Probleme. Strahlenbelastung. Präzision. Invasivität. Indikationsspektrum. Planung / Ausbildung. Integration

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1 Probleme Strahlenbelastung Marknagelung Verriegelung Präzision Invasivität Becken OP 1 Indikationsspektrum Planung / Ausbildung Integration Vernetzung N. ischiadicus Neue Indikationen Simulation

2 2 Einleitung Problem Bildgebung präop: excellent

3 3 Einleitung Problem Bildgebung intra-op: ungenügend

4 Invasivität Blutverlust 1400 einfach erweitert Acetabulum * n=280 Jahrgg. 1998, AG Becken II

5 Verbesserte Bildgebung: Röntgen Strahlenexposition: Femurmarknagel 1-12 min! Müller et al., Injury 1998 Fuchs et al. International Orthop Madan, Injury Reposition und Verriegelung

6 Grundlegendes Konzept Kamera 6 Instrument CT

7 Modalitäten CT 3D Fluoroskopie 2D Iso-C 3 D 3D 7 Präoperativ 2 D Intraoperativ! Intraoperativ! Intraoperative Kontrolle 2 D 3 D!!

8 Navigation: Reduktion Strahlenbelastung 8 bis 90 % Slomczykowski et al: J Ortho Trauma 2001 Suhm et al: Comput Aided Surg Hüfner et al: Unfallchirurg 2003 Ohnsorge et al, Z Orthop 2003

9 Erhöhung Präzision Pedikelschrauben bis 70 %: Wendl et al: Unfallchirurg 2003 Schnake et al: Eur Spine J 2001 Berlemann et al: J Spinal Disord Beckenosteosynthese Hüfner et al CORR 2002 Kahler et al Comp Aid. Surg Knie TEP -Achsen: ± 3 Achsabweichung Oberst et al: Unfallchirurg 2003 Konermann et al: Konermann 2003 Buchbeitrag Miehlke et al: Z.Ortho Leenders et al., Comp Aided Surg, 2002,

10 Reduktion Invasivität? Anbohrung Osteochondraler Läsionen Offenes Vorgehen: 84 % 10 Alexander A: JBJS 1980 Struijjs et al: Orthopäde 2001 Iso-C 3D navigiert: >95 % Fink et al: Orthopäde 2001 Rosenberger et al: Unfallchirurg 2002

11 Navigierte Sakroiliakale Osteosynthese 11 Set-up-Problem: Kamera and Monitor verbunden Chirurg in unergonomischer Position

12 Navigierte Sakroiliakale Osteosynthese 12 Problem: Image Qualität Bohrerbiegung Vorteil: Keine Registrierung

13 Navigierte Schenkelhalsosteosynthese Navigierte Manninger Doppelbohrbüchse (Depuy) 13 Intelligente Instrumente (Brainlab)

14 14 Einleitung Navigierte DHS Osteosynthese

15 15 Einleitung Navigierte Wirbelsäulen Osteosynthese

16 16 Einleitung Navigierte Wirbelsäulen Osteosynthese postop CT postop Iso-C-3D

17 Navigierte Korrekturarthrodese?? M, nach OSG Luxationsfraktur 17 Problem: Fehlstellung Talus Weichteilverhältnisse Diabetes mellitus Plan: Minimalinvasive OSG Arthrosese mit Korrektur Fehlstellung Talus 1,5 cm ventralisieren

18 18 Einleitung Navigierte Korrekturarthrodese

19 Konventionelle HTO 19 Problem:???

20 20 Einleitung Navigierte HTO

21 Knie Endoprothetik Deutschland: Überlebenszeit: /Jahr 95% nach 10 Jahren 21 Hauptproblem: Achsabweichung: Jeffery et al. (1991) Mielke et al (2001) Rand et al. (1988) Ritte et al. (1994) aseptische Lockerung > 3 Varus/Valgus

22 Knie TEP Navigation Reduzierte Achsabweichung ( 3 Valgus/Varus) % Slope + Rotationskontrolle Valides Messintrumentarium - Zugang Patellaplatzierung - Mediales Release Prolongierte OP Zeit Längere Standzeiten?? Lüring et al Bäthis et al Oberst et al Sparmann et al Minuten

23 23 Einleitung Knie TEP Navigation

24 24 Einleitung Knie TEP Navigation Tibiale Schnittlehre Ligament Balancing

25 Navigierte Anbohrung Iso C 3D Navigation Multiplanare Rekonstr. Intraoperative Kontrolle 25 Osteochondraler Defekt Talus:

26 26 Iso C 3D Navigation Intraoperative Iso C 3D Anbohrung

27 27 Einleitung Iso-C 3D Iso C 3D Navigation

28 Anschaffungskosten (tsd. ) CT Navigation Fluoro Iso C + 10% Wartungskosten/Jahr

29 Zeit Aufwand Verlängerung bis 100 % Suhm et al. : Unfallchirug 2003 Hüfner et al: Unfallchirurg Personal MHH Datenbank

30 30 : Computer Assistierte Reposition MEM l. Nolte

31 31 Ziel: Komponenten aufeinander abgestimmt Information jederzeit - strukturiert überall Technologie-Integration Einleitung Navigation Systemchaos heute

32 32 Einleitung Aussicht: Technologie-Integration Endoskopie Navigation Bildgebung Instrumente Brainlab AG, Heimstetten

33 33 Navigation Verbesserungsbedarf Aufwand Zeit Personal Systemimmanente Probleme Registrierung Line of sight Deformation Interface

34 Entwicklungen 1. Erweiterung Indikationsspektrum 2. Integration der Navigation: 34 Set-up Modifikation Navigation/Imaging Team 3. Navigation der Reposition 4. Schnittstellen Robotik

35 35 Vielen Dank