2.1 Einsetzbar als CANopen-Master oder intelligentes E/A-Modul 8 Eingänge (4 digital/ 4 anolog) und 4 Ausgänge (digital/ PWM/ stromgeregelt)

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1 Mobilsteuerung Mastermodul Baureihe ELMR 221 Elektrische Daten und Mechanik abgestimmt auf den mobilen Einsatz Programmierung nach IEC Unter- und Überspannungserkennung Diagnosefunktionen für Soft- und Hardware Ausgänge kurzschluss- und überlastfest, diagno sefähig Serielle RS232-Schnittstelle CAN-Bus (Master) mit CANopen Protokoll Automatische und programmkontrollierte Datensi cherung im Flash-EPROM 1 Beschreibung Das Master Modul ELMR221 dient als Jobrechner in einem CAN-Bus System. Das Modul besitzt 4 Leistungsausgänge, die entsprechend konfiguriert werden können. Durch das speziell von Bucher Hydraulics entwickelte Betriebssystem lassen sich die Kundenapplikationen in noch kürzerer Zeit entwickeln. Das Betriebssystem stellt somit die Intelligenz und Funktionaliät des elektronischen Gesamtsystems dar. Es beinhaltet u. a. die Schnittstellenkommunikationen, Parametrierung, Konfiguration, E/A Bearbeitung, Protokollierung / Datalogging und parametrierbare Regelalgorithmen (z.b. Gleichlaufregelungen). Durch den vielfachen Einsatz des Betriebssystems ist es äußerst praxiserprobt und robust. 1.1 Konzipiert für Extreme mechanische Beanspruchung durch Stoß- und Schockbelastung Einsatz der Komponenten auch bei tiefen und hohen Umgebungstemperaturen für Anwendungen mit Umwelteinflüssen wie Schmutz, Wasser und Feuchtigkeit starkes Schwanken der Versorgungsspannung durch Batterie-/ Generatorsystem starke leitungsgebundene und eingestrahlte Störeinflüsse auf das gesamte elektische System 2 Technische Daten 2.1 Einsetzbar als CANopen-Master oder intelligentes E/A-Modul 8 Eingänge (4 digital/ 4 anolog) und 4 Ausgänge (digital/ PWM/ stromgeregelt) Kenngrößen Gehäuse Maße (L x B x H) geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung 132 x 43 x 153 mm Montage Schraubbefestigung mit 4 Stk. M5 x L nach DIN 7500 bzw. DIN 7984 Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand Anschluss Gewicht 1 Anschlussstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher; Typ AMP oder Framatome; Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5 / 2,5 mm 2 0,95 kg Eingänge 8 Ausgänge 4 Referenz: 100-P D-01 Stand: /7

2 Kenngrößen Betriebsspannung U B Stromaufnahme Betriebstemperatur Lagertemperatur Schutzart Schaltstrom je Ausgang Summenstrom Überspannung Unterspannungserkennung Auto-Save 4 dig.; für posit. Sensorsignale (low-side); NAMUR; diadnosefähig; einschl. 2 Impulseingänge (max. 50kHz); 4 analog; 0..10/32V DC oder 0/4..20mA digital, plus-schaltend (High-Side); PWM (PWM-Frequenz Hz) stromgeregelt (0,1...4 A) max. 4 A max. 16 A V DC 36 V für t 10 s bei U B 9,5 V bei U B 9,0 V 160 ma (ohne externe Last) -40 C C -40 C C IP 67 (Schutzart für Stecker je nach Kabelverarbeitung) CAN-Schnittstelle 1 CAN Interface 2.0 B, ISO Baudrate 10 kbit/s... 1 MBit/s (Defaulteinstellung 125 kbit/s) Kommunikatiosprofil CANopen, CiA DS 301 Version 3.0, CiA DS 401 Version 1.4 CAN-Schnittstelle 2 CAN Interface 2.0 B, ISO Baudrate 10 kbit/s kbit/s (Defaulteinstellung 125 kbit/s) Kommunikationsprofi SAE J 1939 Serielle Schnittstelle Baudrate Topologie Protokoll RS 232 C 9,6 kbit/s, 19,2 kbit/s, 28,8 kbit/s point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung Vordefiniertes ifm-protokoll (INTELHEX) Node-ID (Default) hex 20 (= dez 32) Prozessor Geräteüberwachung Programmspeicher Datenspeicher Datenspeicher (spannungsausfallsicher) Status-Anzeige CMOS-Microcontroller 16 Bit C167C; Taktfrequenz 20MHz Unterspannungsüberwachung Watchdogfunktion Checksummenprüfung für Programm und System Übertemperaturüberwachung 192 kbyte Flash, von Anwender nutzbar 64 kbyte SRAM, 32 kbyte Flash, 3 kbyte EEPROM 256 kbyte (Auto-Save-Speicher) Zweifarben-LED (Rot/Grün) 2/7

3 Betriebszustände (Status-LED) LED-Farbe Blinkfrequenz Beschreibung Gleichzeitige Ansteuerung der grünen und roten LED ergibt als Farbe orange. - konstant aus keine Betriebsspannung Orange kurzzeitig ein Initialisierung oder Reset Checks Grün 5 Hz keine Betriebssystem geladen Grün Rot 0,5 Hz 2,0 Hz konstant ein 0,5 Hz 2,0 Hz konstant ein Run, CANopen: PREOPERATIONAL Run, CANopen: OPERATIONAL Stop, CANopen: PREPARED Run mit Fehler (CANopen: PREOPERATIONAL) Run mit Fehler (CANopen: OPERATIONAL) Fatal Error oder Stop mit Fehler Elektrischer Anschluss Bezeichnung Pin-Nr. Potential Um den elektrischen Störschutz der Steuerung sicherzustellen, das Gehäuse der Steuerung stets mit der Fahrzeugmasse verbinden! Versorgungsspannung V DC (VBB S ) Versorgungsspannung Ausgänge V DC (VBB O ) Masse 01 GND S CAN-Interface 1 14/51 32/50 33/15 CAN-Interface 2 42/43 44/45 26/31 CAN_H CAN_L CAN_GND CAN_H CAN_L CAN_GND RS 232-Interface (Programmierung) Eingang TEST Programmiermodus Betriebsmodus 07 (TxD) 06 (RxD) 13 (GND) Pin02, PC D-Sub (9 pin) Pin03, PC D-Sub (9 pin) Pin05, PC D-Sub (9 pin) V DC (VBB S ) offen 3/7

4 2.2 Kenndaten der Ein-/ Ausgänge Kenngrößen Digital-Eingänge (%IX0.0 / 0.8 / 1.0 / 1.8) Digitaleingänge für positive Gebersignale Einschaltpegel 0,7 U B Ausschaltpegel 0,4 U B Eingangswiderstand 2,86 kω Eingangsfrequenz 50 Hz NAMUR-Eingänge; diagnosefähige Digitaleingänge in Verbindung mit ifm-namur-sensor; Anschlussspannung V; z.b. NT NN5002 Eingangswiderstand 2,86 kω Eingangsfrequenz 50 Hz Diagnose Eingänge (Auswertung analog); diagnosefähige Digitaleingänge in Verbindung mit externer Widerstandsbeschaltung; entspricht NAMUR-Eingang Eingangswiderstand 2,86 kω Eingangsfrequenz 50 Hz Frequenzeingänge; diagnosefähig; Auswertung mit Komperatorschaltung Eingangsfrequenz Hz khz (IN 0) Eingangsfrequenz Hz khz (IN 1) Eingangswiderstand 2,86 kω Analog-Eingänge (%IW6...%IW9) Spannungseingänge Eingangsspannung Auflösung Eingangswiderstand Eingangsfrequenz Stromeingänge Eingangsstrom Auflösung Eingangswiderstand Eingangsfrequenz /32 V 10 bit 50 kω 50 Hz 0/ ma 10 bit 400 kω 50 Hz Ausgänge (%QX0.0 / 0.8 / 1.0 / 1.8) Halbleiterausgänge, plus-schaltend (high-side), kurzschluss- und überlastfest Schaltspannung V DC Schaltstrom max. 4 A Summenstrom max. 16A PWM-Ausgänge; diagnosefähig PWM-Frequenz max. 250 Hz Tastverhältnis % Auflösung abhängig von der PWM-Frequenz Laststrom max. 4 A Summenstrom max. 16 A integrierter Pull-Down-Widerstand (4,7 kω) zur Ansteuerung von Danfossventilen Stromgeregelte Ausgänge; diagnosefähig Laststrom 0,1...4 A Summenstrom max. 16 A Einstellauflösung 1 ma Nutzauflösung 5 ma Genauigkeit ± 2% FS 4/7

5 Kenngrößen Eingang TEST Hinweis Für die Dauer des Testbetriebes, z.b. Programmierung, muss der Anschluss mit U B verbunden werden. Für den RUN -Betrieb muss der Eingang unbeschaltet bleiben. Eingangswiderstand 12 kω siehe auch Anschlussbelegung 2.3 Prüfnormen und Bestimmungen Kenngrößen Feuchtetest nach IEC % rel. Luftfeuchte, nicht kondensierend Mechanische Festigkeit Schwingen nach IEC Schocken nach IEC Dauerschocken nach IEC Störfestigkeit gegen leitungsgebundene Störungen nach DIN 40839/Teil 1, Impulse 1, 2, 3a, 3b (entspricht ISO 7637) Schärfegrad 4, Funktionszustand C, A nach DIN 40839/Teil 1, Impulse 5 (entspricht ISO 7637) Schärfegrad 1, Funktionszustand C nach DIN 40839/Teil 3, Impulse 1, 2, 3a, 3b (entspricht ISO 7637) Schärfegrad 4, Funktionszustand A Störfestigkeit gegen Fremdfeld nach Richtlinie 95/54/EG gemäß EN (e1-typengenehmigung) Störabstrahlung nach Richtlinie 95/54/EG gemäß EN (e1-typengenehmigung) Bahntauglichkeitsprüfung nach BN (DIN EN 50155, Pkt. 10.2) 3 Bestellangaben 4 Abmessungen ELMR221-00*** ohne Software Best.-Nr: ELMR221-01*** mit spezifischer Software Best.-Nr: LED 25,5 5, , /7

6 5 Anschlussbelegung Anschluss GND Anschluss +DC Anschluss Ausgang +DC Eingänge VBB S 23 GND S 01 VBB O 05 Ausgänge CYL 0 / FRQ 0 (100 Hz...50 khz) CYL 1 / FRQ 1 (100 Hz...50 khz) IN 0 IN VBB S 40 %IX0.0 B L12 GND 27 +VBB S 41 %IX0.8 B L22 GND +VBB O 20 BH %QX GND 02 OUT 0 Digital z.b. Wegeventil IN 2 IN VBB S 52 %IX1.0 B L35 GND 30 +VBB S 53 %IX1.8 B L17 GND +VBB O 21 BH %QX GND 03 OUT 1 PMW, stromgeregelt z.b. Proportionalventil IN 4 IN VBB S 46 %IW6 A 04 GND 28 +VBB S 47 %IW7 A 25 GND +VBB O 36 BH %QX GND 18 OUT 2 IN 6 IN 7 CAN 1 Interfaces 10 +VBB S 48 %IW8 A 34 GND 29 +VBB S 49 %IW9 A 16 GND 51 CAN_H 50 CAN_L 15 CAN_GND 14 CAN_H 32 CAN_L 33 CAN_GND 43 CAN_H 44 CAN_L 26 CAN_GND 42 CAN_H 45 CAN_L 31 CAN_GND +VBB O 37 BH %QX GND 19 OUT PMW z.b. Danfoss- Proportionalventil (Pull-Down-Widerstand integriert) Die Spannungsversorgung des Ventils erfolgt aus Sicherheitsgründen über einen Binär-Ausgang. CAN 2 07 TxD 06 RxD 13 GND RS TEST Abkürzungen A = analog FRQ = Frequenzeingänge VBB S = Versorgungsspannung BH = binär high-side PWM = Ausgang für Puls-weiten-modulierte Signale Sensorik/Modul BL = binär low-side RxD = serielle Schnittstelle (Empfangsdaten) %IWx = IEC-Adresse für analogen Eingang CAN H = CAN-Schnittstelle TxD = serielle Schnittstelle (Sendedaten) %IX0.xx = IEC-Adresse für binären Eingang CAN L = CAN-Schnittstelle VBB O = Versorgungsspannung Ausgänge %QX0.xx = IEC-Adresse für binären Ausgang CYL = Eingänge Periodendauermessung 6/7

7 by Bucher Hydraulics GmbH, D Klettgau Alle Rechte vorbehalten. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im rechtlichen Sinne zu verstehen. Die Angaben entbinden den Anwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Auf Grund kontinuierlicher Verbesserungen der Produkte, sind Änderungen der in diesem Katalog gemachten Produktspezifikationen vorbehalten. Klassifikation: /7

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