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1 Units HFUS2UJ Technische Daten Technical Data Die HFUS2UJ Unit zeichnet sich neben dem leistungsfähigen KreuzrollenAbtriebslager insbesondere durch ihre Eingangswelle aus. Die in der Unit gelagerte Eingangswelle ermöglicht eine hohe Flexibilität bei der Einbindung in eine Konstruktion, da z. B. Zahnriemenscheiben, Zahnräder oder Kegelräder sehr einfach und platzsparend auf der Eingangswelle befestigt werden können. Abmessungen The HFUS2UJ Units incorporate a high capacity cross roller output bearing and an input shaft. The input shaft is supported by robust bearings. This enables easy design integration, because belt pulleys, spur gears or bevel gears can be easily attached to the input shaft without requiring additional support bearings. Dimensions Abb. /Fig..1 [mm] HFUS 2UJ HFUS 17 2UJ HFUS 20 2UJ ~ HFUS 2UJ Abtriebsflansch /Output Flange Antriebsseite / Input Design Maßstabsgerechte CADZeichnungen im DXFFormat stellen wir Ihnen gerne auf Anfrage zur Verfügung. Sie können diese auch von unserer Homepage herunterladen. The appropriate CAD drawings as DXFfiles can be provided on request. They are also available for downloading from our homepage:

2 HFUS2UJ Units Abmessungen Dimensions Tabelle/Table.1 HFUS2UJ Ø A h7 Ø B Ø C h7 Ø D h7 Ø E h F G H I J K L M N O P Q R S T U Ø V W X* Bohrung X1 Bore X1 Y* , 1 20, 1 2, 21,7 11, 4, 44 ø, x 11, M x , 2, 7, 74, 4 ø, x M x , , 20 10, 2,,,2 M x 4, 2 ø, x 1, M x , , 2 10,, 2, 22, 11 M x , 77 ø4, x 1, M4 x , 2 2 2, 2,,4 22, 11 M x 10 12, ø, x 20, M x , 1 M x 10 1, 2 ø, x 2 M x , 2 1, M x 10 1, 0 ø x 2 M x , 1, M x 200 ø x 0 M x ,2 1, M x [mm] ,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0, ,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0, ,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 ø11 x M10 x 1 *) Bei der Montage der HFUS Unit dürfen die vorhandenen Schrauben weder gelöst noch entfernt werden. *) During assembly of the HFUS Unit, no screws from the Unit itself must be removed or loosened. Gewicht Weight Tabelle/Table.2 HFUS 2UJ Baugröße / Size , 0, 1, 2,1 4,4 7,, 1, 1,4 [kg] Massenträgheitsmoment 1) Moment of Inertia 1) Tabelle/Table. HFUS 2UJ Baugröße / Size [kgm 2 ] 0,02x10 4 0,0x10 4 0,17x10 4 0,20x10 4 1,20x10 4,41x10 4,0x10 4,x ,x10 4 1) Das angegebene Massenträgheitsmoment bezieht sich auf die Antriebsseite und gilt für einen Standard Wave Generator. 1) The moment of inertia refers to the input side and is valid for a standard Wave Generator.

3 Units HFUS2UJ Lastfreies Anlaufdrehmoment NoLoad Starting Torque Tabelle/Table HFUS2UJ Untersetzung/Ratio [Ncm],7, ,4 7, ,7,, ,2, , Lastfreies Rückdrehmoment NoLoad Back Driving Torque Tabelle/Table HFUS2UJ Untersetzung/Ratio [Nm] ,4,, ,2, , 7, ,

4 HFUS2UJ Units Lastfreies Laufdrehmoment NoLoad Running Torque (NLRT) Die Diagramme in Abb gelten für: Harmonic Drive Schmierfett SK1A, SK2 Standard Schmierstoffmenge gem. Katalog Getriebe Untersetzung i= Beim Einsatz anderer Untersetzungen sind die Korrekturwerte gemäß Tabelle 2.1 zu berücksichtigen. Bei Ölschmierung bitte Rücksprache. The curves in figure are valid for: Harmonic Drive SK1A, SK2 grease Standard lubricant quantity Gear ratio R= For other ratios please apply the compensation values given in table 2.1. For oil lubrication please contact Harmonic Drive. HFUS2UJ Abb. /Fig

5 Units HFUS2UJ Wirkungsgrad Wirkungsgrad für Fettschmierung bei Nenndrehmoment Harmonic Drive Schmierfett SK1A, SK2 Efficiency Efficiency for Grease Lubrication at Rated Torque Harmonic Drive SK1A, SK2 Grease HFUS2UJ, Wirkungsgrad η R HFUS2UJ, Efficiency η R Abb. /Fig Gesamtwirkungsgrad (η L ) Total Efficiency (η L ) Abb. /Fig Korrekturfaktor K Correction Factor K Korrekturwert η e [%] Correction value η e [%] Die Berechnung des Gesamtwirkungsgrades erfolgt bei der Baureihe HFUS2UJ analog zur Baureihe HFUS2UH, siehe Seite. Im Gegensatz zur Baureihe HFUS2UH gibt es bei der Baureihe HFUS2UJ keine Einschränkungen bei kontinuierlichem Betrieb. The calculation of the total efficiency for HFUS2UJ Series is analogous to that of HFUS2UH Series gears, see page. In contrast to the HFUS2UH Series, the HFUS2UJ Series gears are not subject to any limitations concerning continuous operation. 172

6 HFUS2UJ Units Technische Daten der Eingangslagerung Performance Data for the Input Bearing Die Eingangswelle der HFUS2UJ Unit ist mit zwei einreihigen Rillenkugellagern gelagert. Die Interpretation der folgenden Abbildungen 17.2 bis 17.4 erfolgt analog zu den Hinweisen auf S.. Im Gegensatz zu der Baureihe HFUS2UH ist die Eingangswelle bei allen Baugrößen der Baureihe HFUS2UJ ohne KugellagerAusgleichsscheiben gelagert. The input shaft of the HFUS2UJ is supported by two single row deep groove ball bearings. The special notes given on page are also valid for the interpretation of Fig to Contrary to the HFUS 2UH Series, the input shaft for all gear sizes of the HFUS2UJ Series is supported without ball bearing compensation washers/disks. Abb. /Fig F r [N] 2000 # Tabelle/Table 17.1 # 0 HFUS 2UJ Lager A Lager B Abstand Abstand Max. zul. Radialkraft Max. permissible Bearing A Bearing B Distance Distance radial load C [N] C 0 [N] C [N] C 0 [N] a [mm] b [mm] F r [N] # 4 # , 2, , 2, , 2, 27 2, 4, # Fa [N] Abb. /Fig. 17. Abb. /Fig F r [N] # # 20 # # F a [N] 17

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