INTEGRATION IO-LINK ÜBERSICHT IO-LINK INTEGRATION

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1 ÜBERSICHT IO-LINK INTEGRATION Netzwerkkonfiguration IODD Port-Konfigurations-Tool SPS-Programm Prozessdaten zyklische Kommunikation Gerätedaten azyklische Kommunikation Funktionsbausteine Smart-Sensor-Profil Nutzen Inhalte 1

2 NETZWERKKONFIGURATION Wie werden IO-Link Master und IO-Link Devices in das Engineering Tool einer SPS integriert? IO-Link Master: Integration über die feldbusspezifische Gerätebeschreibung, wie etwa GSD, ESI oder nativ (Herstellerspezifisch) Prozessdaten der IO-Link Devices sind wie heute auch schon Bestandteil der Konfiguration des Feldbus-Slaves (also des IO-Link Masters) IO-Link Devices: Integration über die IODD (I/O Device Description) und das zum IO-Link Master gehörende Port-Konfigurations-Tool 2

3 NETZWERKKONFIGURATION - IODD IODD Hersteller-Gerätename-Datum-IODD1.1.xml IODD: IO-Link Device Hersteller müssen zu jedem Device eine IODD liefern. Downloadbar von der jeweiligen Homepage des IO-Link Device Herstellers. Sie ist eine Gerätebeschreibungsdatei, die das Gerät in Gänze, d.h. alle seine Parameter beschreibt Prozessdaten Beschreibung: Prozessdatenbreite Inhalte bei zusammengesetzten oder umschaltbaren Prozessdaten Hersteller-Name-pic.png Hersteller-Name-ico.png Hersteller-logo.png Parameter Beschreibung Parametername Wertebereiche Datentypen Adressen der Parameter (Indizes / Sub-Indizes) Darstellungsinformationen (GUI) Zu verwendende Control (check box, combo box, ) Seite in der ein Parameter darzustellen ist Namen der Seiten mit Parametern Hinweis: Vor Anwendung entpacken! 3

4 NETZWERKKONFIGURATION PORT-KONFIGURATIONS-TOOL Port-Konfigurations-Tool: Kann Bestandteil des ET oder ein stand-alone Tool sein Dient zu Parametrierung des IO- Link Masters Umschaltung des Port Modus Einstellung des Startverhaltens Zuweisung der IO-Link Devices Kann verwendet werden um das IO- Link Device zu parametrieren oder zu diagnostizieren Parameterwerte herauslesen Parameterwerte beschreiben Möglicher Aufbau eines Port-Konfigurations-Tools SPS-Herstellerabhängig kann auf die Verwendung der IODD auch verzichtet werden Tool scannt angeschlossene IO-Link Devices und liest die notwendigen Informationen wie VendorID, DeviceID und Prozessdatenbreite heraus. Tool legt entsprechende Prozessdaten an Parametrierung des Device vom Tool heraus ist jedoch nicht möglich 4

5 SPS-PROGRAMM PROZESSDATEN Alles bleibt wie gehabt! Prozessdaten (PD) der IO-Link Devices sind Bestandteil der Konfiguration des Feldbus- Slaves. Daher kann auf die PD der IO-Link Devices genau so zugegriffen werden wie auf die PD der Slave Geräte am jeweiligen Feldbus. Der IO-Link Master ist meist als ein Feldbusslave realisiert. Den Transfer der Prozessdatenbreite des IO-Link Device zum Feldbus Slave (IO-Link Master) übernimmt während der Konfiguration das Port-Konfigurations-Tool des jeweiligen IO-Link Master Herstellers. 5

6 SPS-PROGRAMM PROZESSDATEN Homogene Prozessdaten Das Prozessdatum beinhaltet eine Information z.b. ein Schaltbit einen Analogwert 16 Bit lang Heterogene Prozessdaten Ein Prozessdatum beinhaltet mehrere Informationen z.b. einen 14 Bit langen analogen Wert und 2 Schaltbits 2 Schaltbits 14 Bit Analogwert Umschaltbare Prozessdaten Prozessdatenlänge bleibt immer gleich Der Inhalt kann verändert werden Umschaltung findet über einen Parameter statt 6

7 SPS-PROGRAMM PROZESSDATEN Prozessdaten Parser Funktionen (Vendorspezifisch) sind IO-Link Device spezifisch helfen dem SPS Programmierer PD in ihre Bestandteile zu zerlegen. F_PD_IN_PARSE_xyz PDInput PDMode ST_PD_xyz F_PD_IN_PARSE_xyz: Beliebiger Funktionsname PDInput: Eingang der Funktion, dem das PD des jeweiligen IO-Devices übergeben wird PDMode: wird benötigt bei umschaltbaren Prozessdaten. Diesem Eingang der Funktion wird der Modus der Prozessdaten übergeben ST_PD_xyz: Ausgang der Funktion, dem eine Struktur, die die einzelnen Prozessdatenelemente beinhaltet, übergeben wird. 7

8 SPS-PROGRAMM GERÄTEDATEN Gerätedaten werden über azyklische Kommunikation ausgetauscht. Lesen und schreiben bedarf jeweils einer Anfrage im SPS-Programm. Anfragen werden unter Verwendung lang bewehrter, geräteneutraler Funktionsbausteine, für die azyklische Kommunikation mit Feldbus- Geräten realisiert. Alles bleibt wie gehabt! 8

9 SPS-PROGRAMM GERÄTEDATEN Was muss man tun? Eine Lese- bzw. Schreibanforderung absetzen Im Falle des Lesens Daten empfangen und interpretieren Im Falle des Schreibens Daten ins richtige Format transferieren und absenden Was muss man Wissen um das tun zu können? Index/Subindex des Parameters Datentyp des Parameters Wertebereich des Parameters (vor allem beim Schreiben) Datenformat der Rohdaten Adresse des IO-Link Masters Port des IO-Masters an dem das IO-Link Device angeschlossen ist. Wo kann man das erfahren? Alle Informationen sind sowohl der IODD als auch der Produktinformation des jeweiligen IO-Link Device zu entnehmen. 9

10 SPS-PROGRAMM GERÄTEDATEN Funktionsbausteine erleichtern die Arbeit erheblich! Optional können geräte- und SPS-spezifische Funktionsbausteine von Geräteherstellern zur Verfügung gestellt werden. Diese kapseln das notwendige Wissen über: Index und Subindex Datentypen Wertebereiche Rohdatenformat Zudem transformieren sie die empfangenen bzw. zuschreibenden Daten in die richtigen Formate und zeigen alle verfügbaren Geräteparameter. Was muss man dennoch wissen? Adresse des IO-Link Masters Port an dem das IO-Link Device angeschlossen ist Fazit: Es ist kein spezielles Know-How notwendig um zur Laufzeit IO-Link Devices auszulesen oder zu parametrieren. 10

11 SMART SENSOR PROFIL Das Smart Sensor Profil definiert ein einheitliches Verhalten der Geräte bezüglich ihrer Kommunikation wie Prozessdaten aufgebaut sind welche Parameter zu unterstützten sind wie (über welche Indizes und Subindizes) auf diese Parameter zugegriffen werden kann. Vorteile Gerätegleichbehandlung und gleichbleibendes SPS Programm Herstellerübergreifend Messprinzipien übergreifend (z.b. Detektion induktiv oder optisch) Gleicher Funktionsbaustein für alle IO-Link Devices Bezogen auf die im Profil definierten Parameter 11

12 SMART SENSOR PROFIL Prozessdatenübertragung Analogwerte linksbündig Binärwerte rechtsbündig Parameterklassen 12

13 VIELEN DANK FÜR IHRE AUFMERKSAMKEIT