Produktbeschreibung CSD-2A Product Description CSD-2A

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1 Produktbeschreibung Product Description Einbausätze Baureihe Die Harmonic Drive Einbausätze der Baureihe zeichnen sich durch eine im Vergleich zur HFUC-2A Baureihe um fast 50 % verringerte Baulänge aus. Dies ermöglicht die Konstruktion von besonders flachbauenden Präzisionsantrieben und Teiltischen. Konstruktionen mit Hohlwelle sind möglich. Series Component Sets The key feature of the Harmonic Drive series component sets in comparison to the HFUC-2A series is the reduction of axial length by nearly 50 %. This enables the design of particularly compact positioning drives and indexing tables. Designs with hollow shaft are available. Baulängenvergleich Comparison of Axial Length Abb. / Fig /5 1/3 1 HDUC HFUC CSD Anwendungsbeispiel Teiltisch mit Präzisions-Abtriebslager und Hohlwelle Application Example Indexing table with precision output bearing and hollow shaft 34

2 Bestellbezeichnungen Ordering Code Tabelle / Table 35.1 Baureihe Series CSD Baugröße Size Untersetzung Ratio Version Version A-R Einbausatz Component Set A-GR Einbausatz Component Set Flexspline Typ Flexspline type Standard BB: (Flexspline mit vergrößerter zentraler Bohrung) Standard BB: (Flexspline with enlarged central bore diameter) Sonderausführung Special design Nach Kundenanforderung According to customer requirements Bestellbezeichnung Ordering Code CSD A-GR Standard SP Bemerkungen: Die in der Tabelle aufgeführten Übersetzungsverhältnisse gelten für die Standard- An- und Abtriebsanordnung (CS fixiert, WG Antrieb, FS Abtrieb). Andere Anordnungen sind ebenfalls möglich. Die sich dann ergebenden Übersetzungsverhältnisse entnehmen Sie bitte dem Kapitel Projektierung. Bitte geben Sie in Ihrer Bestellbezeichnung unabhängig von der Antriebsanordnung immer eine positive, geradzahlige Untersetzung an (z. B. 100). Please note: The ratios shown here are for a standard driving configuration with the circular spline fixed, the Wave Generator used for the input and the Flexspline attached to the output. Other configurations are possible. Please consult the chapter Engineering Data. Please indicate a positive, even numbered ratio in your ordering code (e.g. 100), unrelated to the configuration you use. 35

3 Technische Daten Technical Data Leistungsdaten Rating Table Tabelle / Table 36.1 Baugröße Untersetzung Grenze für wiederholbares Spitzendrehmoment Grenze für Durchschnittsdrehmoment Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl 2000 min -1 Grenze für Kollisions- Drehmoment Maximale Antriebsdrehzahl [min -1 ] Grenze für mittlere Antriebsdrehzahl [min -1 ] Massenträgheitsmoment 2) Gewicht size Ratio Limit for repeated peak torque Limit for average torque Rated torque at rated speed 2000 rpm Limit for momentary peak torque Max. input speed [rpm] Limit for average input speed [rpm] Moment of inertia 2) Weight i T R T A T N T M Öl Oil Lub. Fett 3) Grease Lub. 3) Öl Oil Lub. Fett 3) Grease [kgm 2 ] [kg] Lub. 3) ,8 3,7 24 4) ,7 5,4 31 4) ,021 x , ) ) ,054 x , ) 64 5) ,09 x , ) 64 5) ) 64 5) ) 135 5) ,282 x , ) 135 5) ) 331 5) ,09 x , ) 331 5) ) 578 5) ,85 x , ) 578 5) ) ) ,61 x , ) ) Bemerkungen: Diese Untersetzungen sind gültig für eine An- und Abtriebsanordnung gemäß Variante Nr. 1, s. S Bitte berücksichtigen Sie, dass sich die in der Tabelle genannten Untersetzungen je nach An- und Abtriebsanordnung ändern. 2) Das angegebene Massenträgheitsmoment bezieht sich auf die Antriebsseite und gilt für einen Standard Wave Generator. 3) Gültig bei Schmierung mit Harmonic Drive Fett SK-2 (# 14, 17) bzw. SK-1A (# 20) 4) Standard Ausführung 5) Flexspline mit vergrößerter zentraler Bohrung (BB) Please note: The ratios refer to driving arrangements according to variant no.1, see page 395. Please note that the ratios quoted in the table may change depending on the driving arrangement. 2) The moment of inertia refers to the input side and is valid for a standard Wave Generator. 3) Applicable for Harmonic Drive SK-2 (# 14, 17) or SK-1A grease (# 20) 4) Standard type 5) Flexspline with enlarged central bore (BB) Siehe Erläuterungen zu Technischen Daten im Kapitel Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben. Please refer to the notes on Understanding the technical data in section Engineering data for Harmonic Drive gears. Wave Generator Details Abb. / Fig Wave Generator Details Abb. / Fig CSD-14, 17 CSD-20~50

4 Technische Daten Technical Data Abmessungen Dimensions Abb. / Fig [mm] Maßstabsgerechte CAD-Zeichnungen im 2D- und 3D-Format stellen wir Ihnen gerne auf Anfrage zur Verfügung. Sie können diese auch von unserer Website herunterladen. The appropriate CAD drawings as 2D or 3D files can be provided on request. They are also available for downloading from our website: Tabelle / Table 37.2 Variable CSD-14-2A-R- CSD-17-2A-R- CSD-20-2A-GR- CSD-25-2A-GR- CSD-32-2A-GR- CSD-40-2A-GR- CSD-50-2A-GR- Standard Standard Standard BB Standard BB Standard BB Standard BB Standard BB Ø A h B 11 12, C 1 6,5 +0,2 0 7,5 +0, , , , ,3 0 19,5 +0,3 0 D 1,4 1, ,5 3 3,5 F 4, ,5 G 0,3 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 H ,2 6,3 8,6 10,3 12,7 Ø J 23 27, Ø K H L - Ø M / Ø P 6 - Ø 3,4 / 8 - Ø 3,4 / 12 - Ø 3,4 / Ø 6, Ø 3,4 / Ø 6, Ø 4,5 / Ø Ø 5,5 / Ø 9, Ø 6,6 / Ø 11 N M3 M3 M3 M3 M4 M5 M6 O 3,3 3,3 4,4 5,4 6,5 Ø Q R - Ø S 9 - Ø 3,4 8 - Ø 4,5 9 - Ø 4, Ø 3,4 9 - Ø 5, Ø 4, Ø 6, Ø 5, Ø Ø 6, Ø Ø 9 Ø T , U M3 M3 M3 M3 M4 M5 M6 Ø V H W o 30 22, Ø X Ø Z 1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,25 0,25 0,3 Ø Z 2 0,1 0,25 0,25 0,2 0,25 0,3 0,25 0,5 0,3 0,5 Ø Z 3 0,25 0,25 0,2 0,2 0,25 0,25 0,3 Ø a * b * 6,5 7, ,5 c * 1 1 1,5 1,5 2 2,5 3,5 * Minimaler Gehäuseabstand Minimum housing distance [mm] 37

5 Technische Daten Technical Data Genauigkeit Accuracy Tabelle / Table 38.1 [arcmin] Baugröße / Size 14, Übertragungsgenauigkeit / Transmission accuracy < 1,5 < 1 Hystereseverlust / Hysteresis loss < 2 < 2 Lost Motion < 1 Wiederholgenauigkeit / Repeatability < ± 0,1 Torsionssteifigkeit Torsional Stiffness Tabelle / Table 38.2 Baugröße / Size T 1 2 3, T 2 6, i = 50 i > 50 K 3 [Nm/rad] 0,47 x ,2 x ,0 x ,7 x ,4 x x x 10 4 K 2 [Nm/rad] 0,37 x ,88 x ,3 x ,7 x ,1 x x x 10 4 K 1 [Nm/rad] 0,29 x ,67 x ,1 x ,0 x ,7 x ,8 x x 10 4 K 3 [Nm/rad] 0,61 x ,3 x ,5 x ,7 x x x x 10 4 K 2 [Nm/rad] 0,44 x ,94 x ,7 x ,7 x ,8 x x x 10 4 K 1 [Nm/rad] 0,4 x ,84 x ,3 x ,7 x ,1 x x x 10 4 Siehe Erläuterungen zu Technischen Daten im Kapitel Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben. Please refer to the notes on Understanding the technical data in section Engineering data for Harmonic Drive gears. 38

6 Weitere Informationen über lastfreies Anlaufdrehmoment, lastfreies Rückdrehmoment, lastfreies Laufdrehmoment, Wirkungsgrad, Montage, Schmierung und Korrosionsschutz sind in Kapitel Projektierung erhältlich. Further information about no load starting torque, no load back driving torque, no load running torque, efficiency, assembly, lubrication and corrosion protection is available in the section Engineering Data. 39

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