Rückwärtsfahren bei der Abfallsammlung

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1 Rückwärtsfahren bei der Abfallsammlung Anforderungen an Rückfahrassistenzsysteme für Abfallsammelfahrzeuge Hermann Haase Prüf- und Zertifizierungsstelle Fachbereich Verkehr und Landschaft im DGUV Test Branchenkonferenz Verbund Berufsgenossenschaftlicher Prüf- und Zertifizierungsstellen sowie Institut für Arbeitsschutz der DGUV (IFA) Seite 2 1

2 Aufgabenstellung - Rückwärtsfahren für den Fahrer erleichtern und ihn durch technische Hilfsmittel wirksam entlasten. Grundsätzlich gilt: Die Verantwortung für das Fahrzeug liegt beim Fahrer. Ziel: Der Fahrer soll durch ein Rückfahrassistenzsystem unterstützt werden. Seite 3 Aus Sicht der Prüfstelle Kamera Monitor System hilfreich aber keine ausreichende Entlastung des Fahrers Empfehlung: Rückfahrassistenzsystem Kamera-Monitor-System + aktives Warnsystem Wünschenswert: automatischer Eingriff in die Fahrbewegung Seite 4 2

3 GDV Untersuchung - Unfallvermeidungspotential durch Rückfahrassistenten Seite 5 GDV Untersuchung - Unfallvermeidungspotential durch Rückfahrassistenten Vermeidungspotential LKW / Fußgänger- Unfälle ca. 27% Seite 6 3

4 Abfallsammelfahrzeug Aufbau CE konform Maschinen-RL 2006/42/EG Maschinenschutz Fahrassistenzsystem Fahrgestell E1 Fahrzeug - Zulassungsrecht RL 70/156/EWG Seite 7 Vorschriftenlage Fahrzeuge im öffentlichen Verkehrsraum Zulassungsrecht - EG Spiegel-RL (RL 2003/97/EG) Einrichtungen für indirekte Sicht, nur für zulassungsrechtlich vorgeschriebene Rückspiegel - UN/ECE Regelung Nr. 46 Kamera-Monitor-Einrichtung für indirekte Sicht - EMV Richtlinie Kraftfahrzeuge (RL 2004/104/EG) Fahrzeuge und Bauteile oder Baugruppen die zum Einbau in Fahrzeuge bestimmt sind Seite 8 4

5 Maschinen im Sinne RL 2006/42/EG - Anhang I Abschnitt Fahrerplatz Den Gefährdungen durch unzureichende Sicht muss erforderlichenfalls durch geeignete Einrichtungen begegnet werden. z.b. Spiegel und KMS (CCTV) Seite 9 Rechtliche Situation Technische Hilfsmittel / Fahrerassistenzsysteme - Unterstützung des Fahrers - im Sinne Straßenverkehrsrecht, ist letztlich immer der Fahrer verantwortlich zukünftig - autonomes Fahren Computer als verantwortlicher Fahrer? automatisches Ein- und Ausparken, automatisches rückwärts Rangieren Quelle Internet Seite 10 5

6 Regeln für den Rückfahrassistenten? Stufe 1- Assistent Stufe 2 - teilautomatisiert Stufe 3 - hochautomatisiert Stufe 4 - vollautomatisiert Stufe 5 fahrerlos Rückwärtsfahren mit ASF Stufe??? Seite 11 Regelwerke für Rückfahrassistenzsysteme: Anforderungen an das Überwachungssystem: Straßenverkehrszulassungsrecht Normen -EG- Spiegelrichtlinie -UN/ECE Regelungen -Kfz-EMV-Richtlinie - ISO Elektronische Systeme von Landfahrzeugen ISO Earth-moving machinery Hazard detection systems and visual aids Performance requirements and test DIN 75031:1995 Rangierwarneinrichtungen (zurückgezogen) ISO TR 12155:1994 Reversing vehicle- opstacle detection device duiring reversing (zurückgezogen) Seite 12 6

7 Grenzen automatischer Systeme Zuverlässigkeit Empfindlichkeit Außeneinsatz, widrige Umgebungsbedingungen Seite 13 Grenzen automatischer Systeme -Abgrenzung des Detektionsbereiches - komplexe Umgebungsbedingungen - Art der Hindernisse Seite 14 7

8 Was sollte ein Assistenzsystem idealerweise leisten? optische Überwachung des Gefahrenbereiches (Kamera-Monitor- System) mit ausreichendem Überblick über den Gefahrenbereich zuverlässige automatische Überwachung des Gefahrenbereiches + Warnung des Fahrers bei Hindernissen + selbsttätiges Anhalten des Fahrzeugs zusätzlich: akustische /optische Warnung für Passanten Seite 15 Welche Anforderungen sollen erfüllt werden? Anforderungen an das Kamera-Monitorsystem: - Monitorgröße und -Anordnung - Zuverlässigkeit - Darstellung des Bildes - Reaktionszeit - Anlehnung an ISO 16001Anhang B - closed-circuit television systems - Seite 16 8

9 Welche Anforderungen sollen erfüllt werden? Anforderungskriterien an ein Kamera -Monitorsystem: - Blickwinkel - Breite und Länge des Beobachtungsbereiches (Fahrbahnbreite /-Länge) - Umgebungsbedingungen - Zuverlässigkeit - Bilddarstellung -.. Seite 17 Welche Anforderungen sollen erfüllt werden? Anforderungskriterien an das Überwachungssystem: 1. Anforderungen an die Detektion: - Zuverlässigkeit (Fehlersicherheit) - Fehlauslösungsquote - Empfindlichkeit (Erkennung relevanter Hindernisse) - Eignung für mobilen Einsatz (Vibration, Schutzart, Umwelteinflüsse) 2. Anforderung an die Reaktion: - Warnung des Fahrers (akustisch, optisch) - Eingriff in den Fahrprozess (Bremse, Lenkung) - Warnung von Passanten Seite 18 9

10 Bewertungsgrundlagen für Rückfahrassistenzsysteme Mindestanforderungen an: - Leistungsfähigkeit - Zuverlässigkeit - Ergonomie Ziele: Erarbeitung eines Prüfgrundsatzes oder einer Norm Anlehnung an bestehende Regelwerke und Erweiterung um spezifische Anforderungen an Rückfahrassistenzsysteme Seite 19 Zusammenfassend Rückfahrassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers sinnvoll und notwendig Fahrer muss durch aktives System entlastet werden Anforderungs- und Bewertungsgrundlagen für Systeme in gewerblichen eingesetzten Fahrzeugen sollten entwickelt werden, z.b. Weiterentwicklung Norm DIN 75031/ ISO TR Rangierwarneinrichtungen, Prüfgrundsatz DGUV Test - Kamera Monitor Systeme Seite 20 10