MicroNova. Company Overview. Orazio Ragonesi, M.B.A. Executive Vice President Director of Automation&Simulation. Software- und Systementwicklung

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1 Wenn Du ein Schiff bauen willst, dann trommle nicht Deine Männer zusammen, um Holz zu beschaffen und Arbeit zu verteilen, sondern lehre sie die Sehnsucht nach dem weiten, endlosen Meer. Antoine de Saint-Exupéry MicroNova Software- und Systementwicklung Company Overview 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/1 Orazio Ragonesi, M.B.A. Executive Vice President Director of Automation&Simulation

2 Profile Year of foundation: 1987 Employees: ~ 70 Location: Vierkirchen (Germany) Business Segments: A&S T&N Owner and President: Josef W. Karl 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/2

3 Our Customers in A&S are satisfied Customers 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/3

4 Wenn Du ein Schiff bauen willst, dann trommle nicht Deine Männer zusammen, um Holz zu beschaffen und Arbeit zu verteilen, sondern lehre sie die Sehnsucht nach dem weiten, endlosen Meer. Antoine de Saint-Exupéry MicroNova Software- und Systementwicklung HIL-Simulation with NovaSim 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/4 Orazio Ragonesi, M.B.A. Executive Vice President Director of Automation&Simulation

5 Overview State of testing ECU software Solution: HIL-Simulation with NovaSim NovaSim Software NovaSim Hardware Examples Summary and result 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/5

6 Stateof oftesting testingecu ECUsoftware software State 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/6

7 Challenge Embedded Development 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/7 Source: SZ ,

8 State of testing ECU software Increasingly complex functions in ECUs Big number of variants Complex networking szenarios Reduced development time Increasing usage in safety critical areas Challenge: Quality German companies on a good way CO2 Discussion on top 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/8

9 Solution: HIL-Simulation with NovaSim 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/9

10 What is HiL-Simulation? Hardware and software simulating whole environment for ECU ECU (UUT) 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/10

11 NovaSim Product Line Micro Basic NovaSim NovaSim Compact Fullsize Cluster Distributed 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/11

12 NovaSim for the automotive industry radio Combi-Instrument Comfort / Body Infotainment Intelligent load module Door control unit Multi pole sensor Ventilator / cooler CAN-MOST Gateway MOST-system Navigation 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/12 Engine, Transmission, Powertrain & Driving Dynamics

13 HiL-Plattform NovaSim Kunde Steuergeräte 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/13

14 NovaSimSoftware Software NovaSim 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/14

15 Challenges by non standard signals Creation of signals on realtime computer not possible Often synchronisation of several boards necessary Easy integration in simulation models necessary Partly time resolution down to nanoseconds necessary Easy changeability Usage of available hardware for different purposes 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/15

16 Examples for nonstandard signals Crank / Cam signal generation Generation of knock signals PWM generation/ -measurement User specific serial busses (e.g. SPI, BSD) Measurement of injection and ignition signals User specific sensor protocols High speed signal generation and measurement 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/16

17 HiL software components GUI Test automation Real time model Tracing, signal generation CAN- FlexRay-support, Restbus simulation High speed functionality (also for non standard signals) -Crank/Cam generation - Injection/Ignition measurement -Bit serial busses Windows PC Drivers Realtime PC FPGA hardware 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/17

18 What makes MicroNova different Host Python Interface LabVIEW LabVIEW RT RT Simulator Simulink MicroNova NovaSim Blocksets LabVIEW RT Simulink MN LV RT Drivers IO LabVIEW FPGA NovaSim IP DAQ Busses Signal Conditioning 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/18

19 Example: Camshaft signal generation Table based configuration of camshaft signal (8192 points per revolution) Up to 4 tables for cam signal generation (switchable during runtime) 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/19

20 NovaSim block sets Blocksets for standard digital I/O, PWM I/O, Analog I/O E. g. Motor specific blocksets (Crank/Cam Signal generation, generation of knock signals, measurement of ignition, injection) CAN blockset with DBC file support LIN blockset with LDF file support FlexRay support Same blocksets for NovaSim Micro, Basic, Compact, Fullsize, Cluster and Distributed 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/20

21 Motor-HIL-Board based on FPGA technology 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/21

22 FPGA-Model 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/22

23 Integration of Matlab/Simulink 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/23

24 Creation of GUIs Placement of controls and indicators Opening of SIT Connection Manager Connection of GUI elements with model parameters LabVIEW-Code for GUI elements is created automatically 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/24

25 NovaSimHardware Hardware NovaSim 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/25

26 Hardware components Display elements and connection panel for ECU Signalconditioning Realtime computer CAN-card Analog Output MicroNova Engine-HIL-board based on NI-FPGA-board Powersupply 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/26

27 Examples Examples 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/27

28 NovaSim RT: Comfort and Powertrain Example Comfort: Door ECU HIL for AUDI A8 und A6 Example Powertrain: 8 Cylinder Direct- Injection-HIL for BMW 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/28

29 NovaSim RT: Infotainment Elektrisch/Pneumatische Bedieneinheit (Drücken, Drehen von Knöpfen, automatisches Wechseln von CDs) GSM-Modem, senden Empfangen von SMS, Entgegennehmen von Anrufen, Tätigen von Anrufen Handy-Kamera Radio-Kamera Radio Netzteil Eurotest CAN-Bus Serielle Schnittstelle CAN-Card-XL NI- Firewire-Karte Sound-Karte Serielle Schnittstelle Serielle Schnittstelle NI-Digitalausgabe Modem-Ansteuerung CANOE Bildverarbeitung Spracherkennung (IBM oder Microsoft) Sprachausgabe (Microsoft oder AT&T) Kapselung Spracherkennung Netzteilansteuerung Bedienteilsteuerung 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/29

30 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/30 Summary and result Summary and result

31 NovaSim Basic Components PXI Controller Current measurement Simulated loads Failure Insertion Special Boards FPGAFPGA-Board Analog Out crio Signal conditioning Simulink Blocksets 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/31

32 Advantages of the NovaSim concept Complete Matlab/Simulink support Runs big Models with IO computed in 500 µs Huge number of PXI boards available Flexible Hardware -adaptation by the usage of FPGA-technology Simple graphical programming with LabVIEW Scalable from open loop to cluster HIL Size and Price 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/32

33 Summary Complete test systems with Value-Added components Standard components Local Partner 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/33

34 Result 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/34

35 MicroNova Software- und Systementwicklung Thank You Thank You 24-Apr-08 /Ragonesi/A&S/35

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