Roboterunterstützte Montage

Transkript

1 FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR Produktionstechnik und Automatisierung IPA 7. Forum 29. November 2016 Roboterunterstützte Montage Roboter einfach programmieren und flexibel einsetzen

2 Vorwort Die automatisierte Montage unterliegt sehr dynamischen und vielfältigen Herausforderungen. Randbedingungen wie kleine Losgrößen, viele Produktvarianten, kurze Taktzeiten, möglichst geringe Preise, einfaches Einrichten und Umrüsten und nicht zuletzt die Integration des Menschen mit seinen Fähigkeiten und seinem Wissen müssen in der Praxis berücksichtigt werden. Im Montageforum lernen Sie grundlegende verfügbare Technologien, darauf aufbauende Ansätze aus Forschung und Entwicklung sowie aktuelle Lösungen aus der Praxis kennen. Die Fachvorträge behandeln neben der technischen Umsetzung auch die Wirtschaftlichkeit und Übertragbarkeit der vorgestellten Lösungen Wir freuen uns, Sie zu unserem Forum am Fraunhofer IPA begrüßen zu dürfen. Stuttgart, im Oktober 2016 Die Institutsleitung Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl

3 Die Veranstaltung auf einen Blick THEMEN Herausforderungen und Wirtschaftlichkeit der roboterunterstützten Montage Neue Programmierverfahren für Roboter Intuitiv CAD-basiert Sensor-unterstützt App-basiert Neue Robotermodelle Flexibel einsetzbare modulare Robotersysteme und Automatisierungskonzepte für die Montage Industrie 4.0 in der Robotik QUALIFIKATIONSZIELE In diesem Forum gewinnen die Teilnehmer einen Überblick über die zur Verfügung stehenden Technologien und Lösungsansätze um Roboter in der Montage einfach zu programmieren und flexibel einzusetzen. Durch den Praxisbezug und die Darstellung der Übertragbarkeit und Wirtschaftlichkeit können sie einschätzen, welcher Ansatz oder welche Lösung sich für ihre individuelle Aufgabenstellung eignet. ZIELGRUPPE Fach- und Führungskräfte aus der Montage, Produktion und Produktionsplanung sowie Anlagenhersteller und Systemintegratoren von Montage-, Produktionstechnik und Robotik.

4 Programm Dienstag, 29. November 2016 Sitzungsleitung: Martin Naumann ab 8.30 Uhr Begrüßungskaffee, Empfang und Ausgabe der Tagungsunterlagen 9.00 Uhr Martin Hägele, Fraunhofer IPA begrüßung und Einführung 9.10 Uhr Simon Fischer, ArtiMinds Robotics GmbH Intuitiv bedienbare, sensor-adaptive Robotik Wirtschaftliche Bedeutung einfach handhabbarer Robotik Vorteile von sensor-adaptiven Lösungen Kurzvorstellung ArtiMinds RPS Anwendungsbeispiele in verschiedenen Branchen 9.40 Uhr Tobias Bonwetsch, ROB Technologies AG Automatisierung nicht-standardisierter produktionsaufgaben Konzepte für hoch flexible Automatisierungsprozesse Digitaler Datenfluss von Produktentwurf zur Produktion Strategien zur einfachen Roboterprogrammierung durch den Endnutzer Anwendungsbeispiele aus der Praxis Uhr Kaffeepause

5 Programm Dienstag, 29. November 2016 Sitzungsleitung: Martin Naumann Uhr Saskia Tobias, Fraunhofer IPA Roboter einfach programmieren mit drag&bot Drag&bot-Programmierkonzept Wie funktioniert drag&bot Anwendungsbeispiele Uhr Bernd Winkler, Fraunhofer IPA VisualCue Programmierung aus dem Blickwinkel des Roboters Vision und Konzept Prototyp und Erfahrungen Anwendungspotenzial Uhr Sami Haddadin, FRANKA EMIKA GmbH FRANKA EMIKA: der professionelle Roboter für Jedermann Mechatronisches Technologiekonzept App-basiertes Programmierkonzept Anwendungspotential Uhr Mittagspause Uhr Führung durch die Versuchsfelder des Fraunhofer IPA Uhr Wolfgang Pomrehn, Robert Bosch GmbH Wandelbare Automation mit APAS Produktionsassistenten Wandelbare Automation im Kontext Industrie 4.0 Grade der Kollaboration bei MRK Kollaborative Robotik mit dem APAS assistant Praxisbeispiele

6 Programm Dienstag, 29. November 2016 Sitzungsleitung: Martin Naumann Uhr Stefan Stubgaard, Universal Robots A/S Modular robotics with Universal Robots+ What is Universal Robots+ Benefits of Universal Robots+ Live demo Universal Robots Academy Uhr Kaffeepause Uhr Julien Mintenbeck, robodev GmbH Automatisieren in Eigenregie: Modulare lösungen für individuelle Anforderungen Agile Methoden in der Produktion? Modulare und rekonfigurierbare Produktionssysteme Das robodev System - ein intelligenter Modulbaukasten Szenarien einer optimalen Aufgabenteilung zwischen Mensch und Automatisierungssystem Uhr Martin Naumann, Fraunhofer IPA Automatisierung 4.0 Robotik-Innovationen für die digitalisierte Produktion Industrie 4.0: Komponenten Industrie 4.0: Anwendungsbeispiele in der Robotik Uhr Abschlussdiskussion Uhr Voraussichtliches Ende der Veranstaltung

7 Leitung und Referenten SITZUNGSLEITUNG UND ANSPRECHPARTNER FÜR FACHLICHE FRAGEN Dipl.-Ing. Martin Naumann Gruppenleiter Montage-Automatisierung Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart Telefon REFERENTEN Dr. sc. Tobias Bonwetsch Geschäftsführer ROB Technologies AG, Zürich, Schweiz Dipl.-Ing. Simon Fischer, MBA Mitgründer und Vertriebsleiter von ArtiMinds Robotics ArtiMinds Robotics, Karlsruhe Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin Leiter des Instituts für Regelungstechnik Leibniz Universität Hannover Dr. Julien Mintenbeck Head of Electronics, Co-Founder robodev GmbH, Karlsruhe Dipl.-Ing. Wolfgang Pomrehn Produktmanager APAS Produktionsassistenten Robert Bosch GmbH

8 Leitung und Referenten Stefan Stubgaard Global Product Manager Universal Robots A/S, Odense, Dänemark Saskia Tobias M.Sc. Wissenschaftlicher Mitarbeiter Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart Dipl.-Ing. Bernd Winkler Wissenschaftlicher Mitarbeiter Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart

9 Allgemeine Hinweise Auskünfte und Anmeldungen Tagungsbüro FpF c/o Fraunhofer IPA Frau Karin Reinert Nobelstraße Stuttgart Telefon Fax Veranstalter Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung e. V. (FpF), Stuttgart Teilnahmegebühr Die Teilnahmegebühr beträgt 590, pro Person. In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen, Tagungsunterlagen mit den Vorträgen, Mittagsimbiss, Erfrischungen während der Pausen. Anmeldung Anmeldungen zur Teilnahme erbitten wir mit anhängender Karte oder formlosem Schreiben unter der Angabe des Namens, der Anschrift des Teilnehmers sowie der eventuell davon abweichenden Rechnungsadresse. Nach der Anmeldung werden Ihnen Rechnung und gegebenenfalls weitere Informationen zugesandt. Anmeldeschluss ist Dienstag, 22. November 2016 Ummeldung Bitte teilen Sie uns die Änderung von Anmeldungen auf andere Teilnehmer schriftlich mit. Dies ist jederzeit kostenlos möglich.

10 Allgemeine Hinweise Abmeldung Wir bitten um Verständnis, dass wir Ihnen bei Abmel dun gen bis 10 Tage vor Veranstal tungs beginn 100, berechnen. Nach diesem Termin ist die volle Teilnahmegebühr fällig. Zimmervermittlung Regio Stuttgart Marketing- und Tourismus GmbH Telefon , -246 Fax In Institutsnähe empfehlen wir Ihnen: Relexa Waldhotel Schatten Magstadter Straße Stuttgart Telefon Fax -999 stuttgart@relexa-hotel.de Bitte berufen Sie sich auf die vereinbarten Sonderpreise für die Fraunhofer-Gesellschaft Tagungsort Fraunhofer-Gesellschaft Institutszentrum Stuttgart (IZS) Nobelstraße Stuttgart (Vaihingen) Anfahrt

11 Fraunhofer IPA Forum 29. November 2016 Roboterunterstützte Montage Name Vorname Titel Firma Abteilung Postfach / Straße PLZ / Ort Telefon / Fax Anmeldung: Hiermit melde ich mich verbindlich zum Fraunhofer IPA Forum (Veranstalter FpF) Roboterunterstützte Montage am 29. November 2016 an. Teilnahmegebühr 590, Bitte überweisen Sie die Teilnahmegebühr erst nach Eingang der Anmeldebestätigung und Rechnung. Hinweis: Gem des Bundesdatenschutzgesetzes unterrichten wir Sie über die Speicherung Ihrer Anschrift in einer Datei und die Bearbeitung mit automatischen Verfahren. Die im Programm bekanntgegebenen Bedingungen für Ummeldung oder Abmeldung habe ich zur Kenntnis genommen. Ort/Datum Unterschrift

12 Anmeldung Bitte im Briefumschlag zurücksenden oder per Fax oder an Verein zur Förderung produktions - technischer Forschung e. V. (FpF) c/o Fraunhofer IPA Frau Karin Reinert Nobelstraße Stuttgart 7. Forum 29. November 2016 Roboterunterstützte Montage Roboter einfach programmieren und flexibel einsetzen