Verschleiß oder frühzeitiger Ausfall der Kupplung auftritt. Die pielfreiheit der Kupplung bleibt auch nach längerem Betrieb gewährleistet, da der Zahnkranz nur auf Druck beansprucht wird. ROTEX G ROTEX G Axialverschiebung L Kupplungstechnik Kupplungstechnik ΔKr ΔKa Bei reiner Winkelverlagerung kreuzen sich die gedachten ymmetrielinien der Wellen in der Mitte der Kupplung. Diese Verlagerung kann im zulässigen Rahmen, ohne Gefahr von größeren Rückstellkräften, von der Kupplung problemlos aufgenommen werden. Axialverschiebungen können beispielsweise durch verschiedene Toleranzen der Verbindungsteile beim Zusammenbau oder durch Längenänderungen der Wellen bei Temperaturschwankungen entstehen. Da Wellenlagerungen zumeist axial gering belastbar sind, ist es die Aufgabe der Kupplung, diese Axialverlagerung aufzunehmen und Reaktionskräfte gering zu halten. ROTEX G Winkelverlagerung Radialverlagerung Radialversatz resultiert aus einem parallelen Versatz der Wellen zueinander, hervorgerufen durch unterschiedliche Toleranzen an Zentrierungen oder durch Montage der Aggregate auf unterschiedlichen Ebenen. Bedingt durch die Art der Verlagerungen entstehen hier die größten Rückstellkräfte und damit auch die höchsten Belastungen für angrenzende Bauteile. Bei größeren Verlagerungen (insbesondere Radialverlagerungen) sollte, um zu hohe Rückstellkräfte zu vermeiden, die ROTEX G Bauart DKM doppelkardanisches ystem eingesetzt werden. Die angegebenen zulässigen Verlagerungswerte der elastischen ROTEX G-Kupplungen stellen allgemeine Richtwerte dar unter Berücksichtigung der Kupplungsbelastung bis zum Nenndrehmoment T KN der Kupplung und einer auftretenden Umgebungstemperatur von + 30 C. Die Verlagerungsangaben dürfen jeweils nur einzeln bei gleichzeitigem Auftreten, nur anteilmäßig genutzt werden. Die ROTEX G-Kupplungen können Radial- und Winkelverlagerungen aufnehmen. orgfältiges und genaues Ausrichten der Wellen erhöht die Lebensdauer der Kupplung. Kupplungstechnik Verlagerungen Zahn- Verlagerungen tandard Verlagerungen DKM kranz [mm] [mm] [Grad] [mm] [mm] [Grad] G Axial Radial Winkel Axial Radial Winkel ΔKa ΔKr ΔKa ΔKr 70 ha 0,14 1,2 0,17 1,2 80 ha +0,4 0,12 1,1 +0,4 0,15 1,1 92 ha -0,2 0,06 1,0-0,4 0,14 1,0 98 ha 0,04 0,9 0,13 0,9 80 ha 0,15 1,1 0,23 1,1 92 ha +0,6 0,10 1,0 +0,6 0,21 1,0 98 ha -0,3 0,06 0,9-0,6 0,19 0,9 64 hd 0,04 0,8 0,17 0,8 80 ha 0,19 1,1 0,29 1,1 92 ha +0,8 0,13 1,0 +0,8 0,26 1,0 98 ha -0,4 0,08 0,9-0,8 0,24 0,9 64 hd 0,05 0,8 0,21 0,8 80 ha 0,20 1,1 0,35 1,1 92 ha +0,9 0,14 1,0 +0,9 0,32 1,0 98 ha -0,4 0,08 0,9-0,9 0,29 0,9 64 hd 0,05 0,8 0,25 0,8 80 ha 0,21 1,1 0,40 1,1 92 ha +1,0 0,15 1,0 +1,0 0,37 1,0 98 ha -0,5 0,09 0,9-1,0 0,33 0,9 64 hd 0,06 0,8 0,29 0,8 80 ha 0,15 1,1 0,49 1,1 92 ha +1,2 0,10 1,0 +1,2 0,45 1,0 98 ha -0,5 0,06 0,9-1,0 0,41 0,9 64 hd 0,04 0,8 0,36 0,8 92 ha 0,14 1,0 0,59 1,0 98 ha +1,4 0,10 0,9 +1,4 0,53 0,9 64 hd -0,5 0,07 0,8-1,0 0,47 0,8 72 hd 0,04 0,7 0,42 0,7 92 ha 0,15 1,0 0,66 1,0 98 ha +1,5 0,11 0,9 +1,5 0,60 0,9 64 hd -0,7 0,08 0,8-1,4 0,53 0,8 72 hd 0,05 0,7 0,46 0,7 92 ha 0,17 1,0 0,77 1,0 98 ha +1,8 0,12 0,9 +1,8 0,69 0,9 64 hd -0,7 0,09 0,8-1,4 0,61 0,8 72 hd 0,06 0,7 0,54 0,7 92 ha 0,19 1,0 0,84 1,0 98 ha +2,0 0,14 0,9 +2,0 0,75 0,9 64 hd -1,0 0,10 0,8-2,0 0,67 0,8 72 hd 0,07 0,7 0,59 0,7 92 ha 0,23 1,0 0,91 1,0 98 ha +2,1 0,16 0,9 +2,1 0,82 0,9 64 hd -1,0 0,11 0,8-2,0 0,73 0,8 72 hd 0,08 0,7 0,64 0,7 92 ha 0,24 1,0 1,01 1,0 98 ha +2,2 0,17 0,9 +2,2 0,91 0,9 64 hd -1,0 0,12 0,8-2,0 0,81 0,8 72 hd 0,09 0,7 0,71 0,7 95hA 0,18 0,9 +2,6 64 hd 0,13 0,8-1,0 72 hd 0,10 0,7 95 ha +3,0 0,21 0,9 64 hd -1,5 0,15 0,8 Die angegebenen Ka-Werte sind zum Längenmaß der entsprechenden Kupplungstype zu addieren. Wellenverlagerungen ROTEX G Bauart DKM Bei diesem ystem werden die Rückstellkräfte bei Radialverlagerung durch das Zweigelenkprinzip auf ein Minimum reduziert, zusätzlich können sowohl höhere Axial- als auch Winkelverlagerungen von der Kupplung aufgenommen werden. Axialverschiebung Radialverlagerung Winkelverlagerung ROTEX G ΔKr L ΔKa 155