SCL und OOP mit dem TIA Portal V11

Transkript

1 SCL und OOP mit dem TIA Portal V11 Ein Leitfaden für eine objektorientierte Arbeitsweise Bearbeitet von Johannes Hofer 1. Auflage Buch mit CD/DVD. XII, 371 S. Mit 2 CD-ROM. Kartoniert ISBN Format (B x L): 17,0 x 24,0 cm Zu Leseprobe schnell und portofrei erhältlich bei Die Online-Fachbuchhandlung beck-shop.de ist spezialisiert auf Fachbücher, insbesondere Recht, Steuern und Wirtschaft. Im Sortiment finden Sie alle Medien (Bücher, Zeitschriften, CDs, ebooks, etc.) aller Verlage. Ergänzt wird das Programm durch Services wie Neuerscheinungsdienst oder Zusammenstellungen von Büchern zu Sonderpreisen. Der Shop führt mehr als 8 Millionen Produkte.

2 Mehr Informationen zum Titel Abkürzungsverzeichnis... XIII 1 EINLEITUNG Die Idee des Buches Der Weg zur Anwendung Voraussetzungen für den Leser Beispiele und Übungen Kapitelübersicht zu diesem Buch... 3 Teil I Einführung in das TIA Portal... 3 Kapitel 2: Start mit dem TIA Portal... 3 Kapitel 3: Erstellen der Bausteine FB und FC... 3 Kapitel 4: Schnittstellen... 3 Kapitel 5: Anwendungen mit Schnittstellen... 3 Teil II Einführung in SCL... 4 Kapitel 6: SCL-Einstieg mit AWL und FUP... 4 Kapitel 7: Datentypen und Deklarationen... 4 Kapitel 8: Operatoren und Ausdrücke... 4 Kapitel 9: Sprungbefehle und Unterprogramme... 4 Kapitel 10: Kontrollstrukturen... 4 Kapitel 11: Zeiten in SCL... 5 Kapitel 12: Multiinstanzen... 5 Kapitel 13: Übungen mit traditionellem Programmstil... 5 Teil III Einführung in UML... 5 Kapitel 14: Einführung in das Framework Enterprise Architect... 5 Kapitel 15: Erstellen der Klassendiagramme... 5 Kapitel 16: Komponentendiagramme... 6 Kapitel 17: Beispiel und Training mit dem EA-Framework... 6 Teil IV OOP mit SCL... 6 Kapitel 18: Der FB/FC als Klasse... 6 Kapitel 19: Beziehungen programmieren... 6 Kapitel 20: Klassen ableiten... 6 Kapitel 21: Die Polymorphie mit Objekten... 7 Kapitel 22: Der Zustandsautomat / Statusmaschine... 7 Kapitel 23: Entwurfsmuster / Design-Patterns... 7

3 VIII 2 START MIT DEM TIA PORTAL Einstellungen Das erste Projekt erstellen Der Test mit PLCSIM ERSTELLEN DER BAUSTEINE FB UND FC FC erstellen FB1 und DB1 erstellen FB2 als Multiinstanz erstellen SCHNITTSTELLEN Die Peripherie Schnittstellenparameter mit Datentypen Schnittstellenparameter mit UDT Datenschnittstelle mit dem FC1 und Track&Trop ANWENDUNGEN MIT SCHNITTSTELLEN Programmbearbeitung mit Parametern Die Betriebsart mit dem FB Analog-Daten lesen mit dem FB Analog-Daten schreiben mit dem FC Beobachtungstabelle und Bibliothek SCL-EINSTIEG MIT AWL UND FUP Eingänge und Ausgänge Das SCL-UND Das SCL-ODER Der Vergleichsoperator in SCL Die arithmetischen Operatoren Mathematische Funktionen mit SCL Kontrolle Sprungverteiler Schleifensprung DATENTYPEN UND DEKLARATIONEN Datentypen in Kurzform Datentypen und Wertebereich Deklarationen von Variablen und Konstanten PLC-Variable und Konstante PLC-Datentypen Manipulation mit dem Cast Sicht auf Variablen Die Bit-Sicht Die String-Sicht Die Array-Sicht Die Struct-Sicht mittels UDT... 77

4 IX 7.5 Der anwenderdefinierte Datentyp UDT ANY-Pointer OPERATOREN UND AUSDRÜCKE Arithmetische Operatoren Vergleichsoperatoren Bit-Operatoren Logische Operatoren Klammer- und Punkt-Operator SPRUNGBEFEHLE UND UNTERPROGRAMME Der interne Sprung Der globale Sprung Der externe Sprung KONTROLLSTRUKTUREN Die Verzweigung Die CASE-Anweisung Die Schleifen Die zyklusgerechte Schleife ZEITEN IN SCL Die Zeit mit dem Takt und IEC-Timer Die Zeit mit dem Zähler Die Zeit mit TIME_TCK() MULTIINSTANZEN Multiinstanzen mit einem IEC-Timer Multiinstanz TON hinzufügen Multiinstanzen mit FBs Multiinstanzen über Eingangsparameter ÜBUNGEN MIT TRADITIONELLEM PROGRAMMIERSTIL Statusmaschine Die Fehlerbehandlung zur Statusmaschine Die Status-Auswertung im FB Erweiterte Statusmaschine Die Statusmaschine als Automat Der Automat FB Die Bedingungen und Aktionen zum Automat EINFÜHRUNG IN ENTERPRISE ARCHITECT Installation EA Start-Beispiel zum Kennenlernen Einstellungen vornehmen Mutterprojekt erzeugen

5 X 14.2 Das Deployment für die CPU Mischtechnik durch Montagebilder Bilder verlinken Komponentenplan Diagrammtypen und Philosophie ERSTELLEN DER KLASSENDIAGRAMME Was ist eine Klasse Ein besonderer FB Klassenphilosophie Klassen erstellen KOMPONENTENDIAGRAMME Was ist eine Komponente Verbindungen Assoziationen Aggregation und Komposition Modulieren mit Komponenten Komponenten vererben BEISPIELE UND TRAINING MIT DEM EA-FRAMEWORK Ein Kranprojekt Das Kran-Deployment Der Komponentenplan Projektbeispiel Regler Das Verteilungsdiagramm Die Analyse mit Case-Diagrammen Die Lernfahrt Positionieren der Achse Die Analyse mit dem Aktivitäts-Diagramm Die Softwareplanung Das Klassen-Diagramm Im Sequenzdiagramm, Methoden den Klassen zuordnen Das fertige Sequenzdiagramm UML? Ja oder Nein? DER FB / FC ALS KLASSE Einleitung zur Basisklasse FB Die Klasse ClassFB Test der Klasse im OB Die Klasse ClassFC Erweiterte Klasse ClassFB Die Anwendung der Klasse ClassFB2 im OB Die Schnittstelle und ClassFB Das Listing zur ClassFB

6 XI 18.3 Schnittstellen-Klasse ClassFB Das Activity-Diagramm der ClassFB Das Programm der ClassFB Anwendung ClassFB3 im OB Erweiterte Schnittstelle ClassFB3 mit FC Dynamische Klassen ClassFB Der New_FB4 im Quellcode Der SizeOf_FC3 im Quellcode Der Delete_FC4 im Quellcode BEZIEHUNGEN PROGRAMMIEREN Beziehungen zwischen Objekten Assoziation / Aggregation Das Klassendiagramm zur Assoziation / Aggregation Das Projekt zur Assoziation / Aggregation Die Prozessklasse ClassFB Die Assoziationsklasse ClassFB Die Aggregationsklasse ClassFC Komposition KLASSEN ABLEITEN Die Vererbung Vererbung durch Multiinstanzen Die Oberklasse ClassFB Die Ableitungsklassen und die Multiinstanz Die Ableitung mit einer Komposition Aufruf und Test im OB POLYMORPHIE MIT OBJEKTEN Was ist Polymorphie / Vielgestaltigkeit? Polymorphie mit Multiinstanzen Die Schnittstelle ClassFB Die Basisklassen zur Schnittstelle ClassFB Test der Polymorphie im OB Abschlussbetrachtung STATUSMASCHINE / ZUSTANDSAUTOMAT Die abstrakte Klasse Der Entwurf mit dem Design-Pattern Zustand/State Der Entwurf in UML für das TIA Portal Die Umsetzung mit SCL Das Interface ClassZustandsAutomat FB Die Basisklassen FB11, FB12 und FB Erweiterter Zustandsautomat

7 XII 23 ENTWURFSMUSTER / DESIGN-PATTERNS Was sind Entwurfsmuster Design-Pattern PrototypFB Das Klassendiagramm Der PrototypFB Der TypManager Der Test mit PLCSIM Sachwörterverzeichnis