FORSCHUNGSZENTRUM JÜLICH GmbH Forschungszentrum Jülich

Transkript

1 Ein konkretes Beispiel: KWS Kleinwinkelstreuapperatur am FRJII Selektor: Dornier Kollimation: 9 Neutronenleitersegmente a m, variable Blenden bei m, 2m, 4m, 8m, 6m, 9m, 20m Neuentwicklung Detektor komplette Neuinstrumentierung fast identisch mit KWS2

2 Rahmenbedingungen Jülich-Münchener Standard für die Neutronenstreuung Front-End: S7, ET200 Prozesskommunikation: PROFIBUS/DP Labor -Equipment: GPIB Hosts: PCs unter Linux Programmiersprachen: C++, python Oberflächen: Qt Geräteabstraktion: TACO 7 Aufträge aus dem IFF mit unterschiedlichen Spektrometern, aber gleicher Systemtechnik Ausgelastet bis Ende 2003, hoher Projektdruck Integration von Mitarbeitern aus dem IFF Heterogene Benutzeranforderungen Alle Mitarbeiter zu weniger als 50%

3 JuNet Struktur des Kontrollsystems Ethernet Linux TACO-Client GUI, python Script Linux TACO-Server PROFIBUS-DP Physikrechner Control Server Detektor Server PROFIBUS-DP Simatic S7 300 A A A 9 Pneumatik-Ventile Monitor Zähler Fiber ET-200S Multiplexer JuDiDT A A A A Steppermotoren + Drehgeber für Probenumgebung und Detektor A A A A A 4 Steppermotoren für Kolllimationsblenden Y Selector Kollimations-Elemente 7 Kollimations Blenden Blende Proben- Pneumatik Ventil umgebung 3 Y Z X Monitor Detektor

4 Aufbau des Schaltschranks

5 Software-Hierarchie Applikationsprogramme (C++, Qt) Socket Config Tables Measurement Script (python) Nexus- File C++ Lib TACO Linux Treiber S7 Software Detektor Subsystem

6 Applikationsprogramme Nexus- File Socket Detektor- Display Measurement GUI Socket Status Display Handsteuerung Control Definition Configuration Config Tables Measurement Script Detektor- Data Handsteuerung: Inbetriebnahme, Justage,... Measurement Configuration: Experiment Setup Measurement Definition: Experiment-Ablauf (Scans) Measurement Control: Monitoring + Bedienung Konfigurationsdaten: XML-Files

7 Applikation Handsteuerung Notebook mit Funknetz Visualisierung der Mechanik, Fehleranalyse Maschineneinrichtung Kommunikation mit TACO-Datenbasis und TACO-Servern

8 Applikation Measurement Configuration Definition von Basis-Setups für Meßreihen (Proben, Detektor, Kollimation, Regler) Grundlage für die Zusammenstellung von Scans

9 Applikation Measurement Control Steuerung eines Scans (Auswahl, Start/Stop, Überspringen von Scan-Punkten) Status Informationen (Scan, Monitor, Regler, Zeit)

10 TACO-Server Server für diverse GPIB/Serielle Geräte Server für Zählerkarte Generischer PROFIBUS DP Server Generischer S7-Server Detektor Slow Control via PROFIBUS Detektor Server Treiber Zählerkarte PROFIBUS Subsystem Treiber Detektor HW Generischer S7-Server: Bedient die generische DP-Schnittstelle für die S7 Detektor Slow Control via PROFIBUS: Einstellen von Hochspannung, etc. Regler für die Probenumgebung: noch unklar