Automation+Robotik Linearachsen MINI

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1 Automation+Robotik Linearachsen MINI Automation+Robotics Linear axes MINI Automatisme et robotique Axes lineaires MINI Art.-Nr. B /2004

2 Inhaltsverzeichnis List of Contents Sommaire Seite Page Page FIBRO Tradition und moderne Technik FIBRO The latest technology with a tradition of service 4 5 FIBRO Tradition et technique moderne Allgemeine und Technische Informationen General and technical information 6 9 Informations générales et techniques Zahnriemenantrieb am Achskopf FMZK Belt drive at axis head FMZK Entraînement de la courroie en extrémité de l axe FMZK Linearachsen mit 2 gegenläufigen Schlitten Linear axes with 2 slides counter movement Axes linéaires avec deux chariots mouvement contraire Zahnriemenantrieb am Schlitten FMZS Belt drive at slide FMZS Entraînement de la courroie sur le chariot FMZS Zahnriemenantrieb am Schlitten und Antrieb pneumatisch FMSP Belt drive at slide and pneumatic drive FMSP Entraînement de la courroie sur le chariot et vérin pneumatique FMSP Antrieb pneumatisch FMP Pneumatic drive FMP Entraînement pneumatique FMP Antrieb über Kugelrollspindel FMKR Ball screw drive FMKR Entraînement par vis à billes FMKR Ohne Antrieb FMO Without drive FMO Sans entraînement FMO Aufbaubeispiele Examples 24 Exemples Befestigungselemente Fixing devices Accessoires de montage Zubehör Accessories Accessoires Planetengetriebe FLP Planetary gear FLP Engrenage planétaire FLP Anwendungshinweise Instructions for use 36 Instructions d utilisation Anwendungsbeispiele Application examples Exemples d application Produktübersicht/Kataloge Product range/catalogues Aperçu du programme/catalogues Vertreterverzeichnis List of representatives Liste des représentants Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 3

3 FIBRO Tradition und moderne Technik FIBRO The latest technology with a tradition of service FIBRO Tradition et technique moderne Burg Weibertreu in Weinsberg Weibertreu Castle at Weinsberg Château de «Weibertreu» à Weinsberg Werk Weinsberg FIBRO works at Weinsberg Usine de Weinsberg Rundschalttische Indexing tables Plateaux diviseurs circulaires Es begann 1958 auf historischem Boden: Unterhalb der geschichtsträchtigen Burg Weibertreu in Weinsberg entstand aus kleinsten Anfängen das heutige FIBRO-Werk. Hergestellt wurden hier Präzisions-Rundteile die Vorgänger des heutigen Werkzeugbau-Normalien-Programmes. FIBRO entwickelte sich schnell, neue Produktionskapazitäten wurden benötigt. Gegenüber der alten Götzenburg Hornberg, wiederum in historischer Landschaft, baute FIBRO in Hassmersheim am Neckar ein neues Werk. Rundschalttische Mit den seit 1962 im Werk Weinsberg gefertigten Rundschalttischen ist FIBRO ein gefragter Pionier. FIBROTAKT: Rundschalttische mit Planverzahnung und höchsten Teilgenauigkeiten, verbunden mit großer Starrheit, Antrieb pneumatisch, hydraulisch, elektrisch. Rotation durch Zahnstange und Ritzel oder Schneckentrieb. Steuerung durch Handimpuls oder NC. FIBROPLAN: Rundlauftische mit Schneckentrieb und NC-Teilungskontrolle und Antrieb. Ermöglicht beliebige Teilungen und Rundfräsen. FIBROTOR: Rundtakt- oder Rundlauftische mit Kurventrieb. Ermöglicht kürzeste Taktzeiten auch mit hoher Transportlast. Geeignet für Automation mit kurzen Taktzeiten. Tausende von Einheiten sind seitdem in hochproduktiven Maschinen als wesentliche Bestandteile integriert und rund um den Globus im Einsatz. Eine sichere Kenntnis des Marktes und ein konsequentes Qualitätsbewusstsein nach ISO 9001 und die typische mittelständische Unternehmensstruktur haben dieses Unternehmen zu einem gefragten Partner des Maschinenbaus und der metallverarbeitenden Industrie gemacht. Ein Unternehmen und seine Geschichte. In der vergangenen, schnelllebigen Zeit hat sich FIBRO gewaltig entwickelt und wird auch in Zukunft beispielhaft aktiv bleiben. FIBRO Technik für höchste Ansprüche. FIBRO-Daten: 900 Mitarbeiter. 80 Vertretungen und Service-Stationen weltweit. Niederlassungen in Frankreich, USA, Schweiz und Singapur. The FIBRO of today started up in Weinsberg on a very small scale back in Situated below the historic Weibertreu Castle, the company made precision ground round parts, the forerunners of today s FIBRO Standard Parts range for the toolmaking industry. Progress was rapid and soon FIBRO needed new production facilities. A new factory was built at Hassmersheim on the River Neckar. Once again it was a historic location, this time opposite Hornberg Castle. Normalien Heute ist der Bereich Normalien im Werk Hassmersheim zu Hause. Ein großes Normalien-Programm wird gefertigt, gelagert und in alle Welt versandt. Die Produktpalette für den Werkzeug-, Maschinen- und Anlagenbau umfasst: Stahl-Säulengestelle, Führungselemente, wartungsarme Gleitelemente, Präzisionsteile wie z.b. Schneidstempel und -buchsen, Spezial-Druckfedern aus Stahl, Gasdruckfedern, Umformwerkstoffe, Metallkleber und Gießharze, Peripherie um Presse und Werkzeugbau, Werkzeugschieber mit Keil-, Rollen- oder autonomem hydraulischem Antrieb. Mit seinem umfangreichen Lagersortiment und seiner Lieferbereitschaft ist FIBRO weltweit zu einem Begriff geworden. Automation+Robotik Seit 1974 ist FIBRO im Bereich der Automation und Robotik in Hassmersheim tätig. Durch modulare Bauweise mit Einzelmodulen wie Translationen, Rotationseinheiten, Greifern, Portalen und Portalrobotern können Geräte und Anlagen vom einfachen Pick-and-Place-Gerät bis zum mehrachsigen Roboter zusammengebaut werden. Die in Serie gefertigten Module stehen in mehreren Baugrößen für Transportlasten bis zu 3150 kg zur Verfügung; Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 6,5 m/sec., Verfahrwegen bis zu 30 m. Modulbaureihen mit elektromotorischem, hydraulischem und pneumatischem Antrieb sind miteinander kombinierbar und lassen sich, entsprechend der Aufgabenstellung, sinnvoll kombinieren. Das System ist in vielen Industriezweigen erfolgreich im Einsatz. Indexing tables From 1962 onwards FIBRO at Weinsberg pioneered the design and manufacture of indexing tables and soon gained an enviable reputation. FIBROTAKT: indexing tables with face gear and ultra-high-precision indexing, combined with dependable rigidity. Drive options: pneumatic, hydraulic, electric. Rotation by rack and pinion or worm drive. Manual or NC control. FIBROPLAN: indexing tables with worm drive and NC indexing and drive, for circular milling and divisions of any size. FIBROTOR: revolving tables or indexing tables with positive-drive cam, offering very short cycle times even when transporting heavy loads. Suitable for automation with short cycle times. Thousands of FIBRO units are in use world-wide as integral key components in high-output machinery. Standard Parts Today the Standard Parts division operates from the Hassmersheim works which manufactures a comprehensive range of standard parts and maintains stocks ready for immediate despatch world-wide. The machine tool, mechanical engineering and systems engineering product range includes machine pillars, guide rails, oilless guide elements and precision parts such as cutting dies and die bushes, special steel pressure springs, gas springs, forming materials, metal bonding agents and moulding resins, accessories for pressing and toolmaking, tool slides with cam or roller drives and independent hydraulic drives. FIBRO has become renowned world-wide for its comprehensive range of products kept in stock and its readiness to deliver Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

4 Alte Götzenburg Hornberg gegenüber Hassmersheim Hornberg castle on the opposite side of the river. Ancien château fort de «Hornberg» faisant face à Hassmersheim Normalien Standard Parts Éléments normalisés Automation+Robotik Automation+Robotics Automation+robotique Werk Hassmersheim The FIBRO Hassmersheim plant Usine de Hassmersheim Automation+Robotics FIBRO has been active in the field of automation and robotics since 1974 from the Hassmersheim works. Modular construction based on translation units, rotary units, grippers and guide gantries with trolleys make for easy construction of individual machines and complete systems, ranging from simple pick & place units right through to multiaxis robots. These series-manufactured modules are available in several sizes for loads up to 3150 kg, traversing speeds up to 6.5 m/sec and travel of up to 30 m. Module series with electric-motor, hydraulic and pneumatic drive can be combined to suit the specific requirements. The system has a track record of success in many sectors of industry. FIBRO is much in demand as a supplier to the mechanical engineering and metalworking sectors. This success is based largely on three factors: FIBRO s in-depth knowledge of the market, its commitment to quality assurance in line with ISO 9001 and its flexible and responsive organisational structure so typical of medium-sized German companies. FIBRO: a company with a great history. FIBRO has developed at a rapid pace in these fast-moving times and will continue to demonstrate its proactive philosophy in the future. FIBRO precision technology for the toughest tasks. More about FIBRO: 900 staff 80 representatives and service stations world-wide branch offices in France, USA, Singapore and Switzerland. Tout a commencé en 1958, dans une région au passé historique : C est en contrebas du château de «Weibertreu» chargé d histoire que l actuelle usine FIBRO a vu le jour dans des conditions modestes. Il y était fabriqué des pièces cylindriques de précision les devancières de celles figurant dans la gamme actuelle d éléments normalisés pour la fabrication d outillages. FIBRO prit un rapide essor, de nouvelles capacités de production devinrent nécessaires. Face à l ancien château de «Hornberg» là aussi un paysage historique FIBRO construisit une nouvelle usine à Hassmersheim sur le Neckar. Plateaux diviseurs circulaires Avec ses plateaux diviseurs circulaires fabriqués à l usine de Weinsberg depuis 1962, FIBRO s est fait une réputation de pionnier. FIBROTAKT : plateaux diviseurs circulaires à denture plane, précision extrême de division, et une grande rigidité. Entraînement pneumatique, hydraulique, électrique. Rotation par crémaillère et pignon ou couple roue/vis. Commande manuelle par impulsions ou CN. FIBROPLAN : Tables tournantes à couple roue/vis, contrôle de division et entraînement par CN, permettant n importe quelles divisions et fraisages circulaires. FIBROTOR : Plateaux diviseurs circulaires ou tables tournantes avec mécanisme à cames, permettant de très brefs temps d indexage même avec forte charge transportée, appropriés à l automation avec brefs temps d indexage. Depuis lors, des milliers d unités sont intégrées comme parties intégrantes essentielles dans des machines assurant une production élevée, et mis en œuvre dans le monde entier. Éléments normalisés Aujourd hui, c est dans l usine de Hassmersheim que se trouve la division Éléments normalisés. Une grande gamme d éléments normalisés y est fabriquée, stockée et expédiée dans le monde entier. La gamme de produits pour la construction d outillages, de machines et pour l ingénierie des industries de transformation comprend : Blocs à colonnes en acier, éléments de guidage, éléments coulissant ne demandant guère d entretien, pièces de précision comme par exemple poinçons et matrices, ressorts spéciaux de compression en acier, ressorts à gaz, matériaux de formage, colles à métaux et résines à couler, appareils périphériques pour la presse et la construction d outillage, coulisseaux porte-outils à entraînement par came, galet ou autonome à commande hydraulique. Grâce à son vaste assortiment en stock et à sa capacité de livraison, FIBRO est devenu un symbole dans le monde entier. Automation+robotique FIBRO travaille pour le secteur de l automation et de la robotique depuis La construction modulaire avec des modules unitaires tels que des unités de translation, de rotation, des pinces, des portiques et robot portique a Hassmersheim permet d assembler des appareils et des installations du simple appareil pick and place au robot à plusieurs axes. Les modules fabriqués en série sont disponibles en plusieurs tailles pour des charges à transporter jusqu à 3150 kg ; avec des vitesses de déplacement jusqu à 6,5 m/s et des courses jusqu à 30 m. Les séries de modules à entraînement électrique, hydraulique et pneumatique sont combinables entre elles judicieusement en fonction de la tâche à effectuer. Ce système est mis en œuvre avec succès dans beaucoup de secteurs industriels. Une solide connaissance du marché et une conscience aigüe de la qualité selon ISO 9001, ainsi que la structure typique d entreprise moyenne ont fait de FIBRO un partenaire apprécié dans la construction mécanique et l industrie de transformation des métaux. Une entreprise et son histoire. Dans l époque passée caractérisé par la rapidité, FIBRO a pris un essor considérable et continuera, à l avenir de faire preuve d une activité dynamique et exemplaire. FIBRO Une technique satisfaisant aux plus grandes exigences. FIBRO en chiffres : 900 collaborateurs, 80 représentations et stations de service après vente dans le monde entier, Filiales en France, aux USA, en Suisse et à Singapour Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 5

5 Allgemeine und Technische Informationen General and technical Information Informations générales et techniques Linear mit System Ausschlaggebend für den erfolgreichen Einsatz von Linearachsen ist hohe mechanische Belastbarkeit von Achse und Schlitten bei hoher Wiederholgenauigkeit. FIBRO Komponenten sind exakt aufeinander abgestimmt und können einfach und kostengünstig zu Systemen kombiniert werden. Sie erhalten alle Komponenten aus einer Hand Schnittstellenprobleme werden vermieden. FIBRO Komponenten erfüllen höchste Ansprüche bezüglich Qualität und Montagefreundlichkeit. Linear axes with user experience The high mechanic loading capacity of axis and saddle with high repetitive accuracy are decisive for the successful use of linear axes. FIBRO components are precisely matching and a simple and economical combination to whole systems is possible. You get all components from one source interface problems are avoided. FIBRO components achieve highest demands with regard to quality and convenient assembly. Axes linéaires avec experience d utilisateur La grande capacité de charge de l axe et la trés haute précision du chariot sont décisifs pour l emploi réussi des axes linéaires. La présicion des ajustements des composants FIBRO sont conçui pour réaliser facilement et économiquement des systèmes complets. Vous reçevrez des éléments complet evitant ainsi des problèmes d interface les composants FIBRO satisfont les prétentions les plus hautes relatives à la qualité et la facilité d installation. Bestellnummern Order numbers Numéros de commande Typ / Type / Type A B C D E Zahnriemenantrieb am Achskopf FMZK* Belt drive at axis head Entraînement de la courroie en tête de l axe Zahnriemenantrieb am Schlitten FMZS* Belt drive at slide Entraînement de la courroie au chariot Zahnriemenantrieb am Schlitten und Antrieb pneumatisch FMSP** Belt drive at slide and pneumatic drive Entraînement de la courroie au chariot en vérin pneumatique Antrieb pneumatisch FMP** Pneumatic drive Entraînement pneumatique Antrieb über Kugelrollspindel FMKR*** Ball screw drive Entraînement par filetée à billes Ohne Antrieb / Without drive / Sans entraînement FMO* Baugröße / Size / Taille Schlittenlänge / Slide length / Longueur de chariot 150 bis / up to / jusqu à 500 Baulänge / Total length / Longueur total * bis / to / jusqu à mm ** bis / to / jusqu à 7000 mm *** bis / to / jusqu'à 1000 mm Ausführung / Design / Version Standard / Standard / Standard 0 verstärkt / reinforced / renforcé 1 Bestell-Beispiel / Ordering example / Exemple de commande FMZK Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

6 Allgemeine und Technische Informationen General and technical Information Informations générales et techniques Hohe Belastbarkeit und Präzision 1. Sehr massives Schlittenmittelteil zur Vermeidung der seitlichen Aufbiegung der Schlittenschenkel. 2. Laufrollen durch Exzenter spielfrei einstellbar, ohne Schlittenausbau demontierbar. Durch Filzabstreifer geschützt. 3. Führungen an der stabilsten Position angeordnet, dadurch kein Zusammendrücken des Profils. Günstige Momentenaufnahme durch großen Führungsabstand. 4. Optimiertes Achsprofil bei geringem Gewicht über Finite-Elemente-Rechnung bis 7 m Länge. 5. Schlitten über Riemenaufnahme längsjustierbar. 6. Höchste Verfahrgenauigkeit durch ATL-Zahnriemen mit Stahleinlage oder Spindelantrieb. 7. Vermeidung von Verzug, da Auflagefläche durchgängig aufliegend. 8. Befestigungsnuten für Aluminium- Profilsysteme. 9. Auf der ganzen Länge eingeschraubte Präzisionsführung. High loading capacity and precision 1. The extremely solid middle part of the slide serves to avoid a lateral bending-up of the saddle legs. 2. Due to the eccentric, a one-side clearance-free adjustment of the rollers is possible. 3. The hardened guides are arranged in the most solid area so that no compression of the profile takes place. Due to the large guide distance, favourable torque acceptance. 4. Optimized axis profile at reduced weight due to»finite element calculation«. 5. Length adjustment of saddle via belt fitting. 6. Precise repeatable travel, due to the new toothed ATL belts with special insert or ball screw drive. 7. Due to the solid bearing of the supporting surface, no distorsion occurs. 8. Fastening grooves for aluminium profile systems. 9. Over the whole length the precision guide is screwn on. Haute capacité de charge et précision 1. Partie centrale du chariot très résistante pour éviter une flexion latérale des bords du chariot. 2. Galets de roulement ajustables sans jeu d un côté par l excentrique. 3. Guides installés dans la zone la plus robuste pour éviter une compression du profil. 4. Profil d axe optimisé par le calcul pour réduction de poids des éléments finis. 5. Longueur du chariot ajustable sur le logement de courroie. 6. Précision de déplacement maximale grâce aux nouvelles courroies crantées ATL avec insert spécial ou commande à vis sans fin. 7. Grâce à la surface d appui importante une distorsion n est pas possible. 8. Rainures de fixation pour des systèmes de profilés en aluminium. 9. Des guides de précision sont vissés sur toute la longueur Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 7

7 Technische Daten Technical data Caractéristiques techniques Fz Mz Mx Fx My Fy Schlittenbelastungen (dynamisch) Slide forces (dynamic) Forces appliquées au chariot (dynamique) Profilquerschnitt Schlittenlänge Rollen Last (Horizontal)* Profile section Slide length Rollers Load (Horizontal)* Section transversale Longueur de chariot Roulement Charge (Horizontal)* V** a** Fx Fy Fz Mx My Mz mm mm kg m/sec m/sec 2 N N N Nm Nm Nm *** *** *** (*) Last am Schlitten bezogen auf die angegebenen Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte. Load at the slide related to the indicated speed and acceleration values. Charge transportée par chariot aux valeurs d accélération et de vitesse indiquées. (**) Richtwerte bezogen auf die angegebene Last am Schlitten. Beit höheren Werten reduziert sich die zulässige Last am Schlitten. Appoximate values related to the indicated load at the slide. At higher values the permissible load at the carriage reduces. Valeurs indicatives pour les charges sur le chariot indiquées. Avec des valeurs plus élevées, la charge transportée admise est réduite. (***)Zugkraft erhöht / Increased tensile force / Force de traction plus élevée Die Schlittenbelastungen sind Anhaltswerte, maßgebend sind Geschwindigkeit und Beschleunigung bezogen auf den speziellen Belastungsfall. The slide forces for information only, real values depend on speed, acceleration and the combination of forces. Les forces données sont pour information. Les valeurs rélles dépendent de la vitesse, l accélération et la combinaison des forces. Antriebsberechnung Computation of the drive Calcul de commande Typ Umfang Riemenscheibe Riemenscheibe Leerlaufdrehmoment Geschwindigkeit* Max. Antriebsmoment Type Periphery belt wheel Diam. belt wheel Basic resistance Speed* Max. torque Type Circonfarence de poulie Diamètre de poulie Couple à vide Vitesse* Couple d entraînement max. mm mm Nm m/s Nm MZK ,8 0,3 1,67 10 MZS ,8 0,7 1,67 10 MSP ,8 0,7 1,67 10 MZK ,4 0,6 2,17 23 MZS ,4 0,9 2,17 23 MZS ,4 0,9 2,17 23 MSP ,4 0,9 2,17 23 MSP ,4 0,9 2,17 23 MZK ,6 1,1 3,33 75 MSP ,6 1,1 3,33 75 MZS ,6 1,1 3,33 75 MSP ,6 0,9 3, MSP ,6 1,4 3, * Bei 1000 U/min Antriebsdrehzahl am Achzapfen * At 1000 r/min at belt wheel * Avec 1000 nombre de tours d entraînement dans le tourillon Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

8 Zahnriemen / Toothed belt / Courroie dentée Typ Riemenbreite Teilung Zul. Zugkraft Fx Type Belt width Pitch Limit of tension Fx Type Largeur de courroie Pas Limite de traction Fx mm mm N MZK MZK MZK MZS 040 MSP MZS 040.1* MZS 060 MSP 040.1* MSP 060 MZS 060.1* MSP 060.1* MZS 090 MZS 090.1* * 1 = Zugkraft erhöht / Increased tensile / Force de traction plus élevée Technische Daten Technical data Caractéristiques techniques Formeln / Formulas / Formules Geschwindigkeit / Speed / Vitesse v = n D π / (m/s) Beschleunigung / Acceleration / Accélération a = F x / m (m/s 2 ) Beschleunigungsweg / Stroke of acceleration / Course d accélération s = v t / 2 (m) Beschleunigungszeit / Acceleration time / Temps d accélération t = v / a (s) Antriebsmoment / Drive torque / Couple d entraînement F D Si Ma = M l (Nm) Antriebsdrehzahl / Speed of the driving motor / Nombre de tours de l entraînement n (1/min) (Rpm) Zugkraft Riemen / Traction force of belt / Force de traction de la courroie Fx (N) Beschleunigung / Acceleration / Accélération a (m/s 2 ) Masse / Mass / Masse m (kg) Geschwindigkeit / Speed / Vitesse v (m/s) Strecke / Stroke / Course s (m) Zeit / Time / Temps t (s) Antriebsdrehmoment / Drive torque / Couple d entraînement Ma (Nm) Zahnscheiben- / Dia of belt wheel / Diamètre de la roue dentée D (mm) Leerlaufdrehmoment / Basic resistance / Couple à vide M l (Nm) Wirkungsgrad / Efficiency / Rendement (ca.0,95) Sicherheit / Security / Securité Si Flächenträgheitsmomente Geometrical moment of inertia Moment d inertie géométrique Typ / Type / Type l x l y 10 5 mm mm ,3 1, ,4 6, ,1 25, Durchbiegung Deflection Flèche Durchbiegung / Deflection / Flèche f 1 mm Last / Payload / Charge trnsportée F (N) Freie Länge / Free length / Longueur libre L (mm) Elastizitätsmodul / Elastic modulus / Elasticité E N/mm 1 Trägheitsmoment / Moment of inertia / Moment d inertie l (mm 4 ) 3 F x L f = E x l x 192 L F f Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 9

9 Typ / Type / Type FMZK 40/60/90 Zahnriemenantrieb am Achskopf Belt drive at axis head Entraînement de la courroie en extrémité de l axe Linearachse / Linear Axis / Axe linéaires Typ / Type / Type Profil / Profil / Profil a b c a 1 d e y f FMZK , (4 ) M5 10 7,5 FMZK (4 ) M FMZK (4 ) M Schlitten / Slide / Chariot Gewicht / Weight / Poids Typ / Type / Type u s t v w x kg kg/m FMZK (6 ) M6 12 2,0 2, ,5 80 (10 ) M6 12 2,5 FMZK (6 ) M8 12 5,1 4, (8 ) M8 12 6, ,5 115 (10 ) M8 12 8,6 FMZK (6 ) M ,8 8, ,5 185 (10 ) M ,3 Anschluß für Antrieb / Connection for drive / Raccordement de l entraînement Standard.0 Verstärkte Ausführung.5 Standard.0 Reinforced execution.5 Standard.0 Exécution renforcé.5 Typ / Type / Type g h i z k m q r 1 m q r 2 FMZK , (3 ) M , ,5 11 FMZK ,5 59,4 (4 ) M FMZK (3 ) M * * nach aussen / exterior / extérieur Standard Standard Standard m h6 Verstärkte Ausführung Reinforced execution Exécution renforcé m h6 q q r 1 r 2 Bestellangaben / Ordering information / Indications pour la commande Typ / Type / Type Zahnriemenantrieb am Achskopf FMZK Belt drive at axis head Entraînement de la courroie en extrémité de l axe Baugröße / Size / Taille Schlittenlänge / Slide length / Longueur du chariot 150 bis / up to / jusqu à 500 Baulänge / Total length / Longueur totale bis / up to / jusqu à 7000/14000 Ausführung / Design / Version Standard / Standard / Standard 0 Bestell-Beispiel / Ordering example / Exemple de commande FMZK Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

10 Typ / Type / Type FMZK 40/60/90 Zahnriemenantrieb am Achskopf Belt drive at axis head Entraînement de la courroie en extrémité de l axe Hinweis / Note / Remarque Anwendungsbeispiele siehe Seite Application examples see pages Exemples d utilisation voir pages z i k H6 l=2 c l=2xc+u+ + u + Hub / Stroke / Course s g f b h a a 1 t u u x x y y w ±0,2 d ±0,2 w ±0,2 b d ±0,2 c c FMZK 040 v ±0,2 v ±0,2 FMZK e ±0,2 v ±0,2 e ±0,2 v ±0,2 FMZK 060 FMZK z i 060 z i f FMZK 090 FMZK Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 11

11 Typ / Type / Type FMZKD 40/60 Linearachsen mit 2 gegenläufigen Schlitten Linear axes with 2 slides counter movement Axes linéaires avec deux chariots mouvement contraire Linearachse / Linear Axis / Axe linéaires Typ / Type / Type Profil / Profil / Profil a b c a 1 a 2 a 3 d e y f FMZKD , (4 ) M5 10 7,5 FMZKD (4 ) M Schlitten / Slide / Chariot Gewicht / Weight / Poids Typ / Type / Type u s t v w x kg kg/m FMZKD (2 ) 80 M6 12 3,1 4, ,5 (4 ) 80 M6 12 4,1 FMZKD (2 ) 115 M , (3 ) 115 M , ,5 (4 ) 115 M ,8 Anschluß für Antrieb / Connection for drive / Connexion pour moteur Standard.0 Verstärkte Ausführung.5 Standard.0 Reinforced execution.5 Standard.0 Exécution renforcé.5 Typ / Type / Type g h i z k m q r 1 m q r 2 FMZKD , (3 ) M , ,5 11 FMZKD ,5 59,4 (4 ) M Standard Standard Standard m h6 Verstärkte Ausführung Reinforced execution Exécution renforcé m h6 q q r 1 r 2 Bestellangaben / Ordering information / Indications pour la commande Typ / Type / Type Linearachsen mit 2 gegenläufigen Schlitten FMZKD Linear axes with 2 slides counter movement Axes linéaires avec deux chariots mouvement contraire Baugröße / Size / Taille Schlittenlänge / Slide length / Longueur du chariot 150 bis / up to / jusqu à 200 Baulänge / Total length / Longueur totale bis / up to / jusqu à 7000/14000 Ausführung / Design / Version Standard / Standard / Standard 0 Bestell-Beispiel / Ordering example / Exemple de commande FMZKD Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

12 Typ / Type / Type FMZKD 40/60 Linearachsen mit 2 gegenläufigen Schlitten Linear axes with 2 slides counter movement Axes linéaires avec deux chariots mouvement contraire Hinweis / Note / Remarque Anwendungsbeispiele siehe Seite Application examples see pages Exemples d utilisation voir pages k H6 l=2 c l=2xc+2xu+ + u + Hub / Stroke / Course z i s g b h a u w ±0,2 d ±0,2 a2 a 3 a 1 t x u y c v ±0,2 v ±0,2 e ±0,2 f z i FMZKD 060 FMZKD 040 Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 13

13 Typ / Type / Type FMZS 40/60/90 Zahnriemenantrieb am Schlitten Belt drive at slide Entraînement de la courroie sur le chariot Linearachse mit Endplatten / Axis with final plates / Axe avec plaques d extrémité Typ / Type / Type Profil / Profil / Profil a b c a 1 d e/f y FMZS , /20,5 4 M5 FMZS /5 4 M6 FMZS /15 4 M10 Schlitten / Slide / Chariot Antriebsblock / Drive block / Bloc de commande Version 0: Standard / Standard / Standard Gewicht / Weight / Poids Version 0 Version 1 Typ / Type / Type u s t v w x kg kg kg/m FMZS ,5 80 (10 ) M6 12 2,9 3,7 2,2 FMZS (6 ) M8 12 4,9 5,5 4, (8 ) M8 12 6,9 7,5 FMZS ,5 185 (10 ) M ,4 9,5 8,0 Standard.0 Verstärkte Ausführung.5 Standard.0 Reinforced execution.5 Standard.0 Exécution renforcé.5 Typ / Type / Type s 1 t 1 u 1 h k m q r 1 m q r 2 FMZS ,5 10 8, ,5 11 FMZS , FMZS , * Version 1: Zugkraft erhöht / Increased tensile force / Force de traction plus élevée Standard.0 Verstärkte Ausführung.5 Standard.0 Reinforced execution.5 Standard.0 Exécution renforcé.5 Typ / Type / Type s 1 t 1 u 1 h k m q r 1 m q r 2 FMZS , FMZS FMZS , Standard Standard Standard m h6 Verstärkte Ausführung Reinforced execution Exécution renforcé m h6 q q r 1 r 2 Bestellangaben / Ordering information / Indications pour la commande Typ / Type / Type Zahnriemenantrieb am Schlitten FMZS Belt drive at slide Entraînement de la courroie sur le chariot Baugröße / Size / Taille Schlittenlänge / Slide length / Longueur du chariot 250 bis / up to / jusqu à 500 Baulänge / Total length / Longueur totale bis / up to / jusqu à 7000/14000 Ausführung / Execution / Version Standard / Standard / Standard 0 verstärkt / reinforced / renforcée 1 Bestell-Beispiel / Ordering example / Exemple de commande FMZS Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

14 Typ / Type / Type FMZS 40/60/90 Zahnriemenantrieb am Schlitten Belt drive at slide Entraînement de la courroie sur le chariot Hinweis / Note / Remarque Anwendungsbeispiele siehe Seite Application examples see pages Exemples d utilisation voir pages l l=2xc+u+ = 2 c + u + Hub / Stroke / Course s s 1 u b w ±0,2 d a a 1 t h t1 x u 1 k Endplatte / Final plate Plaque de butée f y c v ±0,2 v ±0,2 e Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 15

15 Typ / Type / Type FMSP 60 Zahnriemenantrieb am Schlitten und Antrieb pneumatisch Belt drive at slide and pneumatic drive Entraînement de la courroie sur le chariot et vérin pneumatique Linearachse / Linear Axis / Axe linéaire Typ / Type / Type Profil / Profil / Profil a b c a 1 d e/f d 1 f 1 y z FMSP / (4x) M5 7,5 (2x) M8 13 Pneumatik / Pneumatic / Pneumatique Kolben / Piston diameter Kolbenkraft bei 6 bar / Piston force at 6 bars Typ / Type / Type g l j Diametre de piston Force de piston à 6 bars FMSP 060. G 1/ N Schlitten / Slide / Chariot Antriebsblock / Drive block / Bloc de commande Version 0: Standard / Standard / Standard Gewicht / Weight / Poids Version 0 Version 1 Typ / Type / Type u s t v w x kg kg kg/m FMSP (8 ) M8 12 6,9 7,4 7,8 Standard.0 Verstärkte Ausführung.5 Standard.0 Reinforced execution.5 Standard.0 Exécution renforcé.5 Typ / Type / Type s 1 t 1 u 1 h k m q r 1 m q r 2 FMSP , Version 1: Zugkraft erhöht / Increased tensile force / Force de traction plus élevée Typ / Type / Type s 1 t 1 u 1 h k FMSP Standard Standard Standard m h6 Verstärkte Ausführung Reinforced execution Exécution renforcé m h6 q q r 1 r 2 Pneumatischer Anschluss Pneumatic connection Raccordement pneumatique Empfehlung / Recommendation / Recommandation Bestellangaben / Ordering information / Indications pour la commande Typ / Type / Type Zahnriemenantrieb am Schlitten und Antrieb pneumatisch FMSP Belt drive at slide and pneumatic drive Entraînement de la courroie sur le chariot et vérin pneumatique Baugröße / Size / Taille 060 Schlittenlänge / Slide length / Longueur du chariot 300 Baulänge / Total length / Longueur totale bis / up to / jusqu à 7000 Ausführung / Execution / Version Standard / Standard / Standard 0 verstärkt / reinforced / renforcée 1 Bestell-Beispiel / Ordering example / Exemple de commande FMSP Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

16 Typ / Type / Type FMSP 60 Zahnriemenantrieb am Schlitten und Antrieb pneumatisch Belt drive at slide and pneumatic drive Entraînement de la courroie sur le chariot et vérin pneumatique Achse mit integriertem Lastausgleich Axis with integrated weight counterbalance Axes avec équilibrage de poids intégré k d i j Hinweis / Note / Remarque Anwendungsbeispiele siehe Seite Application examples see pages Exemples d utilisation voir pages Druckluft Compressed air Air comprimé l=2 l=2xc+u+ c + u + Hub / Stroke / Course s s 1 g a u b w ±0,2 a 1 t h t1 x u 1 z y d1 ±0,2 f 1 c v ±0,2 v ±0,2 f e Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 17

17 Typ / Type / Type FMP 60 Antrieb pneumatisch Pneumatic drive Entraînement pneumatique Linearachse / Linear Axis / Axe linéaire Typ / Type / Type Profil / Profil / Profil a b c a 1 d e/f d 1 f 1 y z FMP x / (4 ) M5 7,5 (2 ) M8 13 Pneumatik / Pneumatic / Pneumatique Kolben / Piston diameter / Kolbenkraft bei 6 bar / Piston force at 6 bars / Typ / Type / Type g i j Diametre de piston Force de piston à 6 bars FMP 060. G 1 / N Schlitten / Slide / Chariot Gewicht / Weight / Poids Typ / Type / Type u s t v w x kg kg/m FMP (8 ) M8 12 4,9 7, ,5 115 (10 ) M8 12 6,9 Pneumatischer Anschluss / Pneumatic connection / Raccordement pneumatique Empfehlung / Recommendation / Recommandation Bestellangaben / Ordering information / Indications pour la commande Typ / Type / Type Antrieb pneumatisch FMP Pneumatic drive Entraînement pneumatique Baugröße / Size / Taille 060 Schlittenlänge / Slide length / Longueur du chariot 300 bis / up to / jusqu à 500 Baulänge / Total length / Longueur totale bis / up to / jusqu à 7000 Ausführung / Design / Version Standard / Standard / Standard 0 Bestell-Beispiel / Ordering example / Exemple de commande FMP Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

18 i j Typ / Type / Type FMP 60 Antrieb pneumatisch Pneumatic drive Entraînement pneumatique Hinweis / Note / Remarque Anwendungsbeispiele siehe Seite Application examples see pages Exemples d utilisation voir pages g l=2 c + u + Hub / Stroke / Course s a u b d 1 ±0,2 w ±0,2 a 1 t x z y d f f 1 c v ±0,2 v ±0,2 e Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 19

19 Typ / Type / Type FMKR 40/60 Antrieb über Kugelrollspindel Ball screw drive Entraînement par vis à billes Linearachse / Linear Axis / Axe linéaire Typ / Type / Type Profil / Profil / Profil a b c 1 /c 2 a 1 Spindelsteigung / Screw lead / Pas de la vis FMKR / mm FMKR / mm Schlitten / Slide / Chariot Gewicht / Weight / Poids Typ / Type / Type u s t v w x kg kg/m FMKR (6 ) M6 12 1,7 5, ,5 80 (10 ) M6 12 2,7 FMKR (8 ) M8 12 5,1 9, ,5 115 (10 ) M8 12 7,1 Anschluß für Antrieb / Connection for drive / Raccordement de l entraînement Standard.0 Verstärkte Ausführung.5 Standard.0 Reinforced execution.5 Standard.0 Exécution renforcé.5 Typ / Type / Type g h i z k m q r 1 m q r 2 FMKR ,5 46 (3 ) M , ,5 11 FMKR ,4 (4 ) M Standard Standard Standard m h6 Verstärkte Ausführung Reinforced execution Exécution renforcé m h6 q q r 1 r 2 Bestellangaben / Ordering information / Indications pour la commande Typ / Type / Type Antrieb über Kugelrollspindel FMKR Ball screw drive Entraînement par vis à billes Baugröße / Size / Taille Schlittenlänge / Slide length / Longueur du chariot 150 bis / up to / jusqu à 500 Baulänge / Total length / Longueur totale bis / up to / jusqu à 1000 Ausführung / Design / Version Standard / Standard / Standard 0 Bestell-Beispiel / Ordering example / Exemple de commande FMKR Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

20 Typ / Type / Type FMKR 40/60 Antrieb über Kugelrollspindel Ball screw drive Entraînement par vis à billes Hinweis / Note / Remarque Anwendungsbeispiele siehe Seite Application examples see pages Exemples d utilisation voir pages l=c 1 + c 2 + u + Hub / Stroke / Course s u x c 2 v ±0,2 v ±0, w ±0,2 b a a 1 t c 1 FMKR FMKR 060 z i Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 21

21 Typ / Type / Type FMO 40/60/90 Ohne Antrieb Without drive Sans entraînement Linearachse / Linear Axis / Axe linéaire Typ / Type / Type Profil / Profil / Profil a b c a 1 d 1 e 1 /f 1 y 1 d 2 e 2 /f 2 y 2 FMO , /20,5 4 M ,5/10 DIN 74 Jm 5 FMO /5 4 M ,5/15 DIN 74 Jm 6 FMO /15 DIN 74 Km 8 Schlitten / Slide / Chariot Gewicht / Weight / Poids Typ / Type / Type u s t v w x kg kg/m FMO (6 ) M6 12 1,1 2, ,5 80 (10 ) M6 12 1,6 FMO (6 ) M8 12 2,8 4, (8 ) M8 12 4, ,5 115 (10 ) M8 12 6,3 FMO (6 ) M8 12 7,9 8, ,5 185 (10 ) M ,4 Bestellangaben / Ordering information / Indications pour la commande Typ / Type / Type Ohne Antrieb FMO Without drive Sans entraînement Baugröße / Size / Taille Schlittenlänge / Slide length / Longueur du chariot 150 bis / up to / jusqu à 500 Baulänge / Total length / Longueur totale bis / up to / jusqu à 7000 / Ausführung / Design / Version Standard / Standard / Standard 0 Bestell-Beispiel / Ordering example / Exemple de commande FMO Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

22 Typ / Type / Type FMO 40/60/90 Ohne Antrieb Without drive Sans entraînement Hinweis / Note / Remarque Anwendungsbeispiele siehe Seite Application examples see pages Exemples d utilisation voir pages l=2 c + u + Hub / Stroke / Course s u w ±0,2 b d 1 d 2 a a 1 t Option Block FMZK / Option Block FMZK / Option bloc FMZK x Endplatte / Final plate / Plaque d extrémité f 2 e 2 y 2 f 1 y 1 c e v ±0,2 v ±0,2 Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 23

23 Aufbaubeispiele Examples Exemples Portalsystem FMP 03 Gantry system FMP 03 Systeme portique FMP 03 1 Y-Achse / 1 Z-Achse 1 Y-Axis / 1 Z-Axis 1 Y-Axe / 1 Z-Axe FMP Y-Achsen / 2 Z-Achsen Two Y and two Z axis Deux axes Y et Z FMZS/FMSP FMZS FMZS/FMSP FMZK FMZ FZVE 002 FZPL 004 FZKW FMO FMZK FZKW FZVE 002 Auslegersystem FMA 03 Cantilever system FMA 03 Système avec bras linéaire FMA 03 FMO FMZK FMZS/FMSP FZPL 003 FMZS FZPL Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

24 Befestigungselemente Fixing devices Accessoires de montage Montageplatte FMPL Mounting plate FMPL Plaque à montage FMPL Achse 2 Axis 2 Axe 2 Achse 2 Axis 2 Axe 2 FMPL Achse 1 Axis 1 Axe 1 12 FMPL 003 Achse 1 Axis 1 Axe 1 Achse 2 Axis 2 Axe 2 FMPL 002 Achse 2 Axis 2 Axe 2 FMPL Achse 1 Axis 1 Axe 1 Inkl. Schrauben und Muttern. Die Plattengröße richtet sich nach der Schlittengröße. Maße siehe Datenträger. FMPL sind auch für Doppelachsen und Sonderausführungen erhältlich. Including screws and nuts. The size of the plate is according to the size of the slide. Dimensions on disc. FMPL are also available for dubble axis and special designs. Visserie comprise. Les dimensions de la plaque sont adaptées au chariot. Dimensions dans les supports de données. FMPL disponibles pour des axes doubles et speciaux Achse 1 Axis 1 Axe 1 Achse 1 Axis 1 Axe 1 FMPL 005 Achse 2 Axis 2 Axe 2 Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 25

25 Befestigungselemente Retaining parts Accessoires de montage Verbindungselement FMVE Connecting piece FMVE Raccordements FMVE Zum Aufbau einer Doppelachse für die Typen FMZS For the twin axle structure of the FMZS types Pour la construction d un axe double pour les types FMZS FMVE 003 A A Schnitt Section Section A-A A-A A-A FMVE 002 Inkl. Schrauben und Muttern für Achsen (und Verstellung) Including screws and nuts for axis (and gradation) Visserie comprise pour les axes (et le réglage) Befestigungskonsole FMBK Fastening bracket FMBK Plaque de fixation FMBK 10 FMBK 40 FMBK 60 FMBK / FMBK 001 M5 M8 M8 Inkl. Schrauben und Muttern für Achsen Including screws and nuts for axis Visserie comprise pour les axes Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

26 Befestigungselemente Retaining parts Accessoires de montage Befestigungsleiste FMBL Fastening element FMBL Élément de fixation FMBL Inkl. Schrauben und Muttern für Achsen Including screws and nuts for axis Visserie comprise pour les axes 300 = 200 = 11 a b c 35 a x c b d Typ / Type / Type a b c d X: für Schraube / for screw / pour vis DIN 912 FMBL M 5 FMBL M 8 FMBL M 8 Nutenstein FMNS T-nut FMNS Lardons pour rainure en T FMNS FMNS 040: M 5 FMNS 060: M 5/M 6/ M 8 FMNS 090: M 8 Befestigungskonsole FMBK / Axis entension bracket FMBK / Support de raccordement pour axes FMBK / M8 Typ / Type / Type a b c kg FMZK * ,5 FMZK * ,7 * alternativ / alternative / alternative Inkl. Schrauben und Muttern für Achsen (und Verstellung) Including screws and nuts for axis (and gradation) Visserie comprise pour les axes (et le réglage) Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 27

27 Zubehör Accessories Accessoires Antriebsflansch FMAF Driving flange FMAF Bride pour entrainement FMAF a Typ / Type / Type Getriebe / Gear / Réducteur a/mm FMAF 040 LP FMAF 060 LP FMAF LP FMAF LP FMAF 090 LP Inkl. Schrauben für die Achse. Sonderflansche auf Wunsch Including screws for axis. Special flange possible Visserie comprise. Brides spéciales réalisables Koppelwelle FMKW inkl. 2 Kupplungen Coupling shaft FMKW including 2 couplings Axe d accouplement FMKW, 2 coupleurs compris a = Achsabstand a = Axle distance a = Distance d axe ø16 28 Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

28 Zubehör Accessories Accessoires Kupplung FMKU Coupling FMKU Coupleur FMKU f l ± 2 g (DIN 912) k øa ød 1 H7 ød 2 H7 h c e c Passfedernut nach DIN 6885, wahlweise Keyway according to DIN 6885, alternatively Rainure de clavette suivant DIN 6885, facultativement FMKU 40 FMKU 60.1 Typ / Type / Type FMKU 60 FMKU 90 FMKU 90.1 FMKU 120 FMKU Nennmoment Rated load torque (NM) T KN(98 Sh A) 12, Couple nominal Trägheitsmoment J pro Nabe Moment of inertia (10 3 Kgm 2 ) J each hub 0,0055 0,034 0,143 0,332 0,962 Moment d inertie J chaque moyeu Anzugsmoment der Schrauben Screw torque (NM) M A 1, Couple de démarrage de la vis Masse pro Nabe Weight each hub (ca. kg) m 0,021 0,067 0,143 0,225 0,441 Poids chaque moyeu max. Drehzahl bei V=30 m/s RPM max at V=30 m/s (min 1 ) n max Nombre de tours, max. à V=30 m/s l a c d H7 1 / d H7 2 min max k 11 14, ,5 30 e f ,5 11,5 15,5 g (DIN 912) M3 M6 M6 M8 M8 h (Stördurchmesser) h (Breakdown diameter) 32, h (Diamètre environnement) Bestell-Beispiel Ordering Example Exemple de commande FMKU PF FMKU PF FMKU PF Typ FMKU Type FMKU Type FMKU Achse = 060 Axis = 060 Axe = 060 d 1 = 20 mm d 1 = 20 mm d 1 = 20 mm d 2 = 25 mm d 2 = 25 mm d 2 = 25 mm PF = mit Passfeder PF = with key PF = avec clavette Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 29

29 Zubehör Accessories Accessoires Induktiver Näherungsschalter FZIN (Referenzinitiator) mit Halter und Schrauben Proximity switch FZIN with support and screws Detecteur de proximité FZIN avec fixation, visserie comprise S = 2 mm U = V I = 200 ma Funktion / Function / Fonction FZIN...1/2 PNP / Schutzart / Protection / Protection IP Standard / Standard / Standard Typ / Type / Type FZIN 040 FZIN 060 FZIN 090 Rollenhebelschalter FZRS 40/60/90 (Sicherheitsschalter) mit Halter und Schrauben Roller lever type limit switch FZRS 40/60/90 with support and screws Contacteur à levier et galet FZRS 40/60/90 avec fixation et visserie U max. 400 V I 6 A I max. 16 A n 6000/h Lebensdauer / Cycles / Cycles 10 7 Reproduzierbarkeit / Accuracy / Répétabilité +/ 0,01 Umschaltzeit Transmit time ca. / app. / env. 10 ms Durée de commutation Schutzart / Protection / Protection IP 65 Temperatur / Temperature / Température C Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

30 Zubehör Accessories Accessoires Faltenbalgabdeckung FZFB Bellow FZFB Soufflet de protection FZFB c u l b Typ / Type / Type a b f FZFB , ,26 FZFB ,22 FZFB ,17 Typ / Type / Type l FZFB FMZK / FMZS / FMP / FMKR 2 c + u + f h + 40 FZFB FMZS / FMKP 040 (h < 400) 2 c + u + h + 20 FZFB FMZS / FMKP 040 (h > 400) 2 c + u + f (h 400) FZFB FMZS / FMKP 060 (h < 670) 2 c + u + h + 20 FZFB FMZS / FMKP 060 (h > 670) 2 c + u + f (h 670) h = Hub / Stroke / Course a Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 31

31 Planetengetriebe FLP Planetary gear FLP Réducteur planétaire FLP Adaption an nahezu alle Motoren durch Adapterteile problemlos möglich Über eine Klemmnabe wird die Verbindung zwischen der Motorwelle und der Getriebeantriebswelle hergestellt. Die Klemmschraube in der Klemmnabe wird durch die Montageöffnung in der Adapterplatte angezogen. The gearbox that fits to nearly any motor by using our adapter kits The input shaft of the gear reducer is connected to the motor shaft via a clamping hub. The cap screw of the clamping hub is tightened through an access hole in the mounting plate. S adapte sans problème à pratiquement tous les moteurs au moyen de pièces d adaptation La liaison entre l arbre du moteur et l arbre mené de l engrenage est établie par un accouplement. La vis de blocage de l accouplement est serrée à travers l orifice de montage pratiqué dans l adaptateur Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées

32 Planetengetriebe FLP Planetary gear FLP Réducteur planétaire FLP Technische Daten Technical datas Caracteristiques techniques Baugröße / Size / Size FLP 050 FLP 070 FLP 090 Max. Beschleunigungsmoment 1) ratio i=5/25/50 11, Max. Acceleration Torque 1) T 28 Nm ratio i=3*/10/15* Couple d accélération max. 1) 30*/100 10, Spitzendrehmoment 2) Peak Output Torque2 2) T 2Not Nm Couple de rotation maximal 2) Nenndrehmoment 3) ratio i=5/25/50 5, Nominal Output Torque 3) T 2N Nm ratio i=3*/10/15* Couple de rotation nominal 3) 30*/100 5, Übersetzung 1-stufig/1-stage/à1étage 3*/5/10 Ratio Rapport de réduction 2-stufig/2-stage/à2étage 15*/25/30*/50/100 Max. Radialkraft 4) Max. radial force 4) F 2RMax N Force radiale max. 4) Max. Axialkraft 4) Max. axial force 4) F 2AMax N Force axiale max. 4) Verdrehsteifigkeit ratio i=5/25/50 0,9 3,3 9 Torsional Rigidity C Nm/ t21 ratio i=3*/10/15* Rigidité à la torsion arcmin 30*/100 0,75 2,8 7,5 Verdrehspiel 1-stufig/1-stage/à1étage 12 Torsional Backlash j T arcmin Jeu à la torsion 2-stufig/2-stage/à2étage 15 Nenndrehzahl Nominal Speed n 1N min 1 (rpm) Vitesse nominale Max. Antriebsdrehzahl Max. speed of the driving motor n 1Max min 1 (rpm) Nombre de tours d entraînement max. Leerlaufmoment bei Nenndrehzahl No-load running Torque at Nominal Input Speed T 012 Nm 0,05 0,14 0,38 Couple à vide au régime nominal Lebensdauer Service life L H h h Durée de vie Wirkungsgrad 1-stufig/1-stage/à1étage >97 Efficiency h % Rendement 2-stufig/2-stage/à2étage >95 Massenträgheitsmoment 1-stufig/1-stage/à1étage 0,059 0,28 1,77 Mass Moments of Inertia J 1 kgcm 2 Moment d inertie de masse 2-stufig/2-stage/à2étage 0,055 0,28 1,77 Gewicht 1-stufig/1-stage/à1étage 0,77 1,9 4,1 Weight m kg Poids 2-stufig/2-stage/à2étage 0,95 2,2 5,1 Schmierung / Lubrication / Graissage Fließfett / Flow Grease / Graisse fluide Grundierung / Primer / Peinture RAL 5002 Einbaulagen / Mounting Position / Positions de montage beliebig / any / quelconque Schutzart / System of Protection / Type de protection IP 64 Laufgeräusch (n 1 = 3000 min 1) Noise Level (n 1 = 3000 min 1) L 2PA db(a) Niveau de bruit (n 1 = 3000 min 1) 1) Max. Beschleunigungsmoment für Zyklusbetrieb / Max. Acceleration Torque for cycle operation / Couple d accélération maximal pour mode cyclique 2) Spitzendrehmoment für NOT-AUS (max mal) / Peak Output Torque for emergency stop (max times) / Couple de rotation maximal pour ARRÊT D URGENCE (max fois) 3) Nenndrehmoment für Dauerbetrieb / Nominal Output Torque for continuous operation / Couple de rotation nominal pour service permanent 4) Bezogen auf die Wellenmitte, bei 100 min -1 / Load applied to center of output shaft, at 100 rpm / Rapporté au centre de l arbre, à 100 tr/min * Übersetzung i = 3/15/30 nur für Getriebegröße 70/90 / Ratio i = 3/15/30 only for LP 70/90 / Rapport de réduction i = 3/15/30 seulement pour engrenage de tailles 70/ Dauerbetrieb (S1) Bei Nenndrehzahl und Nennmoment ist Dauerbetrieb zulässig. Von Dauer- oder S1-Betrieb ist auszugehen, wenn die Einschaltzeit des Getriebes ohne Pause 15 min übersteigt oder die Einschaltdauer größer 60% ist. Eine Getriebetemperatur von 90 C darf nicht überschritten werden. Da der Motor das Getriebe aufheizen kann, ist Rücksprache mit dem Motorhersteller über die auftretende Motortemperatur zu halten. Continuous Operations (S1) The S1-operation is permitted at nominal speed and nominal output torque. If the gearbox runs continuously for more than 15 minutes or the duty cycle is greater than 60%, use the continuous or S1 operation speci-fications. These specifications are defined as nominal output torque and nominal input speed. A gearbox temperature of 90 C should not be exceeded. With an S1 application the motor can overheat the gearbox. Please refer to motor manufacturers maximum motor temperature characteristic during continuous operation. Service permanent (S1) Le service permanent est autorisé sous le régime nominal et le couple nominal. Le service permanent ou S1 est atteint quand le réducteur est activé pendant plus de 15 minutes sans interruption ou quand le facteur de service est supérieur à 60 %. La température du réducteur ne doit pas dépasser 90 C. Étant donné que le moteur peut faire chauffer le réducteur, il convient de consulter le fabricant du moteur en ce qui concerne les températures que le moteur peut atteindre. Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 33