MPS Transfersystem Frequenzumrichter Micromaster 420

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1 MPS Transfersystem Frequenzumrichter Micromaster 420 Arbeitsbuch Mit CD-ROM Festo Didactic de

2 Bestell-Nr.: Stand: 02/2010 Autoren: Andreas Zabka Grafik: Andreas Zabka Layout: 10/2013, Frank Ebel Festo Didactic GmbH & Co. KG, Denkendorf, 2013 Internet: Der Käufer erhält ein einfaches, nicht-ausschließliches, zeitlich unbeschränktes und geografisch nur auf die Nutzung innerhalb des Standortes/Sitz des Käufers beschränktes Nutzungsrecht wie folgt. Der Käufer ist berechtigt, die Inhalte des Werkes zur Fortbildung seiner Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter, des Standortes zu nutzen und hierzu auch Teile der Inhalte zur Erstellung eigener Fortbildungsunterlagen zur Fortbildung seiner Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter des Standortes unter Angabe der Quelle zu verwenden und für die Fortbildung am Standort zu kopieren. Bei Schulen/Hochschulen und Ausbildungsstätten umfasst das Nutzungsrecht auch die Nutzung für deren Schüler, Lehrgangsteilnehmer und Studenten des Standortes für den Unterricht. Ausgeschlossen ist in jedem Fall das Recht zur Veröffentlichung sowie zur Einstellung und Nutzung in Intranet- und Internet- sowie LMS-Plattformen und Datenbanken wie z. B. Moodle, die den Zugriff einer Vielzahl von Nutzern auch außerhalb des Standortes des Käufers ermöglichen. Weitere Rechte zu Weitergabe, Vervielfältigungen, Kopien, Bearbeitungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen sowie die Übertragung, Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen, unabhängig ob ganz oder in Teilen, bedürfen der vorherigen Zustimmung der Festo Didactic GmbH & Co. KG. Hinweis Soweit in dieser Broschüre nur von Lehrer, Schüler etc. die Rede ist, sind selbstverständlich auch Lehrerinnen, Schülerinnen etc. gemeint. Die Verwendung nur einer Geschlechtsform soll keine geschlechtsspezifische Benachteiligung sein, sondern dient nur der besseren Lesbarkeit und dem besseren Verständnis der Formulierungen.

3 Inhalt Bestimmungsgemäße Verwendung IV Arbeits- und Sicherheitshinweise V Informationen für den Ausbilder VI Benötigte Komponenten VII Aufgaben und Lösungen Aufgabe 1: Ausgangssituation 1 Aufgabe 2: Grundlagen Frequenzumrichter 5 Aufgabe 3: Schnellinbetriebnahme des MM Aufgabe 4: Bedienen des MM420 über BOP: Normalbetrieb Start/Stopp 35 Aufgabe 5: Bedienen des MM420 über BOP: Tippbetrieb JOG und Reversieren 41 Aufgabe 6: Spannungsanhebung und Motorüberlast 47 Aufgabe 7: Start/Stopp, Reversieren und JOG im Klemmenbetrieb 61 Aufgabe 8: Analoge Führungsgröße als digitaler Eingang 69 Aufgabe 9: Analoge Führungsgröße als Drehzahlvorgabe 75 Aufgabe 10: Drehzahlumschaltung über digitale Eingänge (Direktauswahl) 81 Aufgabe 11: Drehzahlumschaltung über digitale Eingänge (Binärcodiert) 85 Aufgabe 12: Sensorgesteuertes Anfahren und Bremsen 89 Aufgaben und Arbeitsblätter Aufgabe 1: Ausgangssituation 1 Aufgabe 2: Grundlagen Frequenzumrichter 5 Aufgabe 3: Schnellinbetriebnahme des MM Aufgabe 4: Bedienen des MM420 über BOP: Normalbetrieb Start/Stopp 35 Aufgabe 5: Bedienen des MM420 über BOP: Tippbetrieb JOG und Reversieren 41 Aufgabe 6: Spannungsanhebung und Motorüberlast 47 Aufgabe 7: Start/Stopp, Reversieren und JOG im Klemmenbetrieb 61 Aufgabe 8: Analoge Führungsgröße als digitaler Eingang 69 Aufgabe 9: Analoge Führungsgröße als Drehzahlvorgabe 75 Aufgabe 10: Drehzahlumschaltung über digitale Eingänge (Direktauswahl) 81 Aufgabe 11: Drehzahlumschaltung über digitale Eingänge (Binärcodiert) 85 Aufgabe 12: Sensorgesteuertes Anfahren und Bremsen 89 Festo Didactic GmbH & Co. KG III

4 Bestimmungsgemäße Verwendung Das MPS Transfersystem ist nur zu benutzen: für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand Die Komponenten sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in diesem Arbeitsbuch beschrieben sind, beachten. Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz dieser Komponenten außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht. IV Festo Didactic GmbH & Co. KG

5 Arbeits- und Sicherheitshinweise Allgemein Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht eines Ausbilders an dem Frequenzumrichter arbeiten. Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten, insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit! Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, dürfen beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen. Bestätigen Sie dem zuständigen Ausbilder mit Ihrer Unterschrift, dass sie die Sicherheitshinweise und Warnungen gelesen und verstanden haben. Erst nach dem Leisten Ihrer Unterschrift sind Sie berechtigt, an der Laborveranstaltung teilzunehmen. Mechanik Greifen Sie nur bei Stillstand in den Aufbau. Achten Sie auf festen Sitz aller Komponenten. Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten. Elektrik Verwenden Sie nur Kleinspannungen für die digitalen Signale, maximal 24 V DC. Verwenden Sie 230 VAC für die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters über L1, N, PE. Herstellen bzw. Abbauen von elektrischen Anschlüssen nur in spannungslosem Zustand! Verwenden Sie für die elektrischen Anschlüsse nur spannungsfeste Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern. Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den Leitungen. Festo Didactic GmbH & Co. KG V

6 Informationen für den Ausbilder Arbeitsbuch Zu ergänzende Textpassagen sind mit einem Unterstrich oder grau hinterlegten Tabellen-Zellen dargestellt. Zu vervollständigende Grafiken sind mit einem Karomuster hinterlegt. Lösungsteil für den Ausbilder Lösungen sowie Ergänzungen in Grafiken oder Diagrammen sind rot hervorgehoben. Zusätzliche Informationen für den Ausbilder sind im Lösungsteil als Hinweise für den Ausbilder gekennzeichnet und sind nicht im Arbeitsbuch enthalten. Aufgabenstruktur Alle 12 Aufgaben besitzen dieselbe Struktur und untergliedern sich in: Lernziele Problemstellung Arbeitsauftrag Arbeitshilfen Arbeitsblätter Haben Sie Anregungen oder Kritikpunkte zu dieser Schulungsunterlage? Dann senden Sie eine an: Die Autoren und Festo Didactic freuen sich auf Ihre Rückmeldung. VI Festo Didactic GmbH & Co. KG

7 Benötigte Komponenten Im Folgenden sind die Komponenten aufgelistet, die Sie für die Bearbeitung der Arbeitsaufträge benötigen: Komponente Beschreibung Bestell-Nr. Menge MPS Transferstrecke MT AC MPS Transferstrecke mit AC-Motor und Getriebe C Frequenzumrichter MM420 FU-Laborkabel-Satz Optional: Werkstücksatz Grundkörper Frequenzumrichter-Board MM420 mit drei digitalen Eingängen (Laborbuchse oder Kippschalter), digitalem Ausgang, Analogeingang, Analogausgang, Potentiometer 4mm Anschlusskabelsatz FU, (2x Lichtleitergerät auf 4mm, 1x PE, 2x grau, 1x rot, 1x blau, 1x schwarz) Der Werkstücksatz besteht aus folgenden Werkstücken: 4x rot, 4x schwarz, 4x weiß mit Alu-Einsatz E C C Festo Didactic GmbH & Co. KG VII

8 VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG

9 Aufgabe 1: Ausgangssituation Lernziele Wenn Sie diese Aufgabe bearbeitet haben, kennen Sie vielseitige Einsatzmöglichkeiten von Förderbändern. kennen Sie die Gründe für den industriellen Einsatz von Förderbändern mit Frequenzumrichter. Problemstellung Sie arbeiten seit Kurzem in einem mittelständischen Unternehmen das Inliner-Laufrollen herstellt. Aufgrund des großen Auftragsvolumens wurde eine neue Fertigungsstraße projektiert und ist nun in Betrieb zu nehmen. Die Fertigungsstraße ist auf dem neuesten Stand der Technik. Sie besteht aus mehreren Funktionseinheiten, den Modulen. Um die Inliner-Laufrollen den Modulen zuzuführen, werden Förderbänder, die so genannten Transferstrecken, verwendet. Machen Sie sich mit den Einsatzmöglichkeiten der Förderbänder vertraut. Erörtern Sie die Gründe für den industriellen Einsatz. Förderband-Systeme Festo Didactic GmbH & Co. KG

10 Aufgabe 1: Ausgangssituation Arbeitsaufträge 1. Informieren Sie sich über die Einsatzmöglichkeiten von Förderbändern. 2. Lernen Sie die Gründe für den industriellen Einsatz von Förderbändern mit Frequenzumrichter kennen. Arbeitshilfen Software Internet 2 Festo Didactic GmbH & Co. KG

11 Aufgabe 1: Ausgangssituation 1. Förderbandarten und Einsatzmöglichkeiten Die Einsatzmöglichkeiten von Förderbändern jedweder Art sind vielfältig. Sie finden Sie wieder in einfachsten Anwendungen oder aber in hochkomplexen, flexibel automatisierten Fertigungssystemen. Dabei erfüllen sie stets den Zweck, Material oder Personen von einem Punkt zu einem Anderen gemäß bestimmten Anforderungen zu befördern. In der Technik gibt es viele Bezeichnungen für Förderbänder, z.b. Bandförderer, Gurtbandförderer, Gurtförderer, Rollenförderer oder Rollenbahnen. Nennen Sie mindestens drei Orte, an denen Förderbänder eingesetzt werden! Beschreiben Sie, welche Funktion die Förderbänder an den genannten Orten ausüben. Hinweis Recherchieren Sie im Internet. Post: Flughafen: Industrie: Abtransport von Paketen und Briefen Beförderung von Personen und Gepäck Warentransport zwischen den Bearbeitungsstationen, Abtransport von Schüttgut 2. Gründe für den industriellen Einsatz von Förderbändern mit Frequenzumrichter In modernen Industrieanlagen ist die Kombination aus Förderband und Frequenzumrichter nicht mehr wegzudenken. Nicht nur die gesunkenen Kosten machen diese Kombination für Unternehmen äußerst interessant. Auch technisch gesehen gibt es viele Vorteile: Das Förderband kann über den Frequenzumrichter stufenlos auf die gewünschte Geschwindigkeit eingestellt werden. Die Förderband-Mechanik wird geschont. Der Wartungsaufwand wird reduziert. Die Kombination aus Förderband und Frequenzumrichter zeichnet sich durch eine hohe Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit aus. Festo Didactic GmbH & Co. KG

12 Aufgabe 1: Ausgangssituation 4 Festo Didactic GmbH & Co. KG

13 Inhalt Aufgaben und Arbeitsblätter Aufgabe 1: Ausgangssituation 1 Aufgabe 2: Grundlagen Frequenzumrichter 5 Aufgabe 3: Schnellinbetriebnahme des MM Aufgabe 4: Bedienen des MM420 über BOP: Normalbetrieb Start/Stopp 35 Aufgabe 5: Bedienen des MM420 über BOP: Tippbetrieb JOG und Reversieren 41 Aufgabe 6: Spannungsanhebung und Motorüberlast 47 Aufgabe 7: Start/Stopp, Reversieren und JOG im Klemmenbetrieb 61 Aufgabe 8: Analoge Führungsgröße als digitaler Eingang 69 Aufgabe 9: Analoge Führungsgröße als Drehzahlvorgabe 75 Aufgabe 10: Drehzahlumschaltung über digitale Eingänge (Direktauswahl) 81 Aufgabe 11: Drehzahlumschaltung über digitale Eingänge (Binärcodiert) 85 Aufgabe 12: Sensorgesteuertes Anfahren und Bremsen 89 Festo Didactic GmbH & Co. KG I

14 II Festo Didactic GmbH & Co. KG

15 Aufgabe 1: Ausgangssituation Lernziele Wenn Sie diese Aufgabe bearbeitet haben, kennen Sie vielseitige Einsatzmöglichkeiten von Förderbändern. kennen Sie die Gründe für den industriellen Einsatz von Förderbändern mit Frequenzumrichter. Problemstellung Sie arbeiten seit Kurzem in einem mittelständischen Unternehmen das Inliner-Laufrollen herstellt. Aufgrund des großen Auftragsvolumens wurde eine neue Fertigungsstraße projektiert und ist nun in Betrieb zu nehmen. Die Fertigungsstraße ist auf dem neuesten Stand der Technik. Sie besteht aus mehreren Funktionseinheiten, den Modulen. Um die Inliner-Laufrollen den Modulen zuzuführen, werden Förderbänder, die so genannten Transferstrecken, verwendet. Machen Sie sich mit den Einsatzmöglichkeiten der Förderbänder vertraut. Erörtern Sie die Gründe für den industriellen Einsatz. Förderband-Systeme Festo Didactic GmbH & Co. KG Name: Datum: 1

16 Aufgabe 1: Ausgangssituation Arbeitsaufträge 1. Informieren Sie sich über die Einsatzmöglichkeiten von Förderbändern. 2. Lernen Sie die Gründe für den industriellen Einsatz von Förderbändern mit Frequenzumrichter kennen. Arbeitshilfen Software Internet 2 Name: Datum: Festo Didactic GmbH & Co. KG

17 Aufgabe 1: Ausgangssituation 1. Förderbandarten und Einsatzmöglichkeiten Die Einsatzmöglichkeiten von Förderbändern jedweder Art sind vielfältig. Sie finden Sie wieder in einfachsten Anwendungen oder aber in hochkomplexen, flexibel automatisierten Fertigungssystemen. Dabei erfüllen sie stets den Zweck, Material oder Personen von einem Punkt zu einem Anderen gemäß bestimmten Anforderungen zu befördern. In der Technik gibt es viele Bezeichnungen für Förderbänder, z.b. Bandförderer, Gurtbandförderer, Gurtförderer, Rollenförderer oder Rollenbahnen. Nennen Sie mindestens drei Orte, an denen Förderbänder eingesetzt werden! Beschreiben Sie, welche Funktion die Förderbänder an den genannten Orten ausüben. Hinweis Recherchieren Sie im Internet. 2. Gründe für den industriellen Einsatz von Förderbändern mit Frequenzumrichter In modernen Industrieanlagen ist die Kombination aus Förderband und Frequenzumrichter nicht mehr wegzudenken. Nicht nur die gesunkenen Kosten machen diese Kombination für Unternehmen äußerst interessant. Auch technisch gesehen gibt es viele Vorteile: Das Förderband kann über den Frequenzumrichter stufenlos auf die gewünschte Geschwindigkeit eingestellt werden. Die Förderband-Mechanik wird geschont. Der Wartungsaufwand wird reduziert. Die Kombination aus Förderband und Frequenzumrichter zeichnet sich durch eine hohe Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit aus. Festo Didactic GmbH & Co. KG Name: Datum: 3

18 Aufgabe 1: Ausgangssituation 4 Name: Datum: Festo Didactic GmbH & Co. KG

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