Einführung des Automatisierten Fahrens
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- Stanislaus Schneider
- vor 8 Jahren
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1 Einführung des Automatisierten Fahrens DVR Presseseminar Bonn, 25. November 2014 Dr. Arne Bartels Konzernforschung
2 Einführungs-Szenario für Automatische Fahrfunktionen 2 Teilautomatisiert 1 Assistiert 0 Driver Only FAS jenseits der menschlichen Handlungsfähigkeit ACC S&G PLA LKA LCA PDC LDW FCW Notbremsen ABS ESC DSR FAS heute Park Assistenz Stau Assistenz Eco ACC Baustellen Assi. Notausweichen Nothalte Assist. FAS morgen ACC: Adaptive Cruise Control Konzernforschung S&G: ACC incl. Stop&Go Seite 2 PLA: Park Lenk Assistenz LKA: Lane Keeping Assistance PDC: Park Distance Control LCA: Lane Change Assistance LDW: Lane Departure Warning FCW: Forward Collision Warning DSR: Driver Steering Recommendation ESC: Electronic Stability Control ABS: Anti Blockier System
3 Park Assistenz Teilautomatisches Ein- und Ausparken Auf öffentlichem Parkplatz oder privater Garage Mittels Smartphone oder Schlüssel wird der Einbzw. Ausparkvorgang gestartet, das Fahrzeug parkt dann selbstständig ein bzw. aus Fahrer steht außerhalb des Fahrzeugs Fahrer muss System dauerhaft überwachen, unterbricht Parkmanöver ggf. Sicherheitsgewinn durch Vermeidung von Parkschäden und verbesserter Umfeldüberwachung Komfortgewinn durch einfacheres Ein- und Aussteigen, insb. bei engen Parklücken oder Garagen Konzernforschung Seite 3
4 Einführungs-Szenario für Automatische Fahrfunktionen 3 Hochautomatisiert Stau Chauffeur 2 Teilautomatisiert Park Assistenz Stau Assistenz 1 Assistiert ACC PLA S&G LKA Eco ACC Baustellen Assi. 0 Driver Only LCA LDW PDC FCW FAS jenseits der menschlichen Handlungsfähigkeit Notbremsen ABS ESC DSR Notausweichen Nothalte Assist. FAS heute FAS morgen Automation Gen. 1 ACC: Adaptive Cruise Control Konzernforschung S&G: ACC incl. Stop&Go Seite 4 PLA: Park Lenk Assistenz LKA: Lane Keeping Assistance PDC: Park Distance Control LCA: Lane Change Assistance LDW: Lane Departure Warning FCW: Forward Collision Warning DSR: Driver Steering Recommendation ESC: Electronic Stability Control ABS: Anti Blockier System
5 Stau Chauffeur Hochautomatisiertes Fahren im Stau bis 60 km/h Auf Autobahnen und autobahnähnlichen Straßen System aktivierbar, wenn Stausituation vorliegt: Langsame, vorausfahrende Fahrzeuge detektiert Fahrer muss System bewusst aktivieren, aber nicht dauerhaft überwachen Fahrer kann System jederzeit übersteuern bzw. ausschalten Übernahmeaufforderung, wenn Stausituation nicht mehr vorliegt Sicherheitsgewinn durch Entlastung des Fahrers: Kein ermüdendes, manuelles Fahren im Stau Komfortgewinn durch Entspannen und Nutzen von ausgewählten Infotainment-Funktionen Konzernforschung Seite 5
6 Einführungs-Szenario für Automatische Fahrfunktionen 4 Vollautomatisiert Parkhaus Pilot 3 Hochautomatisiert Stau Chauffeur Autobahn Chauf. 2 Teilautomatisiert Park Assistenz Stau Assistenz 1 Assistiert ACC PLA S&G LKA Eco ACC Baustellen Assi. 0 Driver Only LCA LDW PDC FCW FAS jenseits der menschlichen Handlungsfähigkeit Notbremsen ABS ESC DSR Notausweichen Nothalte Assist. FAS heute FAS morgen Automation Gen. 1 Automation Gen. 2 ACC: Adaptive Cruise Control Konzernforschung S&G: ACC incl. Stop&Go Seite 6 PLA: Park Lenk Assistenz LKA: Lane Keeping Assistance PDC: Park Distance Control LCA: Lane Change Assistance LDW: Lane Departure Warning FCW: Forward Collision Warning DSR: Driver Steering Recommendation ESC: Electronic Stability Control ABS: Anti Blockier System
7 Parkhaus Pilot Vollautomatisches Ein- und Ausparken inkl. Wegparken und Bereitstellung des Fahrzeugs In einem Parkhaus Fahrer muss das System nicht überwachen, kann sich entfernen Mittels Smartphone oder Schlüssel wird Wegparken und Bereitstellung gestartet Sicherheitsgewinn durch Vermeidung von Parkschäden Komfortgewinn durch Zeitersparnis: Kurze Wege, Kunde muss Parkhaus nicht betreten Konzernforschung Seite 7
8 Einführungs-Szenario für Automatische Fahrfunktionen 5 Fahrerlos Roboter Taxi 4 Vollautomatisiert Parkhaus Pilot 3 Hochautomatisiert Stau Chauffeur Autobahn Chauf. 2 Teilautomatisiert 1 Assistiert 0 Driver Only FAS jenseits der menschlichen Handlungsfähigkeit ACC S&G PLA LKA LCA LDW PDC FCW Notbremsen ABS ESC DSR Park Assistenz Stau Assistenz Eco ACC Baustellen Assi. Notausweichen Nothalte Assist. FAS heute FAS morgen Automation Gen. 1 Automation Gen. 2 n.a. ACC: Adaptive Cruise Control Konzernforschung S&G: ACC incl. Stop&Go Seite 8 PLA: Park Lenk Assistenz LKA: Lane Keeping Assistance PDC: Park Distance Control LCA: Lane Change Assistance LDW: Lane Departure Warning FCW: Forward Collision Warning DSR: Driver Steering Recommendation ESC: Electronic Stability Control ABS: Anti Blockier System
9 Einführungs-Szenario für Automatische Fahrfunktionen 5 Fahrerlos Roboter Taxi 4 Vollautomatisiert Parkhaus Pilot 3 Hochautomatisiert Stau Chauffeur Autobahn Chauf. 2 Teilautomatisiert Stau Assistenz Park Assistenz 1 Assistiert ACC PLA S&G LKA Eco ACC Baustellen Assi. 0 Driver Only LCA LDW PDC FCW FAS jenseits der menschlichen Handlungsfähigkeit Notbremsen ABS ESC DSR Notausweichen Nothalte Assist. FAS heute FAS morgen Automation Gen. 1 Automation Gen. 2 n.a. ACC: Adaptive Cruise Control Konzernforschung S&G: ACC incl. Stop&Go Seite 9 PLA: Park Lenk Assistenz LKA: Lane Keeping Assistance PDC: Park Distance Control LCA: Lane Change Assistance LDW: Lane Departure Warning FCW: Forward Collision Warning DSR: Driver Steering Recommendation ESC: Electronic Stability Control ABS: Anti Blockier System
10 Interaktions-Schema Fahrer fährt aktiviert, lässt los nutzt EIA* wieder aufmerksam übernimmt fährt System passiv, bereit übernimmt fährt, EIA* ein EIA* aus, Übernahmeaufforderung gibt ab passiv Stau löst sich auf *EIA: Erweitertes, vom System steuerbares Infotainmentangebot Konzernforschung Seite 10 *EIA: Erweitertes Informations-Angebot
11 Interaktions-Schema Fahrer fährt aktiviert, lässt los nutzt EIA* schläft wieder aufmerksam nutzt EIA* System Fahreraktivitätserkennung passiv, bereit übernimmt fährt, EIA* ein EIA* aus, Warnung, eskalierend fährt, EIA* ein fährt, EIA* ein *EIA: Erweitertes, vom System steuerbares Infotainmentangebot Konzernforschung Seite 11 *EIA: Erweitertes Informations-Angebot
12 Interaktions-Schema Fahrer fährt aktiviert, lässt los nutzt EIA* schläft reagiert nicht reagiert nicht System Fahreraktivitätserkennung passiv, bereit übernimmt fährt, EIA* ein EIA* aus, Warnung, eskalierend Nothalte Manöver Fzg. steht *EIA: Erweitertes, vom System steuerbares Infotainmentangebot Konzernforschung Seite 12 *EIA: Erweitertes Informations-Angebot
13 Automatisches Fahren Herausforderungen Gebrauchs-Sicherheit Bedien-Sicherheit Kein Einsatz der Systeme entgegen Herstellerangaben Kontrollierbarkeit, Mode Awareness, HMI Aktive Sicherheit Notmanöver: Bremsen, ausweichen, anhalten Verifikation Freigabetest, Simulation Daten-Verfügbarkeit Digitale Karten, V-2-Server, EDR, Datenschutz Systemarchitektur Redundanzen, Ausfälle Rechts-Sicherheit Wiener Übereinkommen, StVO, ECE-R79 Konzernforschung Seite 13
14 Fazit Stufenweises Einführungsszenario 1. Stau- & Park-Assistenz 2. Stau-Chauffeur 3. Autobahn-Chauffeur, Parkhaus-Pilot Integration folgender Funktionen bzw. Komponenten (Vorschlag): Erweitertes, vom System steuerbares Infotainmentangebot Fahreraktivitätserkennung Nothaltemanöver Konzernforschung Seite 14
15 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Konzernforschung Seite 15
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