5.6 PWM (Pulse Width Modulation) 23

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1 5.6 PWM (Pulse Width Modulation) 23 5 Inhaltsverzeichnis 1 Die CD-ROM zum Buch Inhalt der CD-ROM GPL (General Public License) Systemvoraussetzung Updates und Support Mikrocontroller Grundlagen Aufbau und Funktionsweise Die CPU Arbeits- und Programmspeicher Peripherie Technologievergleich: RISC und CISC CISC-Technologie RISC-Technologie Vergleich Mikrocontroller-Programmierung Was ist ein Programm? Programmierung in Basic Konzept von Basic Vorteile von Basic Programmierung in Assembler Übersicht über die ATMEL AVR-Controller AT90Sxxx ATmega ATTiny ATxmega Der ATmega88 des Lernpakets Die interessantesten Pins des ATmega88 auf einen Blick Taktfrequenz Speicher I/O-Ports ADC (Analog Digital Converter) PWM (Pulse Width Modulation)

2 6 Inhaltsverzeichnis 5.7 UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) IRQ (Interrupt) Bootloader Stromversorgung des ATmega ISP-Grundbeschaltung des ATmega Programmiergeräte Unser Bascom-Lernsystem Bauteileliste Das Experimentier-Board ATmega Sicherheitshinweise Die Bauteile des Lernpakets Leuchtdioden Widerstände Kondensatoren Transistoren Diode Piezo-Schallwandler (Buzzer) Schaltdraht Die ersten Vorbereitungen (Inbetriebnahme) Treiberinstallation Das Tool MProg für den FT232RL FT232R mit MProg programmieren Bascom installieren Der Basic-Compiler Bascom Landessprache auswählen Die Bascom IDE Bascom-Hilfe Bascom-Einstellungen Der erste Test: Es Blinkt Was haben wir getan? Grundlagen des Programmierens Bits und Bytes Grundsätzlicher Aufbau eines Programms Sequenzieller Programmablauf

3 14.10 String und String-Bearbeitung Interruptgesteuerter Programmablauf Der Aufbau eines Bascom-Programms Bascom AVR Basic Grundlagen Kommentare im Quelltext Datentypen und Variablen Variablen-Namen Lokale und globale Variablen Variablen-Zuweisung Arrays Operatoren Kontrollstrukturen (If Then Else, Select Case und Goto) If Then End if If Then Else End if If und ElseIf Select Case Schleifen (For Next, Do Loop, Do Until, While Wend) For Next Do Loop und Do Loop Until While Wend Funktionen, Prozeduren und Labels Subroutinen Funktionen Gosub Goto On String und String-Bearbeitung Strings Ucase Lcase Bin Hex Hexval Val Str String Space Fusing Format Len Instr Mid

4 8 Inhaltsverzeichnis Split Left Right Ltrim Rtrim Trim Input-/Output-Konfiguration und Portsetzen Interne Pull-up-Widerstände benutzen Der Bascom-Simulator Timer als Timer verwenden Timer als Counter verwenden Der Analog-Digital-Wandler (ADC) Externe Interrupts Die UART-Schnittstelle Input Software-UART Sleep-Mode Weitere Experimente Tasten entprellen Einschaltverzögerung Ausschaltverzögerung LEDs am ATmega Größere Verbraucher schalten Tonerzeugung mit dem Befehl Sound Töne über Timer0 erzeugen Morsecode-Generator Impulszähler mit Timer Impulslängenmessung PWM (Pulse Width Modulation) Die PWM-Parameter DAC mit PWM-Ports Transistor-LED-Dimmer LED-Dimmer mit Timer Softer Blinker Zufallszahlen mit Bascom Zahlenraten mit Bascom Romantisches Mikrocontroller-Kerzenlicht Überwachung des Personalausgangs RTC (Real Time Clock) Schuluhrprogramm Lüftersteuerung

5 21 Literaturverweis Dämmerungsschalter Alarmanlage Komfort-Treppenlichtautomat Codeschloss Kapazitätsmesser mit Autorange Potenziometer professionell auslesen Sensortaster State-Maschine Kanal-Voltmeter Spannungs-Plotter selbst programmiert Das ATmega88-Speicheroszilloskop StampPlot der Profi-Datenlogger zum Nulltarif Steuern über VB.NET Leuchtdiodentester GPS-Mouse auslesen Temperaturschalter Temperaturmessung mit dem LM MIN/MAX-Thermometer Temperatur-Logger Aquariumsteuerung mit Überwachung Programm über ISP-Programmer auf den AVR übertragen Escape-Sequenzen ASCII-Tabelle Reservierte Worte in Bascom Bezugsquellen Literaturverweis