AUTOSAR. Robert Neue. PG AutoLab Seminarwochenende Oktober AutoLab
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- Kilian Braun
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1 AUTOSAR Robert Neue PG Seminarwochenende Oktober
2 Überblick 1. Motivation / Ziele 2. Schichtenmodell 3. Konzepte 4. AUTOSAR-OS vs. OSEK-OS 5. Methodik 6. Fazit Robert Neue <robert.neue@gmx.de> 2 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
3 Gründungsmitglieder Robert Neue 3 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
4 Motivation Our vision is an improved complexity management of highly integrated E/E architectures through an increased reuse and exchangeability of SW modules between OEMs and suppliers. Cooperate on Standards Compete on Implementation Robert Neue 4 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
5 Ziele Implementierung und Standardisierung von Basisfunktionen Skalierbarkeit hinsichtlich verschiedener Fahrzeugtypen Möglichkeiten zur redundanten Auslegung Einbettung von Modulen anderer Hersteller Wartbarkeit während des gesamten Produktlebenszyklus Software Updates und Upgrades während des gesamten Fahrzeuglebens Robert Neue 5 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
6 Lösungen von AUTOSAR Standardisierung des Austauschformats Basic Software MicroController Abstraktion RunTimeEnvironment Standard von Schnittstellen, um Probleme beim Einbinden von Produkten verschiedener Hersteller zu vermeiden Robert Neue 6 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
7 Konzepte AUTOSAR SW-C SW-C Description Virtual Functional Bus (VFB) System Constraint und ECU Descriptions Mapping on ECUs Run Time Environment (RTE) Basic Software Robert Neue 7 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
8 Überblick 1. Motivation / Ziele 2. Schichtenmodell 3. Konzepte 4. AUTOSAR-OS vs. OSEK-OS 5. Methodik 6. Fazit Robert Neue <robert.neue@gmx.de> 8 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
9 Konzepte im Detail 1 Run Time Environment Basis Software Robert Neue <robert.neue@gmx.de> 9 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
10 MCAL MicroControllerAbstractionLayer Robert Neue 10 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
11 MCAL MicroControllerAbstractionLayer Robert Neue 11 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
12 MCAL MicroControllerAbstractionLayer Robert Neue 12 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
13 MCAL MicroControllerAbstractionLayer Robert Neue 13 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
14 Komplexe Treiber Robert Neue 14 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
15 ECU Abstraction Layer Robert Neue 15 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
16 ECU Abstraction Layer Robert Neue 16 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
17 Services Layer Robert Neue 17 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
18 Services Layer Robert Neue 18 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
19 Services Layer Robert Neue 19 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
20 Überblick 1. Motivation / Ziele 2. Schichtenmodell 3. Konzepte 4. AUTOSAR-OS vs. OSEK-OS 5. Methodik 6. Fazit Robert Neue <robert.neue@gmx.de> 20 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
21 Konzepte im Detail 1/4 AUTOSAR Software Component (AUTOSAR SW-C) + SW-C Description Teilfunktionalität Atomic Software Components Composition Sensor / Aktuator SW-Cs Robert Neue <robert.neue@gmx.de> 21 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
22 Konzepte im Detail 2/4 Run Time Environment Ist nicht der abstrakte VFB Implementierung des VFB auf MC RTE muss nicht komplette Funktionalität direkt implementieren - Darf soviel wie möglich delegieren Basis Software Stellt Funktionalität der ECU unabhängig von der Hardware zur Verfügung Unabhängige Module versch. Hersteller möglich Verschieden Abstraktionsebenen je Einsatzgebiet Robert Neue <robert.neue@gmx.de> 22 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
23 Konzepte im Detail 3/4 Virtual Functional Bus Kommunikation auf unabh. abstr. Niveau Komponenten kommunizieren nur über def. Ports Robert Neue 23 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
24 Konzepte im Detail 4/4 Virtual Functional Bus (Kommunikationsmuster) Client-Server Sender-Receiver Robert Neue 24 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
25 Überblick 1. Motivation / Ziele 2. Schichtenmodell 3. Konzepte 4. AUTOSAR-OS vs. OSEK-OS 5. Methodik 6. Fazit Robert Neue <robert.neue@gmx.de> 25 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
26 AUTOSAR-OS vs. OSEK-OS OSEK-OS hat keine Zeitüberwachung OSEK-OS hat keine Speicherschutz AUTOSAR skaliert dies in den Klassen 1-4 Robert Neue 26 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
27 AUTOSAR-OS vs. OSEK-OS Warum spielt das jetzt eine Rolle? Mehrere Anwendungen pro ECU simultan Schon jetzt > 50 ECUs in Luxusautos Speicherschutz daher wichtiger denn je Execution time enforcement (Budget) Arrival rate enforcement Trusted applications Non-trusted Applications (Blind trust) => Memory protection Units (MPUs) Robert Neue 27 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
28 Überblick 1. Motivation / Ziele 2. Schichtenmodell 3. Konzepte 4. AUTOSAR-OS vs. OSEK-OS 5. Methodik 6. Fazit Robert Neue <robert.neue@gmx.de> 28 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
29 AUTOSAR Methode Von der Beschreibung... Robert Neue 29 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
30 AUTOSAR Methode... zur ausführbaren Executable Robert Neue 30 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
31 Überblick 1. Motivation / Ziele 2. Schichtenmodell 3. Konzepte 4. AUTOSAR-OS vs. OSEK-OS 5. Methodik 6. Fazit Robert Neue <robert.neue@gmx.de> 31 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
32 FAZIT AUTOSAR wird von namhaften Lieferanten und Herstellern vorangetrieben => große Unterstützung Einige versuchen ihre Lösungen in den Standard zu drücken Austauschbare Software Technische Seite Was passiert auf kaufmännischer Ebene? Tool Support noch nicht perfekt, es fehlen Automatismen Robert Neue 32 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
33 Quellen Keywords: How AUTOSAR Will Change the Way You Work with Freescale Products Robert Neue 33 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
34 Fragen????????? Robert Neue 34 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
35 Ende Vielen Dank für eure Aufmerksamkeit!!! Robert Neue 35 AUTOSAR, PG, Seminarwochenende
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