PCMM Systemspezifikationen Leica Absolute Tracker und Leica T-Produkte

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1 PCMM Systemspezifikationen Leica Absolute Tracker und Leica T-Produkte

2 Genauigkeit des Leica Absolute Tracker Die Messunsicherheit einer Koordinate U XYZ ist als die Abweichung zwischen einer gemessenen Koordinate und der Sollkoordinate dieses Punktes definiert. Diese Messunsicherheit wird als Funktion der Entfernung zwischen dem Laser Tracker und dem gemessenen Punkt festgelegt. Alle Genauigkeitswerte werden mit 1,5 -Rot-Ring-Präzisionsreflektoren von Leica Geosystems, Messmodus von 1 Sekunde pro Punkt und bei einem Maximalabstand von 40 Metern im Radius vom Mess-Sensor unter stabilen Umgebungsbedingungen erreicht. Alle Spezifikationen sind als Maximum Permissible Error (MPE) angegeben. Typische Ergebnisse entsprechen in etwa der Hälfte des MPE. U xyz gesamtes (Definition: 360 horizontal, ± 45 vertikal) AT901-B, AT901-MR, AT901-LR ± 15 µm + 6 µm/m U xyz 2.5 x 5 x 10 m (Voraussetzung: Der Laser Tracker Sensor befindet sich an beliebiger Stelle innerhalb dieses Volumens) AT901-B, AT901-MR, AT901-LR ± 10 µm + 5 µm/m Feature Robustes Design, überragende thermische Stabilität mit homogenem Innenaufbau und Sensorkopf, der keine Hitze abstrahlt Das AIFM oder Absolutinterferometer kombiniert absolute ADM- Messungen mit der fast verzögerungsfreien Update- Rate des Interferometers und ist daher die genaueste, stabilste und technologisch ausgereifteste Leica Geosystems Distanzmesseinheit aller Zeiten. Optional: mobile KMG für 6 Freiheitsgrade (6DOF) Vorteil Betrieb immer innerhalb der Spezifikationen auch in anspruchsvollen Arbeitsumgebungen. Kompensation entfällt. Der Leica Absolute Tracker muss nur einmal pro Jahr kalibriert werden Warten, bis sich der Tracker den Laserstrahl erfasst hat, erübrigt sich künftig. Der Strahl kann in der Bewegung eingefangen werden und die Messung unverzüglich beginnen. Egal ob mit Reflektor, Leica T-Probe, Leica T-Scan oder Leica T-Mac, das AIFM kann einen unterbrochenen Laserstrahl sofort wiederherstellen und beginnt sofort, das bewegliche Ziel zu vermessen. Erstes technologisch ausgereiftes mobiles KMG- System der Welt, das die Abtastfähigkeiten eines fixen KMG, die Scanmöglichkeiten eines Laser Scanners und Zielverfolgungsfunktionen für automatisierte Anwendungen in sich vereint 2,5 m 10 m 5 m Leichtes Design (22 kg Gewicht) und kompakte Abmessungen (62 cm Länge) Einfach von einer Person zu transportieren und aufzubauen. Volle Einhaltung der Arbeitsschutzvorschriften. Komplettes System passt in einen durchschnittlichen Kombi v Leica Absolute Tracker, Leica T-Cam und Leica T-Probe ADM/IFM mit geringem Strahldurchmesser Verwendung kleiner Reflektoren (0,5 ) im gesamten Messbereich Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Meereshöhe für Betrieb Meereshöhe für Lagerung +0 C bis +40 C -10 C bis +60 C 10 90%, nicht kondensierend m m Mehrzweckhalterung Vertikale und horizontale Anbringung des Leica Absolute Tracker erhöht die Flexibilität in Bezug auf das * ** * Typische Ergebnisse innerhalb der Spezifikationen Konformitätszeichen CB-zertifiziert durch electrosuisse CE Ja Ja ** Verwendung in horizontaler Position mit der T-Cam nicht möglich Ja

3 Leica Absolute Tracker AT 901-B AT 901-MR AT 901-LR Bei der angegebenen Genauigkeit handelt es sich um den Maximum Permissible Error (MPE). Typische Ergebnisse entsprechen in etwa der Hälfte des MPE. Kompatibilität Kompatibel mit Leica T-Cam Nein Ja Ja Kompatibel Leica T-Probe Nein Ja Ja Kompatibel mit Leica T-Scan Nein Ja Ja Kompatibel mit Leica T-Mac Nein Ja Ja Typischer Bereich (Ø) 160 m 50m 160 m Horizontal Vertikal ± 45 /360 * ± 45 /360 * ± 45 /360 * AT 901-B, AT 901-LR * in horizontaler Lage Mess- und Zielverfolgungsleistung Messrate Ausgaberate Zielverfolgungsgeschwindigkeit lateral Zielverfolgungsgeschwindigkeit radial Lateralbeschleunigung Radialbeschleunigung Punkte pro Sekunde Punkte pro Sekunde > 4 m/s > 6 m/s > 2 g unbegrenzt AT 901-MR Absolutinterferometer (AIFM) Ja Ja Ja Funktionsprinzip Einstrahl-Heterodyn Interferometer mit Polarisation Modulation Absolutreferenz Wellenlänge 633 nm / 795 nm (sichtbar / Infrarot) Aufwärmzeit, Kaltstart 8 min Aufwärmzeit, Warmstart 5 min Grösster Laserstrahldurchmesser 4 mm Distanzauflösung Interferometer 0,32 µm Distanzgenauigkeit Interferometer ± 0.5 µm/m Genauigkeit dynamische Verbindungsaufnahme ± 10 µm Typischer Arbeitsbereich 1,0 80,0 m 1,0 9,0 m 1,0 80,0 m Laser-Sicherheitsklasse IEC ; Zweite Auflage ( ) Das Laser Tracking System ist ein Produkt der Laserklasse 2 Genauigkeit Winkelauflösung Winkelwiederholbarkeit, gesamtes und in einem von 2,5 x 5 x 10 m Winkelgenauigkeit, gesamtes Winkelgenauigkeit in einem von 2,5 x 5 x 10 m 0,14 arcsec ± 7,5 µm + 3 µm/m ± 15 µm + 6 µm/m ± 10 µm + 5 µm/m Dimensionen und Gewicht Dimensionen des Sensors Gewicht des Sensors Dimensionen des Controllers Gewicht des Controllers 620 / 290 / 240 mm 22 kg 510 / 485 / 200 mm 17 kg

4 Genauigkeit des Leica T-Probe Systems Die Messunsicherheit von 3D-Punkten U 3D ist als die Entfernung zwischen einem gemessenen Punkt und der Sollposition dieses Punktes definiert. Diese Messunsicherheit wird als Funktion der Entfernung zwischen dem Laser Tracker und dem gemessenen Punkt festgelegt. Die Messunsicherheit einer Raumlänge U L ist als die Abweichung zwischen einer gemessenen Länge und ihrem Sollwert definiert. Diese Messunsicherheit wird als Funktion der kürzesten Entfernung zwischen dem Laser Tracker und der gemessenen Länge festgelegt. Diese Länge kann bis zu 6 m betragen. Sie verläuft senkrecht zum Laserstrahl (Leica T-Probe in konstanter Ausrichtung geführt). Die Messunsicherheit eines Kugelradius U R ist als die Abweichung zwischen einem gemessenen Kugelradius und seinem Sollwert definiert. Bei dieser Festlegung wird eine Referenzkugel mit einem Radius zwischen 10 mm und 50 mm angenommen. Diese Messunsicherheit wird als Funktion der Entfernung zwischen dem Laser Tracker und der gemessenen Kugel festgelegt (Leica T-Probe in konstanter Ausrichtung geführt). Die unten angegebene Messunsicherheit wird mit der Leica T-Probe (110 mm Taster in Befestigung 1/2) und einem Messmodus von 1 Sekunde pro Punkt unter stabilen Umgebungsbedingungen erreicht. Bei der angegebenen Genauigkeit handelt es sich um den Maximum Permissible Error (MPE). Typische Ergebnisse entsprechen in etwa der Hälfte des MPE. Messunsicherheit von 3D-Punkten (MPE) U 3D = 100 µm unter 7 m U 3D = 30 µm + 10 µm/m über 7 m Messunsicherheit von Raumlängen (MPE) U L = ± 60 µm unter 8,5 m U L = ± 7 µm/m über 8,5 m Komfort durch interne Intelligenz Feature Armloser Betrieb Kabelloser Betrieb Keine direkte Zielachse zwischen Messtaster und Laser Tracker erforderlich Sensorselbstidentifizierung Tasterselbstidentifizierung Akustische Systemrückmeldung in Ihrer Hand Visuelle Systemrückmeldung in Ihrer Hand Präzisionsschnellverschluss für Taster Große Bandbreite von Tastertypen und -längen 6 DOF Dynamische Strahlerfassung Vorteil Uneingeschränkte Mobilität Erhöhte Geschwindigkeit und Sicherheit Auch versteckte, schwer erreichbare oder unzugängliche Punkte können ohne Umpositionierung des Laser Trackers gemessen werden Ausschaltung von Handhabungsfehlern Ausschaltung von Handhabungsfehlern Beschleunigung des Messprozesses Beschleunigung des Messprozesses Flexibilität mit Geschwindigkeit Unbegrenzte Flexibilität Nicht mehr warten, bis der Tracker eine Verbindung hergestellt hat das AIFM kann einen unterbrochenen Strahl sofort wiederherstellen. Messunsicherheit von Kugelradien (MPE) U R = ± 20 µm + 2 µm/m Leica T-Probe AT 901-MR AT 901-LR Bei der angegebenen Genauigkeit handelt es sich um den Maximum Permissible Error (MPE). Typische Ergebnisse entsprechen in etwa der Hälfte des MPE. Maximalbereich (Ø) 18 m 30 m Horizontal 360 Vertikal ± 45 Empfangswinkel (Rotationsfreiheit) Nickwinkel ± 45 Gierwinkel ± 45 Rollwinkel 360, unbegrenzt Mess- und Zielverfolgungsleistung Ausgaberate Zielverfolgungsgeschwindigkeit in alle Richtungen Beschleunigung in alle Richtungen Gewicht Leica T-Probe mit Standardtaster und Batterie Leica T-Probe mit Standardtaster ohne Batterie Leica T-Cam MR und LR Punkte pro Sekunde > 1 m/s 1 g 670 g 570 g 4,7 kg

5 Komfort durch interne Intelligenz Feature Vorteil Der Leica AT901-MR bietet ein von bis zu 18 m, der Leica AT901-LR von bis 30 m Abgedichtetes Gehäuse Funktioniert auch in anspruchsvollen Industrieumgebungen Genauigkeit des Leica T-Mac Systems Genauigkeit der Rotationswinkel 0,01 = 18 µm/100 mm Genauigkeit des Zeitstempels 5 µs Typische Positioniergenauigkeit für Bohrroboter-Anwendungen 50 µm Positionsgenauigkeit ± 15 µm + 6 µm/m Bei der angegebenen Genauigkeit handelt es sich um den Maximum Permissible Error (MPE). Typische Ergebnisse entsprechen in etwa der Hälfte des MPE. Robustes Design ohne bewegliche Teile oder Mechanismen Einfache mechanische Schnittstelle Anpassbare Schnittstelle für den Werkzeugwechsel Mehrere Reflektornester auf dem Gehäuse des Leica T-Mac 6 DOF Dynamische Strahlerfassung Entwickelt für den Einsatz in schwierigen Produktionsumgebungen, wartungsfreundlich und verschleissfrei Anbringung direkt auf einem Roboter oder einer Maschine Automatische Verbindung zu Roboter mit hoher Wiederholbarkeit von unter 3 µm Kalibrierte Reflektorpositionen als bekannte Systemreferenzpunkte zur einfachen Ermittlung der Objektausrichtung Nicht mehr warten, bis der Tracker eine Verbindung hergestellt hat - das AIFM kann einen unterbrochenen Strahl sofort wiederherstellen. Leica T-Mac AT 901-MR AT 901-LR Bei der angegebenen Genauigkeit handelt es sich um den Maximum Permissible Error (MPE). Typische Ergebnisse entsprechen in etwa der Hälfte des MPE. Maximalbereich 18 m 30 m Horizontal 360 Vertikal ± 45 Empfangswinkel (Rotationsfreiheit) Nickwinkel ± 45 Gierwinkel ± 45 Rollwinkel 360, unbegrenzt Mess- und Zielverfolgungsleistung Ausgaberate Zielverfolgungsgeschwindigkeit in alle Richtungen Beschleunigung in alle Richtungen Punkte pro Sekunde > 1 m/s 1 g Genauigkeit Genauigkeit der Rotationswinkel 0,01 = 18 µm/100mm Genauigkeit des Zeitstempels 5 µs Positionsgenauigkeit ± 15 µm + 6 µm/m Gewicht Leica T-Mac g

6 Genauigkeit des Leica T-Scan Systems Die Messunsicherheit einer Raumlänge U L ist als die Abweichung zwischen einer gemessenen Länge und ihrem Sollwert definiert. Diese Messunsicherheit wird als Funktion der kürzesten Entfernung zwischen dem Laser Tracker und der gemessenen Länge festgelegt. Diese Länge kann bis zu 6 m betragen. Sie verläuft senkrecht zum Laserstrahl. Die Mittelpunkte zweier fixierter Kugeln (Kugeldurchmesser zwischen 15 mm und 20 mm) am Ende der Referenzlänge bilden die Sollentfernung. Die zwischen den Kugelmittelpunkten gemessene Entfernung wird unter Verwendung von Scandaten aller vier Leica T-Scan Seiten berechnet. Die Messunsicherheit eines Kugelradius U R ist als die Abweichung zwischen einem gemessenen Kugelradius und seinem Sollwert definiert. Die Messunsicherheit der Kugeloberfläche U S ist als der Wert aller Abweichungen von der Best-Fit-Kugel, die aufgrund aller gemessenen Punkte berechnet wird, definiert. Bei dieser Festlegung wird eine Referenzkugel mit einem Radius zwischen 10 mm und 50 mm angenommen. Diese Messunsicherheiten werden als Funktion der Entfernung zwischen dem Laser Tracker und der Kugel festgelegt. Zur Berechnung von Kugelradius und Kugeloberfläche werden Daten aller vier Leica T-Scan Seiten herangezogen. Die Messunsicherheit der Planfläche U P ist als der Wert aller Abweichungen von der Best-Fit-Fläche, die aufgrund aller gemessenen Punkte berechnet wird, definiert. Zur Berechnung der Planfläche werden Daten aller vier Leica T-Scan Seiten herangezogen. Die unten angegebene Messunsicherheit wird mit dem Leica T-Scan unter Verwendung einer Punktdichteeinstellung von mindestens 0,35 mm und eines Linienabstandes von mindestens 0,35 mm unter stabilen Umgebungsbedingungen erreicht. Messunsicherheit von Raumlängen (2 Sigma) U L = ± 60 um unter 8.5 m U L = ± 26 um + 4 um/m über 8.5 m Messunsicherheit von Kugelradien (2 Sigma) U R = ± 50 um unter 8.5 m U R = ± 16 um + 4 um/m über 8.5 m U S = ± 85 um um/m Messunsicherheit von Planflächen (2 Sigma) U P = ± 80 um + 3 um/m Der Leica AT901-MR bietet ein von bis zu 18 m, der Leica AT901-LR von bis 30 m

7 Leica T-Scan AT 901-MR AT 901-LR Maximalbereich (Ø) 18 m 30 m Horizontal 360 Vertikal ± 45 Empfangswinkel (Rotationsfreiheit) Nickwinkel ± 45 Spannwinkel ± 45 Rollwinkel 360, unbegrenzt Mess- und Zielverfolgungsleistung Zielverfolgungsgeschwindigkeit in alle Richtungen Beschleunigung in alle Richtungen > 1 m/s 1g Leica T-Scan Sensor Messtiefe 78 mm Mittlere Scanbreite 90 mm Mittlere Messentfernung 86 mm Zeilenfrequenz bis zu 140 Zeilen/Sekunde Abtastgeschwindigkeit bei der Messung Punkte pro Sekunde Punktdichte 0,07 mm 0,98 mm Genauigkeit ±20 µm Laser Sicherheitsklasse IEC ; 1993+A A2: 2001, Klasse 2 Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Gewicht Leica T-Scan +16 C to +24 C -10 C to +60 C 10 90% nicht kondensierend g Feature von bis zu 30 m Optimierte Laseroptik Verdoppelte Abtastrate Halbierter Mindestabstand der Punkte Vorteil Messung großer Objekte ohne Umpositionierung des Laser Trackers Höhere Datenqualität: Bessere Leistungen bei dunklen oder glänzenden Oberflächen. Bis zu 20% weniger Rauschen als zuvor. Mehr Materialien lassen sich ohne Spray messen. Zeitersparnis: Große Oberflächen können im Vergleich zur vorigen Generation des Leica T-Scan in der Hälfte der Zeit gemessen werden. Höhere Genauigkeit: Elemente und Konturen von Werkstücken aus Blech lassen sich präziser digitalisieren. Verbesserte Rückmeldung an den Benutzer durch die neue, intuitive LED-Anordnung Erhöhte Ergonomie durch optimierten Handgriff und geringeres Gewicht 6 DOF Dynamische Strahlerfassung Präzise Informationen über die optimale Scanentfernung Der Leica T-Scan ist der praktischste handgeführte Scanner der Branche Nicht mehr warten, bis der Tracker eine Verbindung hergestellt hat das AIFM kann einen unterbrochenen Strahl sofort wiederherstellen.

8 Egal, ob Sie das schnellste Auto, das größte Flugzeug oder das genaueste Werkzeug herstellen wollen zum Maximieren von Qualität und Produktivität benötigen Sie immer präzise Messungen. Deshalb vertrauen Experten bei der Erfassung, Analyse und Präsentation von 3D-Daten den Messtechnikprodukten von Leica Geosystems. Leica Geosystems ist bekannt für eine große Auswahl an industriellen Mess- und Prüfprodukten, z.b. hochpräzisen Industrie- Theodoliten und Total Stationen, Laser Tracker und mobile KMG-Systeme mit sechs Freiheitsgraden (6DOF). Dazu zählen beispielsweise der handgeführte, armlose Taster Leica T-Probe, der handgeführte Laserscanner Leica T-Scan und der Trackersteuerungssensor Leica T-Mac für automatisierte Anwendungen. Darüber hinaus bietet Leica Geosystems eine breite Palette an 3D-Softwarelösungen für die industrielle Messtechnik. Kunden von Leica Geosystems schätzen die Zuverlässigkeit und die Effizienz unserer Produkte genauso wie den erstklassigen Service und Support. Präzision, Zuverlässigkeit und Service das sind die Messtechnikprodukte von Leica Geosystems. Leica Geosystems Metrology Products Mönchmattweg 5 CH-5035 Unterentfelden Schweiz Tel Fax Hexagon Metrology. Alle Rechte vorbehalten. Gedruckt in der Schweiz. July 2010