Technische Daten. Technische Daten : BAM&DICE DUE V

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1 Technische Daten : BAM&DICE DUE V Technische Daten Vorzüge: Leistungsstarke Elektronik Einfach zu programmieren Modulare Bauweise OpenSource Hard- und Software Individuell erweiterbar Umfangreiche Anleitung Made in Germany Features: 8 Watt 32-Bit Arm Controller WLAN 5 Schrittmotoren 2 Extruder 6 Endstops LCD Display mit SD Kartenleser USB Interface Verwendbar mit: 3D Druckern Laserschneidern CNC-Fräsen Robotern Gießautomaten Pick&Place-Maschinen und vielen mehr! Interface: USB / Seriell LCD Interface Wifi Interface Eingang : U = +8V.. 8V, Imax = 5A (Upgrade auf +6V.. +32V möglich) Eingang 2: U = +8V.. 32V, Imax = 5A Logikspannung: +3.3V Mit Arduino Due kompatiblem 84Mhz Controller 3x Hochstromschalter mit je bis zu A Stromversorgung über Schraubklemmen Diverse Steckplätze für Erweiterungen Überlastsicherungen mit 5A Open Source-Schaltplan und Firmware verfügbar Fünf DICE Board Erweiterungssteckplätze 4x DICE STK Schrittmotortreiber mit bis zu 2.86A und bis zu 28x Substepping WLAN Modul mit 82.b / g / n und integrierter Antenne 4 Zeilen Displaymodul mit integriertem SD Kartenleser ein Ein-Knopf-Steuerung Copyright 25 Wenger & Krautwasser GbR Seite / 9

2 .7.5. Übersicht der Kontakte auf dem BAM&DICE DUE Board Abbildung : Pin-Zuordnung des BAM&DICE DUE-Shields Pin-Name Beschreibung VIN, GND Spannungsversorgung für DICEs, Arduino und Verbraucher an D9 und D VIN2, GND Spannungsversorgung für Verbraucher an D8 Vout Spannungsversorgung aus VIN, mit Sicherung Vout2 Spannungsversorgung aus VIN2, mit Sicherung D, D9, D8 Schaltausgang für Verbraucher (gegen GND) Vcc +5V-Versorgungsspannung für Logik (wird auf Arduino generiert) +5V_EXT Externe 5V-Versorgung für Servos D2, D, D6,D5,D4, TXD, RXD, A3, A4, A5,A9, A, D4, D44, D42, A2, A, SCK, MISO, D53, MOSI, D49, D32, D47, D45, D43, D4, D39, D37, D35, D33, D3, D29, D27, D25, D23, D7, D6, SDA, SCL, X-MIN, X-MAX, Y-MIN, Y-MAX, ZMIN, Z-MAX Digitale Ein-/ Ausgänge des Arduino MS3, MS2, MS Jumper für Microstepping-Einstellung und I²CAdressen (für jeden DICE-Connector individuell einstellbar) Copyright 25 Wenger & Krautwasser GbR Seite 2 / 9

3 Anschlussbeispiel 3D Drucker Copyright 25 Wenger & Krautwasser GbR Seite 3 / 9

4 Komponenten 2. BAM&DICE DUE-Shield Abbildung 2: BAM&DICE DUE-Shield ohne Komponenten Eingang : Imax = 5A +8V.. 8V Eingang 2: Imax = 5A +8V.. 32V Logikspannung: +3.3V Interface für Arduino Due 3 Hochstromschalter mit je bis zu A Stromversorgung über Schraubklemmen Diverse Steckplätze für Erweiterungen Überlastsicherungen mit 5A Open Source-Schaltplan und Firmware verfügbar Fünf DICE Board Erweiterungssteckplätze Wichtig: Das Board ist nicht verpolungssicher. Achten Sie stets auf die richtige Polung! Achten Sie auch bei Änderungen am Aufbau stets darauf, dass die Spannungsversorgung abgeschaltet ist. Copyright 25 Wenger & Krautwasser GbR Seite 4 / 9

5 DICE-STK Vielseitiger Schrittmotorentreiber mit STEP/DIR Interface. Motoranschlüsse A,A2, B, B2 Potentiometer für Motorstrom Potentiometer für Decay Abbildung 3: DICE-STK Schrittmotoren-Treiber Logikspannung: 5V Betriebsspannung: +9V.. 32V Ansteuerung über STEP/DIR-Interface Ohne Kühlung bis ca. 2A (bei ca. 65 C). Bis ca. 2.86A mit zusätzlicher Kühlung. Substepping:, /2, /4, /8, /6, /32, /64, /28 Zwei Trimmer für Phasenstrom und Decay-Einstellung Größe: 5x43mm Ein DICE-STK kann in einen beliebigen Steckplatz auf dem BAM-Shield gesteckt werden. Achten Sie beim Stecken der Module darauf, dass die Spannungsversorgung abgeschaltet ist. Verwendung Die DICE-STK Treiber werden über das sogenannte STEP/DIR- Interface angesteuert, d.h. Zustand (Enable/Disable), Drehrichtung (CW, CCW) und Schrittimpulse (STEP) werden vom Mikrocontroller vorgegeben. Die Signale MS..MS3 des jeweiligen DICE-Connectors definieren das eingestellte Microstepping. Eine '' in der Tabelle definiert den gesteckten Jumper. Jumperstellung MS3, MS2, MS Substepping Jumperstellung MS3, MS2, MS Substepping Kein Substepping /6 /2 /32 /4 /64 /8 /28 Copyright 25 Wenger & Krautwasser GbR Seite 5 / 9

6 EEPROM Modul EEPROM Modul memodul für Kompatibilität mit Arduino Due (Wird bei Anwendungen mit Abbildung 4: memodul Arduino MEGA nicht benötigt.) Betriebsspannung: +.7V.. 5.5V I²C EEPROM mit khz/4 khz Taktrate 64k x 8bit Memory Praktischer 4Pol-Stecker und kleine 2.4 W-LAN Modul WiFi Modul ESP8266 Abbildung 5: WLAN Modul ESP b / g / n Wi-Fi Direct (P2P), soft-ap Eingebautes TCP/IP Protokol Eingebauter TR Switch, Balun, LNA, Leistungsverstärker Integrierte Antenne Integrierte energiesparende 32-bit CPU 9.5dBm Ausgangsleistung Copyright 25 Wenger & Krautwasser GbR Seite 6 / 9

7 Arduino Due kompatibles Board Mikrocontroller Board basierend auf der Atmel SAM3X8E Cortex-M3 CPU. Er arbeitet mit einem 32-Bit ARM Kern. Abbildung 6: Arduino Due kompatibles Board Logikspannung: 3.3V Betriebsspannung: +8V.. 2V Mikrocontroller: AT9SAM3X8E Digitale I/O Pins: 54 (2 unterstützen PWM) Analoge Input Pins: 2 Analoge Output Pins: 2 (DAC) DC Strom für 3.3V Pin: 8 ma DC Strom für 5V Pin: 8 ma Flash Speicher: 52 kb SRAM: 96 kb Taktrate: 84 MHz Copyright 25 Wenger & Krautwasser GbR Seite 7 / 9

8 Display-SD-Modul: BAM&DICE smart controller Anzeige- und Steuerungsmodul mit integriertem SD-Karten Lesegerät. Abbildung 7: BAM&DICE smart controller mit Betadapter und Flachbandkabel Logikspannung: 3.3V / 5.V 4 Zeilen Display mit Kontrasteinstellung Drehencoder mit Taster (Ein-Knopf Steuerung) Beeper mit +8dB bei cm SD-Karten Lesegerät Mit StepUp-Wandler Größe: 5x63mm Vewendung Verwendbar mit RAMPS, BAM&DICE, BAM&DICE DUE Copyright 25 Wenger & Krautwasser GbR Seite 8 / 9

9 Allgemeine Angaben Hersteller: Wenger&Krautwasser GbR - 2PRINTBETA Reisstrasse Konstanz info@2printbeta.de Bezeichnung des Produktes: BAM&DICE DUE Kit Vorgesehene bestimmungsgemäße Anwendung(en): BAM&DICE DUE Kit ist eine CNC-Steuerungseinheit vorgesehen zum Einbau in Endgeräte. Dieses Gerät ist dafür Vorgesehen, 4 Schrittmotoren, 3 Leistungsverbraucher und 6 Endschalter zu betreiben, z.b.: Steuerung einer CNC-Maschine (3D Drucker, Laserschneider, CNC-Fräse) Steuerung eines 5-Achs-Roboters (Pick and Place Maschine) Steuerung eines Gießautomaten Gewicht (inkl Verpackung): 52g Copyright 25 Wenger & Krautwasser GbR Seite 9 / 9