Produktinformation ROQ 425. Absolute Drehgeber mit TTL- oder HTL-Signalen

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1 Produktinformation ROQ 425 Absolute Drehgeber mit TTL- oder HTL-Signalen /2014

2 ROQ 425 Drehgeber für absolute Positionswerte mit Vollwelle für separate Wellenkupplung EnDat- oder SSI-Schnittstelle zusätzliche im TTL- oder HTL-Pegel = Lagerung = Befestigungsgewinde M1= Messpunkt Arbeitstemperatur M2= Messpunkt Vibration siehe auch D = Stecker-Codierung 2 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung

3 Technische Kennwerte Absolut ROQ 425 Multiturn Schnittstelle EnDat 2.2 Bestellbezeichnung * EnDatH Positionswerte/Umdrehung 8192 (13 bit) Umdrehungen 4096 (12 bit) Code Dual Rechenzeit tcal Taktfrequenz 9 µs 2 MHz HTL Signalperioden * Flankenabstand a 3,3 µs 2,4 µs 0,8 µs 0,6 µs 2,4 µs 0,6 µs 0,2 µs Ausgangsfrequenz 26 khz 52 khz 3 khz 205 khz 52 khz 205 khz 4 khz Systemgenauigkeit Elektrischer Anschluss Flanschdose M23 (Stift) 1-polig, radial Kabellänge 0 m (mit HEIDENHAIN-Kabel) 2) EnDatT TTL DC V bis 30 V DC 4,5 V bis 30 V Leistungsaufnahme 3) (maximal) siehe Diagramme Leistungs- bzw. Stromaufnahme bei 4,5 V: 900 mw bei 30 V: 10 mw Stromaufnahme (typisch) siehe Diagramme Leistungs- bzw. Stromaufnahme bei 5 V: 0 ma bei 24 V: 25 ma Welle Vollwelle Ø mm mit Anflachung Drehzahl n 4) min -1 Anlaufdrehmoment bei 20 C 0,01 Nm Trägheitsmoment Rotor 2, -6 kgm 2 Belastbarkeit der Welle axial: 40 Nm radial: 60 Nm am Wellenende (siehe auch Mechanische Ausführungen und Anbau im Katalog Drehgeber) Vibration bis Hz 5) Schock 6 ms 150 m/s 2 (EN ) 00 m/s 2 (EN ) Arbeitstemperatur 4) 40 C bis 0 C Schutzart EN Gehäuse: IP 6 Wellenausgang: IP 66 Masse 0,30 kg * 2) 3) 4) 5) bei Bestellung bitte auswählen für absoluten Positionswert; Genauigkeit des Inkrementalsignals auf Anfrage bei HTL-Signalen ist die maximale Kabellänge abhängig von der Ausgangsfrequenz (siehe Diagramme Kabellänge bei HTL) siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Katalog Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise im Katalog Drehgeber bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak

4 Technische Kennwerte Absolut ROQ 425 Multiturn Schnittstelle SSI Bestellbezeichnung * SSI41H Positionswerte/Umdrehung 8192 (13 bit) Umdrehungen 4096 (12 bit) Code Gray Rechenzeit tcal Taktfrequenz 5 µs 1 MHz * HTL oder HTLs Signalperioden * Flankenabstand a 3,3 µs 2,4 µs 0,8 µs 0,6 µs 2,4 µs 0,6 µs 0,2 µs Ausgangsfrequenz 28 khz 52 khz 3 khz 205 khz 52 khz 205 khz 4 khz Systemgenauigkeit Elektrischer Anschluss Flanschdose M23 (Stift) 12-polig, radial Kabellänge 0 m (mit HEIDENHAIN-Kabel) 2) SSI41T TTL Flanschdose M23 (Stift) 1-polig, radial DC V bis 30 V DC 4,5 V bis 30 V Leistungsaufnahme 3) (maximal) siehe Diagramme Leistungs- bzw. Stromaufnahme bei 4,5 V: 900 mw bei 30 V: 10 mw Stromaufnahme (typisch) siehe Diagramme Leistungs- bzw. Stromaufnahme bei 5 V: 0 ma bei 24 V: 25 ma Welle Vollwelle Ø mm mit Anflachung Drehzahl n 4) min -1 Anlaufdrehmoment bei 20 C 0,01 Nm Trägheitsmoment Rotor 2, -6 kgm 2 Belastbarkeit der Welle axial: 40 Nm radial: 60 Nm am Wellenende (siehe auch Mechanische Ausführungen und Anbau im Katalog Drehgeber) Vibration bis Hz 5) Schock 6 ms 150 m/s 2 (EN ) 00 m/s 2 (EN ) Arbeitstemperatur 4) 40 C bis 0 C Schutzart EN Gehäuse: IP 6 Wellenausgang: IP 66 Masse 0,30 kg * 2) 3) 4) 5) bei Bestellung bitte auswählen für absoluten Positionswert; Genauigkeit des Inkrementalsignals auf Anfrage bei HTL-Signalen ist die maximale Kabellänge abhängig von der Ausgangsfrequenz (siehe Diagramme Kabellänge bei HTL) siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Katalog Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise im Katalog Drehgeber bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak

5 Diagramme Die maximal mögliche Ausgangsfrequenz ist in den technischen Kenwerten angegeben. Sie tritt bei der maximal zulässigen Drehzahl auf. Die Ausgangsfrequenz für eine beliebige Drehzahl berechnet sich nach der Formel: f = (n/60) z -3 mit f = Ausgangsfrequenz in khz n = Drehzahl in min -1 z = Anzahl der Signalperioden pro 360 Leistungsaufnahme (typisch) bei HTL-Schnittstelle und Versorgungsspannung = 30 V Stromaufnahme [ma] Bei den Drehgebern mit zusätzlichen HTLAusgangssignalen ist die Leistungs- bzw. Stromaufnahme zusätzlich abhängig von der Ausgangsfrequenz. Die Werte für Leistungsbzw. Stromaufnahme in Abhängigkeit von Kabellänge und Ausgangsfrequenz sind deshalb jeweils für HTL- und HTLs-Schnittstelle aus den Diagrammen zu entnehmen. Stromaufnahme (typisch) bei HTL-Schnittstelle und Versorgungsspannung = 30 V Leistungsaufnahme [mw] Bei Messgeräten mit großem Versorungsspanunngsbereich steht die Stromaufnahme in einem nichtlinearen Zusammenhang zur Versorgungsspannung. Sie wird anhand der im Katalog Schnittstellen für HEIDENHAIN-Messgeräte aufgeführten Berechnung ermittelt. Leistungsaufnahme [mw] Leistungs- bzw. Stromaufnahme Leistungsaufnahme (typisch) bei HTLs-Schnittstelle und Versorgungsspannung = 30 V

6 Stromaufnahme [ma] Stromaufnahme (typisch) bei HTLs-Schnittstelle und Versorgungsspannung = 30 V Bei den Drehgebern mit zusätzlichen HTLAusgangssignalen ist die maximal zulässige Kabellänge von mehreren Kriterien abhängig: Ausgangsfequenz Versorgungsspannung Arbeitstemperatur Kabellänge [m] Kabellänge bei HTL In den Diagrammen sind die Zusammenhänge separat für HTL- und HTLs-Schnittstelle dargestellt. Bei einer Versorgungsspannung von DC V gibt es keine Einschränkungen. Kabellänge [m] Maximal zulässige Kabellänge bei HTL-Schnittstelle Maximal zulässige Kabellänge mit HTLs-Schnittstelle

7 Elektrischer Anschluss Anschlussbelegung EnDat mit TTL oder HTL 1-polige Flanschdose M23 absolute Positionswerte Sensor Sensor Innenschirm braun/ blau weiß/ weiß / grau rosa / gelb/ blau/ rot/ 8 9 CLOCK CLOCK violett gelb Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; Up = Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen verbunden Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden! Anschlussbelegung SSI mit TTL 1-polige Flanschdose M23 SSI mit TTL 1 Sensor 4 11 Sensor Innen0 V schirm absolute Positionswerte sonstige CLOCK CLOCK DrehNullen richtung braun/ blau weiß/ weiß / / gelb/ blau/ rot/ grau siehe Katalog Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; Up = Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen verbunden Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden! rosa violett gelb

8 Anschlussbelegung SSI mit HTL 12-polige Flanschdose M23 SSI mit HTL absolute Positionswerte sonstige CLOCK CLOCK 9 5 DrehNullen richtung braun/ weiß/ / gelb/ blau/ rot/ grau rosa violett gelb siehe Katalog Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; Up = Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen verbunden Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden! Anschlussbelegung SSI mit HTLs 12-polige Flanschdose M23 SSI mit HTLs absolute Positionswerte sonstige CLOCK CLOCK 11 5 DrehNullen richtung 12 / braun/ blau weiß/ / blau/ grau rosa violett siehe Katalog Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; Up = Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen verbunden Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden! gelb /

9 Elektrischer Anschluss Kabel für Drehgeber mit 12-poliger Flanschdose Verbindungskabel PUR Ø 8 mm; [4(2 0,14 mm²) + (4 0,5 mm²); AV = 0,5 mm 2 komplett verdrahtet mit M23-Stecker (Buchse) und M23-Kupplung (Stift), 12-polig ID xx komplett verdrahtet mit M23-Stecker (Buchse) und M23-Stecker (Stift), 12-polig ID xx komplett verdrahtet mit M23-Stecker (Buchse), 12-polig und Sub-D-Stecker (Buchse), 15-polig ID 3199-xx komplett verdrahtet mit M23-Stecker (Buchse), 12-polig und Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig ID 3196-xx einseitig verdrahtet mit M23-Stecker (Buchse), 12-polig ID 309-xx Kabel unverdrahtet, Ø 8 mm ID xx Kabel für Drehgeber mit 1-poliger Flanschdose Verbindungskabel PUR Ø 8 mm; [(4 0,14 mm²) + 4(2 0,14 mm²) + (4 0,5 mm²); AV = 0,5 mm 2 komplett verdrahtet mit M23-Stecker (Buchse) und M23-Kupplung (Stift), 1-polig ID xx komplett verdrahtet mit M23-Stecker (Buchse), 1-polig und Sub-D-Stecker (Buchse), 15-polig ID xx komplett verdrahtet mit M23-Stecker (Buchse), 1-polig und Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig ID xx einseitig verdrahtet mit M23-Stecker (Buchse), 1-polig ID 3098-xx Kabel unverdrahtet, Ø 8 mm ID xx Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN maßgebend ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung der Produktinformation. Weiterführende Dokumente: Allgemeine mechanische und elektrische Hinweise sowie die ausführliche Schnittstellenbeschreibung finden Sie im: Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe Katalog Drehgeber Katalog Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten A 01 /2014 PDF

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