durchgehende Welle (Welle W)

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1 Schwenkantrieb,,,, Zahlreiche Kombinationen erhältlich! neu RoHS Zwei Wellenoptionen erhältlich einfache durchgehende Welle Welle neu mit Signalgebereinheit neu Geänderte Anschlusspositionen Winkeländerung: paralleler Leitungsanschluss ( ), herkömmliche Ausführung (25 ) neu paralleler herkömmliche Leitungsanschluss Ausführung Die Anschlussgröße wird zu M3 vereinheitlicht. Anschluss seitlich (, ) mit Winkeleinstelleinheit mit Winkeleinstelleinheit + mit Signalgebereinheit durchgehende Welle (Welle W) Schwenkwinkel: 9, 18, 27 Schwenkwinkel bis zu 27 sind bei der gesamten Serie möglich. Die Verwendung spezieller Dichtungen und Anschläge ermöglicht Schwenkantriebe mit Schwenkwinkeln von bis zu 27 (einfacher ). Schwenkwinkel Schwenkwinkel-Einstellbereich: bis 2 (, ) bis 2 ( bis ) bis 175 bis 85 Serie CRB2 CAT.EUS-2A-DE

2 Serie CRB2 Schraube (3 Stk.) Direktmontage Das Schwenkantriebsgehäuse kann direkt montiert werden. Nicht möglich für die n bis mit Einheit(en). CRB2 Die Einbaulage des Signalgebers ist frei wählbar. Der Signalgeber kann auf einer beliebigen Position in Umfangsrichtung befestigt werden. seitlicher Anschluss axialer Anschluss Druckluftanschluss-Position: seitlicher oder axialer Anschluss Die Anschlussposition kann entsprechend der Anwendung ausgewählt werden. (Die n bis mit Einheit(en) sind nur mit seitlichem Anschluss erhältlich.) Doppelter als Standard bei 9 und. Die Außenabmessungen der Ausführung mit doppeltem entsprechen denen der Ausführung mit einfachem (außer ). Der doppelte kann die doppelte Drehkraft des einfachen s erreichen. Serie Schwenkwinkel Grundausführung CRB2 einfach mit Winkeleinstelleinheit CRB2BWU doppelt Merkmale 1

3 Funktionsprinzip/Lastanbau Serie CRB2 Serie einfacher (S) doppelter (D) Welle Anschlag Welle Anschlag CRB2 Gehäuse 1. Besteht aus einer Welle, die mit einem Drehflügel integriert ist, der auf der inneren Oberfläche des Gehäuses entlanggleitet und einem Anschlag. 2. Die Druckluft, die über den zugeführt wird, drückt gegen den Drehflügel, wodurch ein Drehmoment in der Welle erzeugt wird. 3. Die Druckluft in der Ablasskammer wird über den Anschluss B abgegeben und rotiert im Uhrzeigersinn.. Der Drehflügel hält an, wenn er auf den Anschlag trifft. 5. Wenn Druckluft über den zugeführt wird, rotiert sie gegen den Uhrzeigersinn. Gehäuse 1. Besteht aus einer Welle, die mit zwei Drehflügeln integriert ist, die auf der inneren Oberfläche des Gehäuses entlanggleiten und zwei Anschlägen. 2. Die Druckluft, die über den zugeführt wird, passiert den Luftdurchlass in der Welle, so dass der anderen Kammer ebenfalls Druckluft zugeführt wird. Auf diese Weise drückt sie gegen beide Drehflügel und erzeugt ein Drehmoment in der Welle. 3. Die Bewegung besteht aus der gleichen Rotation wie die der einfachen Drehflügelausführung. Lastanbau Direkter Anbau einer Last an eine flache Welle Um eine Last anzubauen, wählen Sie eine Schraube passender aus den Tabellen (1) und (2) und berücksichtigen Sie Lagerspannungsfestigkeit der flachen Welle. flache Anfräsung Tabelle (1) Verwendung der Schraube (Abb. 1) Serie Wellen-Ø Schraube M oder größer CRB2 5 6 M5 oder größer 8 M6 oder größer Tabelle (2) Verwendung des Halteblocks (Abb. 2) Serie Schraube CRB2 Wellen-Ø M3 oder größer M oder größer M5 oder größer Plattenstärke [t] 2 oder breiter 2.3 oder breiter 3.6 oder breiter oder breiter Die in der Tabelle angegebene Plattenstärke [t] gibt einen Referenzwert an, wenn Kohlenstoffstahl verwendet wird. Halteblöcke werden nicht von uns hergestellt. Abb. 1 Abb. 2 Schraube zum Halten der Last Innensechskantschraube Halteblock Übersicht 1

4 Modellauswahl Auswahlverfahren Anm. Auswahlbeispiel Betriebsbedingungen Die Betriebsbedingungen sind folgende: statische Last Berechnung des Trägheitsmoments Berechnen Sie das Massenträgheitsmoment der Last. Berechnung des Antriebsmoments Berechnen Sie die Belastungsart wie nachstehend angegeben, und wählen Sie einen Antrieb, der dem effektiven Drehmoment entspricht. A Prüfung der Schwenkzeit liegt. πrad π werden. Antriebsdrehmoment. π Ι Ι Ι Ι Ι Ι Ι Ι Ιω θ ω t π < t 5 6 Berechnung der kinetischen Energie der Last und prüfen Sie, dass sich die Bereichs befindet. Überprüfung der zulässigen Last Überprüfen Sie, ob die auf das Produkt wirkende Last innerhalb des Der Druckluftverbrauch und die erforderliche Druckluftleistung werden bei Bedarf berechnet. überschreitet, muss ein Lager oder ein werden. Druckluftverbrauch/benötigte Druckluftleistung Ιω θ ω t π < Schublast: M < Übersicht 2

5 Serie CRB Berechnung des Trägheitsmoments Formeln zur Berechnung des Trägheitsmoments Ι: Trägheitsmoment m: Lastgewicht 1. Dünne Welle 6. Dünne Scheibe Position der Rotationsachse: senkrecht zur Welle und zum Schwerpunkt gelagert Position der Rotationsachse: zentrisch gelagert (durch Plattendurchmesser) a r 2. Dünne rechteckige Platte a 2 Ι = m 12 Position der Rotationsachse: parallel zu Seite b und senkrecht zum Schwerpunkt a a b b Ι = m a Dünne rechteckige Platte (rechtwinklig parallel verarbeitet) Position der Rotationsachse: senkrecht zur Platte und zum Schwerpunkt gelagert 7. Zylinder r a r Ι = m r 2 Position der Rotationsachse: zentrisch und senkrecht zum Schwerpunkt gelagert Ι = m 3r 2 + a Wenn die Schwenkachse und der Lastschwerpunkt nicht konsistent sind L Ι = K + m L 2 K: Massenträgheitsmoment a 2 + b Ι = m Zylinder (mit Rundscheibe) Position der Rotationsachse: senkrecht zum Schwerpunkt gelagert 9. Getriebe (B) (A). Rundscheibe Anzahl der Zähne = a K = m r2 2 r Ι = m r Kugel Position der Rotationsachse: zentrisch gelagert (durch Plattendurchmesser) Anzahl der Zähne = b 1. Suchen Sie das Trägheitsmoment ΙB für die Wellenrotation (B). 2. ΙB wird danach eingegeben, um das Trägheitsmoment ΙA für die Rotation der Welle (A) zu bestimmen. a ΙA = ( ) 2 ΙB b r Ι = m 2r 2 5 Übersicht 3

6 Modellauswahl 1-2 Berechnungsbeispiele für das Trägheitsmoment 1 Wenn die Welle an einer gewünschten Stelle der Last platziert ist: Lastschwerpunkt Beispiel: 1. Mit dünner rechteckiger Platte als Last: Ermitteln Sie den Lastschwerpunkt Ι1 für eine vorläufige Welle. Ι1 = m a 2 + b Ermitteln Sie das aktuelle Trägheitsmoment Ι2 für die Welle mit der Prämisse, dass sich das Lastgewicht am Lastschwerpunkt konzentriert. Ι2 = m L 2 3. Ermitteln Sie das aktuelle Trägheitsmoment Ι. Ι = Ι1 + Ι2 m: Lastgewicht L : Abstand der Welle zum Lastschwerpunkt Berechnungsbeispiel a =.2 m, b =.1 m, L =.5 m, m = 1.5 kg,2 Ι1 = 1.5 x = 6.25 x -3 kg m 2 Ι2 = 1.5 x.5 2 = 3.75 x -3 kg m 2 Ι = ( ) x -3 =.1 kg m 2 2 Wenn die Last auf verschiedene Teile verteilt ist: Last 1: Ι1 Last 2: Ι2 Beispiel: 1. Wenn die Last auf 2 Zylinder verteilt ist: Der Lastschwerpunkt 1 passt zur Welle. Der Lastschwerpunkt 2 passt nicht zur Welle. Ermitteln Sie das Trägheitsmoment der Last 1: Ι1 = m1 2. Ermitteln Sie das Trägheitsmoment der Last Ermitteln Sie das aktuelle Trägheitsmoment Ι. Ι = Ι1 + Ι2 r1 2 2 r2 Ι2 = m2 2 + m2 L 2 2 m1, m2: Gewicht der Last 1 und 2 r1, r2: Radius der Last 1 und 2 L: Abstand der Welle zum Lastschwerpunkt 2 Berechnungsbeispiel m1 = 2.5 kg, m2 =.5 kg, r1 =.1 m, r2 =.2 m, L =.8 m Ι1 = 2.5 x = 1.25 x -2 kg m 2 Ι2 =.5 x x.8 2 =.33 x -2 2 kg m 2 Ι = ( ) x -2 = 1.58 x -2 kg m 2 Übersicht

7 Schwenktisch/ Serie CRB2 :,,,, Grundausführung Serie CRB2 mit Winkeleinstelleinheit Serie CRB2BWU Medium Druckluft, S: einfacher D: doppelter S D S D S D S D Anschlussposition seitlicher Anschluss (-) axialer Anschluss (E) seitlicher Anschluss axialer Anschluss seitlicher Anschluss axialer Anschluss seitlicher Anschluss axialer Anschluss seitlicher Anschluss axialer Anschluss seitlicher Anschluss axialer Anschluss seitlicher Anschluss axialer Anschluss seitlicher Anschluss axialer Anschluss seitlicher Anschluss axialer Anschluss Standard Schwenkwinkel Variantenübersicht Dämpfung einfache Welle durchgehende Welle elastische Dämpfung S W mit Signalgeber (Welle W) mit Winkeleinstelleinheit (Welle W) mit Signalgeber und Winkeleinstelleinheit (Welle W) Option Montage mit Flansch F Bestelloptionen lange Welle ohne flache Anfräsung & kurze Welle mit flacher Anfräsung lange Welle ohne Passfedernut & kurze Welle mit Passfedernut lange durchgehende Welle mit gleicher Länge, mit flacher Anfräsung auf beiden Seiten durchgehende Welle mit Passfeder durchgehende, runde Welle einfache, runde Welle J K T Bauform Schwenkwinkelbereich 1

8 Schwenkantrieb Serie CRB2 :,,,, RoHS Simple Special mit Signalgeber :,, S Anm. 1) W Anm. 1) 2) J Anm. 2) K Anm. 2) T Anm. 2) mit Signalgeber :, einfache Welle durchgehende Welle durchgehende Welle durchgehende Welle einfache Welle durchgehende Welle CRB2 B S CDRB2 CDRB2 W W einfache Welle mit flacher Anfräsung einfache Welle mit Passfeder durchgehende Welle mit flacher Anfräsung langer Wellenkeil, kurze Welle & mit flacher Anfräsung durchgehende Welle mit Passfeder Anm. 1) Wenn ein Signalgeber auf dem Schwenkantrieb montiert wird, sind nur die en W und J erhältlich. Anm. 2) Bestelloption (J, K, T und ) nur möglich mit Montageart Grundausführung (B). Siehe Seite für nähere Angaben zu den Simple Specials J, K, T und. F B Montage B Grundausführung F Flanschausführung F: außer Verwendbare Signalgeber/Siehe Leitfaden für Signalgeber für nähere Informationen zu Signalgebern. verwendbare Reed- Schalter elektronischer Signalgeber Reed- Schalter elektrischer Eingang eingegossene Kabel eingegossene Kabel Stecker eingegossene Kabel Stecker eingegossene Kabel Stecker nein ja ja nein ja Bestelloptionen Verdrahtung (Ausgang) 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) 2-Draht 2- Draht Betriebsspannung 2 V 5 V,12 V 5 V,12 V,2 V 2 V DC 5 V,12 V 12 V 5 V,12 V 12 V AC V V 8 V, V V max. 2 V Bestelloptionen für Anschlusskabellänge:.5 m (Beispiel) R73C 3 m L (Beispiel) R73CL 5 m Z (Beispiel) R73CZ ohne N (Beispiel) R73CN Signalgeber werden mitgeliefert (nicht montiert). 2 für, für,, ohne Signalgeber Ausführung Sonderfunktion mit Signalgeber (mit Signalgebereinheit und eingebautem Magnet) Siehe Seite 33, wenn die Signalgebereinheit getrennt benötigt wird. Bestelloption Ausführung des Wellenendes lange Welle ohne flache Anfräsung & kurze Welle mit flacher Anfräsung lange Welle ohne Passfedernut & kurze Welle mit Passfedernut durchgehende, runde Welle einfache, runde Welle lange durchgehende Welle mit gleicher Länge, mit flacher Anfräsung auf beiden Seiten Betriebsanzeige 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) 5 V,12 V, V 5 V,12 V, 2 V, V S99V S9PV T99V Bestellschlüssel S99 S9P. T99 9 9A 97 93A S79 S7P T79 T79C R73 R73C R8 18 S E Z Druckluftanschluss-Position E seitlicher Anschluss axialer Anschluss 18 S Z T99 L 18 ölbeständiges Vinylkabel parall. Vinylkabel ölbeständiges Vinylkabel parall. Vinylkabel ölbeständiges Vinylkabel ölbeständiges Vinylkabel S Z Anschlusskabellänge [m].5 () T79 S einfacher D doppelter 3 5 ohne (L) (Z) (N) L Signalgeber ohne Signalgeber (eingebauter Magnetring) Entnehmen Sie der nachstehenden Tabelle einen geeigneten Signalgeber. Schwenkwinkel 9 9 einfacher doppelter 9 9 Signalgebermodell senkrecht axial Anschlusskabelart vorverdrahteter Stecker zulässige Last elektronischer Signalgeber IC- Steuerung Relais, IC- SPS Steuerung IC- Steuerung IC-Steuerung Relais, SPS R8C Elektronische Signalgeber mit der Markierung "" werden auf Bestellung gefertigt. Bestell-Nr. Flanschbefestigungseinheit (Siehe Seite 5 für nähere Angaben.) Modell Bestell-Nr. CRB2F P217-2 CRB2F P219-2 CRB2F P216-2 CRB2F P218-2 Anzahl Signalgeber S 1 Stk. 2 Stk. S: Ein rechtsgängiger Signalgeber ist im Lieferumfang enthalten. : Ein rechtsgängiger und ein linksgängiger Signalgeber sind im Lieferumfang enthalten. elektrischer Eingang/Anschlusskabellänge L C CL CN eingegossene Kabel/Anschlusskabel:.5 m eingegossene Kabel/Anschlusskabel: 3 m Stecker/Anschlusskabel:.5 m Stecker/Anschlusskabel: 3 m Stecker/ohne Anschlusskabel Steckverbindungen sind erhältlich für R73, R8, T79. Bestell-Nr. Anschlusskabel mit Stecker D-LC5: Anschlusskabellänge.5 m D-LC: Anschlusskabellänge 3 m D-LC5: Anschlusskabellänge 5 m Bestelloptionen (Siehe Seiten 19 bis 23, 29, für nähere Angaben.) Bestelloptionen Beschreibung XA1 bis XA2 XC1 zusätzliche Anschlüsse XC2 Gewinde zu Durchgangsbohrung ändern XC3 Schraubenposition ändern XC Schwenkbereich ändern XC5 Schwenkbereich zwischen und ändern XC6 Schwenkbereich zwischen und 1 ändern XC7 Umkehrwelle XC Fluor-Schmierfett Die obigen Optionen können nicht gewählt werden, wenn das Produkt mit Signalgeber oder Winkeleinstelleinheit bestellt wird. Siehe Seiten 19,, 2, 25, 29 für nähere Angaben.

9 Schwenkantrieb Serie CRB2 Technische Daten der Ausführung mit einfachem Modell () Schwenkwinkel Medium Prüfdruck [MPa] Umgebungs- und Medientemperatur max. Betriebsdruck [MPa] min. Betriebsdruck (MPa) Schwenkzeit-Einstellbereich s/9 Anm. 1) zulässige kinetische Energie [J] Anm. 2) Wellenbelastung zulässige radiale Querlast [N] zulässige Schubbelastung Führungsart Anschlussposition Anschlussgröße (seitlicher Anschluss, axialer Anschluss) Winkeleinstellbereich Anm. 3) Montage Signalgeber CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S einfacher 9, , ,18,27 Druckluft (ungeölt) bis 6 C bis.3. bis Lager 25 seitlicher oder axialer Anschluss M3 x.5 M5 x.8 bis 2 bis 2 Grundausführung, Flanschausführung montierbar (nur Anschluss seitlich) bis bis 2 Grundausführung Anm. 1) Arbeiten Sie innerhalb des einstellbaren Geschwindigkeitsbereichs. Die Unterschreitung der Mindestgeschwindigkeit (.3 s/9 ) kann zu ruckartigen Bewegungen oder zum Ausfall der Einheit führen. Anm. 2) Die oben genannten Zahlen dieses Tabellenabschnitts geben den Energiewert an, wenn eine elastische Dämpfung (am Schwenkende) verwendet wird und die unteren Zahlen geben den Energiewert ohne Verwendung einer Dämpfung an. Anm. 3) Der Einstellbereich in der Tabelle gilt für 27. Für 9 und 18 siehe Seite. Technische Daten für die Ausführung mit doppeltem JIS-Symbol Volumen Modell () Schwenkwinkel Medium Prüfdruck [MPa] Umgebungs- und Medientemperatur max. Betriebsdruck [MPa] min. Betriebsdruck (MPa) Schwenkzeit-Einstellbereich s/9 Anm. 1) zulässige kinetische Energie [J] Wellenbelastung [N] zulässige Schubbelastung zulässige radiale Querlast Führungsart Anschlussposition Anschlussgröße (seitlicher Anschluss, axialer Anschluss) Winkeleinstellbereich Anm. 2) Montage Signalgeber CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D doppelter 9, Druckluft (ungeölt) bis 6 C bis.3. bis Lager.2 25 seitlicher oder axialer Anschluss M3 x.5 M5 x.8 bis 9 Grundausführung, Flanschausführung montierbar (nur Anschluss seitlich) bis.5. 6 Grundausführung Anm. 1) Arbeiten Sie innerhalb des einstellbaren Geschwindigkeitsbereichs. Die Unterschreitung der Mindestgeschwindigkeit (.3 s/9 ) kann zu ruckartigen Bewegungen oder zum Ausfall der Einheit führen. Anm. 2) Der Einstellbereich in der Tabelle gilt für. Für 9 siehe Seite. [cm 3 ] einfacher doppelter Schwenkwinkel CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D Rotation Volumen (.6) (1.) (3.6) (8.5).2 (18.7) Die Werte in ( ) geben das Innenvolumen an der Druckluftzufuhrseite an, wenn der druckbeaufschlagt ist. Gewicht [g] einfacher doppelter Modell CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D Schwenkwinkel Schwenkantriebsgehäuse Flanschbefestigungseinheit Signalgebereinheit Winkeleinstelleinheit

10 Serie CRB2 Schwenkantrieb: austauschbare Welle Eine Welle kann durch eine andere ersetzt werden; dies gilt nicht für die Standardausführung. ohne Signalgeber CRB2B J P Schwenkwinkel Anschlussposition Z Bestelloptionen J K T Bestelloption durchgehende Welle durchgehende Welle einfache Welle durchgehende Welle Ausführung des Wellenendes lange Welle ohne flache Anfräsung & kurze Welle mit flacher Anfräsung lange Welle ohne Passfedernut & kurze Welle mit Passfedernut durchgehende, runde Welle einfache, runde Welle lange durchgehende Welle mit gleicher Länge, mit flacher Anfräsung auf beiden Seiten durchgehende Welle mit Passfeder Bestelloptionen Bestelloptionen Bestelloption Beschreibung XA31 bis XA58 XC1 zusätzliche Anschlüsse XC2 Gewinde zu Durchgangsbohrungen ändern XC3 Schraubenposition ändern XC Schwenkbereich ändern XC5 Schwenkbereich zwischen und ändern XC6 Schwenkbereich zwischen und 1 ändern XC7 Umkehrwelle XC Fluor-Schmierfett Siehe Seiten 2 bis für nähere Angaben. runde Welle CRB2BJ runde Welle CRB2BK runde Welle CRB2BT CRB2B Für die Baugröße wird eine Passfedernut anstelle einer flachen Anfräsung verwendet. flache Anfräsung flache Anfräsung C D runde Welle D D D flache Anfräsung D D C D Anm.) Die Abmessungen und Toleranz der Welle und der flachen Anfräsung (Passfeder für ) entsprechen denen der Standardausführung. mit Signalgeber mit Winkeleinstelleinheit J Bestelloption durchgehende Welle runde Welle mit Signalgeber CDRB2BJ mit Signalgeber D CDRB2B J U mit Winkeleinstelleinheit runde Welle mit Winkeleinstelleinheit Ausführung des Wellenendes lange Welle ohne flache Anfräsung & kurze Welle mit flacher Anfräsung lange Welle ohne Passfedernut & kurze Welle mit Passfedernut P CRB2BJU Schwenkwinkel D Bestelloptionen mit Signalgeber und Winkeleinstelleinheit runde Welle CDRB2BJU D Z Bestelloptionen Bestelloptionen Bestelloption Beschreibung XA31 bis XA58 XC1 zusätzlicher Anschluss XC2 Gewinde zu Durchgangsbohrung ändern XC3 Schraubenposition ändern XC Schwenkwinkel ändern XC5 Schwenkbereich zwischen und ändern XC6 Schwenkbereich zwischen und 1 ändern XC7 Umkehrwelle XC Fluor-Schmierfett Die obigen Optionen können nicht gewählt werden, wenn das Produkt mit Signalgeber oder Winkeleinstelleinheit bestellt wird. Siehe Seiten 2, 25, 29 für nähere Angaben. D Anm. 1) Nur seitliche Anschlüsse sind für die Druckluftanschluss-Position. Anm. 2) Die Abmessungen und Toleranz der Welle und der flachen Anfräsung (Passfeder für ) entsprechen denen der Standardausführung.

11 Schwenkantrieb Serie CRB2 Optionale Spezifikation: Flansch (:,,, ) Grundausführung mit Signalgeber Ausführung mit Winkeleinstelleinheit mit Winkeleinstelleinh. und Signalgeber Bestell-Nr. Flanschbefestigungseinheit CRB2F CRB2F CRB2F CRB2F CDRB2FW CDRB2FW CDRB2FW CDRB2FW CRB2FWU CRB2FWU CRB2FWU CRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU P217-2 P219-2 P216-2 P218-2 Anm. 1) Der Flansch (mit Senkschrauben) ist bei Lieferung nicht auf dem Antrieb montiert. Anm. 2) Der Flansch kann in Intervallen von 6 auf dem Schwenkantrieb montiert werden. Bestell-Nr. P217-2 (für CRB2F) Bestell-Nr. P219-2 (für CRB2F) Flansch Flansch Schwenkantrieb Schwenkantrieb x ø 6 x Senkschraube für M3-Kegelsitz und Durchgangsbohrung x ø 6 x Senkschraube für M3-Kegelsitz und Durchgangsbohrung ø ø ø ø M3-Senkschraube (3 Stk.) M3-Senkschraube (3 Stk.) Bestell-Nr. P216-2 (für CRB2F) Bestell-Nr. P218-2 (für CRB2F) Flansch Flansch Schwenkantrieb Schwenkantrieb x ø 6 x Senkschraube für M-Kegelsitz und Durchgangsbohrung x ø 6 x Senkschraube für M5-Kegelsitz und Durchgangsbohrung ø ø ø ø M-Senkschraube (3 Stk.) M5-Senkschraube (3 Stk.) 5

12 Serie CRB2 Effektive Leistung CRB2B effektives Drehmoment [N m] CRB2B CRB2B CRB2B CRB2B effektives Drehmoment [N m] doppelter einfacher Betriebsdruck [MPa] doppelter einfacher effektives Drehmoment [N m] effektives Drehmoment [N m] doppelter einfacher Betriebsdruck [MPa] doppelter einfacher effektives Drehmoment [N m] doppelter einfacher Betriebsdruck [MPa] Betriebsdruck [MPa] Betriebsdruck [MPa] 1. Direktmontage des Gehäuses Referenz-Schraubengröße Schraube In nachstehender Tabelle ist die Gehäuseabmessung 'L' für die Antriebe mit Innensechskantschrauben (JIS) angegeben. Die Köpfe dieser Schrauben passen genau in die Befestigungsbohrung. Modell L Schraube CRB2B CRB2B CRB2B CRB2B CRB2B M2.5 M2.5 M3 M M Nur die Antriebe der verfügen über unterschiedliche L-Abmessungen für einfachen und doppelten. Doppelter : L =.5 Siehe Seite für die Abmessungen Q1 und Q2. Position der Anfräsung und Schwenkbereich: Draufsicht der langen Wellenseite Die unten gezeigte Position der Anfräsung zeigt die Betriebsbedingungen der Antriebe bei druckbeaufschlagtem. Einfacher 9S 18S 27S Doppelter 9, D -5 Schwenkbereich 9 (9 ) + Schwenkbereich 18 (9 ) + Schwenkbereich 27 + Schwenkbereich + Schwenkbereich 9 Anfräsung Anfräsung Anfräsung (5 ) Anfräsung (5 ) ( ) Für Antriebe der wird eine Passfeder anstelle einer Anfräsung verwendet. +5 Anm. 1) Bei dem einfachen ist die Toleranz des Schwenkwinkels von 9, 18, 27 nur für. +5 Bei dem doppelten ist die Toleranz des Schwenkwinkels von 9 nur für. Anm. 2) Die Position der Anfräsung der Ausführung mit doppeltem zeigt die Position der 9 -Spezifikation. 6

13 Schwenkantrieb Serie CRB2 Konstruktion Einfacher CRB2BS////-SZ für 9 (von der Ausgangswellenseite betrachtet) r! t Die Abb. für 9 und 18 zeigen die Betriebsbedingungen der Antriebe bei druckbeaufschlagtem und die Abb. für 27 zeigt die Position der Anschlüsse während der Schwenkbewegung. für 18 (von der Ausgangswellenseite betrachtet)! t für 27 (von der Ausgangswellenseite betrachtet)! r!2 Passfeder für u o!1 innere Dämpfscheibe (nicht anwendbar für CRB2BS) i (Ausgangswelle) e y w q Stückliste Pos Beschreibung Material Anm. Körper (A) Körper (B) Drehflügelwelle Anschlag Anschlag Lager Sicherungsring Innensechskantschraube O-Ring Anschlagsdichtung O-Ring Passfeder Aluminium-Druckguss Aluminium-Druckguss rostfreier Stahl Kunststoff Kunststoff Chromlagerstahl rostfreier Stahl SCM NBR NBR NBR Kohlenstoffstahl lackiert lackiert für 27 für 18 Spezialschraube Spezialdichtung nur nur Bei den n und ist das Material Kohlenstoffstahl. Doppelter Die nachfolgenden Abbildungen zeigen die mittlere Schwenkbewegung bei druckbeaufschlagtem oder B. CRB2BS-DZ für 9 (von der Ausgangswellenseite betrachtet) t!3 r!3 für (von der Ausgangswellenseite betrachtet) y!3 y!3 CRB2BS///-DZ für 9 (von der Ausgangswellenseite betrachtet) t!3 r!3 für (von der Ausgangswellenseite betrachtet) y!3 y!3 Stückliste Pos i!2!!6!!1!5 (Ausgangswelle) e u w q! o Beschreibung Material Anm. Körper (A) Körper (B) Drehflügelwelle Anschlag Anschlag Anschlag Lager Sicherungsring Abdeckung Aluminium-Druckguss Aluminium-Druckguss Kohlenstoffstahl rostfreier Stahl Kunststoff rostfreier Stahl Chromlagerstahl rostfreier Stahl Aluminiumlegierung lackiert lackiert Bei der ist das Material von r y Aluminium-Druckguss.!8 Passfeder für Pos i!2!7!1 (Ausgangswelle) e u w q Beschreibung Material Anm. Kunststoff SCM NBR NBR NBR NBR NBR NBR Kohlenstoffstahl Platte Innensechskantschraube O-Ring Anschlagsdichtung Dichtring O-Ring O-Ring O-Ring Passfeder Spezialschraube Spezialdichtung Spezialdichtung nur nur 7

14 Serie CRB2 Konstruktion Einfacher CRB2BW////-SZ für 9 (von der langen Wellenseite betrachtet) r Die Abb. für 9 und 18 zeigen die Betriebsbedingungen der Antriebe bei druckbeaufschlagtem und die Abb. für 27 zeigt die Position der Anschlüsse während der Schwenkbewegung. für 18 (von der langen Wellenseite betrachtet) für 27 (von der langen Wellenseite betrachtet)!2 Doppelter CRB2BW-DZ!3 r!!! t i!2!!6!!1!5 u o!1 i t q Stückliste Pos Beschreibung Material Anm. Körper (A) Körper (B) Drehflügelwelle Anschlag Anschlag Lager Sicherungsring Innensechskantschraube O-Ring Anschlagsdichtung O-Ring Passfeder Aluminium-Druckguss Aluminium-Druckguss rostfreier Stahl Kunststoff Kunststoff Chromlagerstahl rostfreier Stahl SCM NBR NBR NBR Kohlenstoffstahl lackiert lackiert für 27 für 18 Spezialschraube Spezialdichtung nur nur Bei den n und ist das Material Kohlenstoffstahl. Die nachfolgenden Abbildungen zeigen die mittlere Schwenkbewegung bei druckbeaufschlagtem oder B. y e u w q! o e y w t Passfeder für innere Dämpfscheibe (nicht anwendbar für CRB2BW) für 9 (von der langen Wellenseite betrachtet)!3 (lange Wellenseite) (kurze Wellenseite) für (von der langen Wellenseite betrachtet)!3 (lange Wellenseite) (kurze Wellenseite) y!3!8 t r i!2!7!1 r CRB2BW///-DZ für 9 für (von der langen Wellenseite betrachtet) (von der langen Wellenseite betrachtet) y!3!3!3 Passfeder für (lange Wellenseite) y (lange Wellenseite) e u w q!3 8 Stückliste Pos Beschreibung Material Anm. Körper (A) Körper (B) Drehflügelwelle Anschlag Anschlag Anschlag Lager Sicherungsring Abdeckung Aluminium-Druckguss Aluminium-Druckguss Kohlenstoffstahl rostfreier Stahl Kunststoff rostfreier Stahl Chromlagerstahl rostfreier Stahl Legierung lackiert lackiert Bei der ist das Material von ry Aluminium-Druckguss. Pos (kurze Wellenseite) Beschreibung Material Anm. Platte Innensechskantschraube O-Ring Anschlagsdichtung Dichtring O-Ring O-Ring O-Ring Passfeder Kunststoff SCM NBR NBR NBR NBR NBR NBR Kohlenstoffstahl Spezialschraube Spezialdichtung Spezialdichtung nur nur

15 Schwenkantrieb Serie CRB2 Konstruktion (mit Signalgeber) Einfacher Die unten stehenden Abbildungen zeigen Antriebe für 9 und 18 bei druckbeaufschlagtem. Doppelter Die nachfolgenden Abbildungen zeigen die mittlere Schwenkposition bei druckbeaufschlagtem oder B. (Die Einheit ist bei einfachem und doppeltem gleich.) CDRB2BW-S/D CDRB2BW/-S/D!1 CDRB2BW/-S/D!1 y u i q e! t!2 o!3 r w! q! e!2 o!3 r w!!5 Stückliste Pos Beschreibung Deckel (A) Deckel (B) Magnethalter Halteblock Halteblock (B) Signalgeberblock (A) Signalgeberblock (B) Signalgeberblock Magnet Material Kunststoff Kunststoff Kunststoff rostfreier Stahl Aluminiumlegierung Kunststoff Kunststoff Kunststoff Pos. Beschreibung Innensechskantschraube 11 Kreuzschlitzschraube 12 Kreuzschlitzschraube 13 Kreuzschlitzschraube Kreuzschlitzschraube Gummikappe Für die Ausführung CDRB2BW werden 2 Kreuzschlitzschrauben!1 benötigt. Material rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl NBR 9

16 Serie CRB2 Abmessungen:,,,, (Der doppelte der wird auf Seite 11 angezeigt.) Für die Ausführung mit einfachem zeigen die nachfolgenden Abbildungen die Antriebe für 9 und 18 bei druckbeaufschlagtem. Für die Ausführung mit doppeltem zeigen die nachfolgenden Abbildungen die mittlere Schwenkposition bei druckbeaufschlagtem oder B. CRB2B-S <Druckluftanschluss-Position: seitlicher Anschluss> CRB2B-SE/DE <Druckluftanschluss-Position: axialer Anschluss> 2 x R N einfache Welle W 2 x M3 x.5 )(Tiefe ) nur (für Montage-Einheit) X Durchgehende Welle/CRB2BW-S/D <Druckluftanschluss-Position: seitlicher Anschluss> 2 L Für die Baugröße wird eine Passfeder anstelle einer flachen Anfräsung verwendet. øe L. øf G1 D S V2 K K Körper (B) N T B M V1 J L øe C Abmessungen Passfeder Modell CRB2B L1 b (h9) h (h9).. h b L1 Körper (A) øf 2 x R øa G2 Q3 (Gewinde) einfache Welle/CRB2BS-S/D <Druckluftanschluss-Position: seitlicher Anschluss> 3 x Q1 3 x Q3 øp Q1 (Gewinde) 3 x Q2 (Durchgangsbohrung) Modell CRB2B-S CRB2B-SE CRB2B- CRB2B-E CRB2B- CRB2B-E CRB2B- CRB2B-E CRB2B- CRB2B-E A B 29 5 C Q D E(g7) F(h9) G1 G2 J K L M N P Q1 Q2 Q3. M (6) M3 () M (13.5) M5 (18) M5 (16) M3 (5) M (7.5) M5 () M5 () R S T V1 V2 W X M3 M3 M5 M5 M

17 Schwenkantrieb Serie CRB2 Abmessungen: Doppelter Die nachfolgenden Abbildungen zeigen die mittlere Schwenkposition bei druckbeaufschlagtem oder B. CRB2B-DE <Druckluftanschluss-Position: axialer Anschluss> einfache Welle 2 x M3 x.5 (Druckluftanschluss) x M3 x.5 (Tiefe 3) (für Montageeinbau).5 Geht durch Gehäuse (B) -markiertes Gewinde. 8.5 Geht durch Gehäuse (B) -markiertes Gewinde. Durchgehende Welle/CRB2BW-D <Druckluftanschluss-Position: seitlicher Anschluss> 2 x M3 x.5.5 ø9h9.36 øg Körper (B) 9.5 Körper (A) øg7..16 ø9h9.36 ø29 Einfache Welle/CRB2BS-D <Druckluftanschluss-Position: seitlicher Anschluss> 3 x M3 x.5 )(Tiefe 6) Die 3 Montagebohrungen mit den Markierungen dienen zum Befestigen des Antriebs und nicht zur Außenmontage. ø

18 Serie CDRB2 Abmessungen:,,,, (Der doppelte der wird auf Seite 13 angezeigt.) Für die Ausführung mit einfachem zeigen die nachfolgenden Abbildungen die Antriebe für 9 und 18 bei druckbeaufschlagtem. Für die Ausführung mit doppeltem zeigen die nachfolgenden Abbildungen die mittlere Schwenkposition bei druckbeaufschlagtem oder B. CDRB2BW/-S CDRB2BW-D W CDRB2BW-S/D W CDRB2BW/-S/D W 8 8 øa øf 6 (69 ) R øe G D K L øa øf øe Für die Baugröße wird eine Passfeder anstelle einer flachen Anfräsung verwendet..5 (26.5: Steckerausführung) L N T K B C 2 x R Signalgeber (Die 3 Montagebohrungen mit den Markierungen dienen zum Befestigen des Antriebs und nicht zur Außenmontage.) 3 x Q (CDRB2BW) 6 x Q (CDRB2BW) ø 2 () 1 M G C B D 2 x R Signalgeber N ø T 25.5 M (3.5: Steckerausführung) øp 2 K L -. CDRB2BW//-S/D 6 x Q 1. Die Länge beträgt 2, wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) Die Länge beträgt, wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-97/93A 2. Der Winkel beträgt 6 wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-9/9A/97/93A Der Winkel beträgt 69 wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Abmessungen Passfeder Modell CRB2B L1 b (h9) h (h9).. h b L1 øp Modell A B C D E (g7) F (h9) G K L M N P Q R T W CDRB2BW-S M3 x.5 Tiefe 6 M CDRB2BW-S CDRB2BW-D CDRB2BW-S CDRB2BW-D CDRB2BW-S CDRB2BW-D CDRB2BW-S CDRB2BW-D M3 x.5 Tiefe 5 M x.7 Tiefe 7 M5 x.8 Tiefe M5 x.8 Tiefe M3 M5 M5 M

19 Schwenkantrieb mit Signalgeber Serie CDRB2 Abmessungen: Doppelter Die nachfolgenden Abbildungen zeigen die mittlere Schwenkposition bei druckbeaufschlagtem oder B. CDRB2BW-D (69)2 ø29 ø9h9.36 øg x M3 x () ø18.5 Die 3 Montagebohrungen mit den Markierungen dienen zum Befestigen des Antriebs und nicht zur Außenmontage. 3 x M3 x.5 (Tiefe 6) ø2 1. Die Länge beträgt 2, wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) Die Länge beträgt, wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-97/93A 2. Der Winkel beträgt 6 wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-9/9A/97/93A Der Winkel beträgt 69 wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) 13

20 Schwenkantrieb mit Winkeleinstelleinheit Serie CRB2BWU :,,,, RoHS ohne Signalgeber mit Signalgeber :, mit Signalgeber :,, CRB2 B CDRB2 CDRB2 mit Signalgeber (mit Signalgebereinheit und eingebautem Magnet) Siehe Seite 33, wenn die Signalgebereinheit getrennt benötigt wird. F B Montage B Grundausführung F Flanschausführung F: außer WU WU mit Winkeleinstelleinheit Siehe Seite 33, wenn die Winkeleinstelleinheit getrennt benötigt wird. Bestellschlüssel 18 S WU 18 einfacher doppelter Schwenkwinkel Verwendbare Signalgeber/Siehe Leitfaden für Signalgeber für nähere Informationen zu Signalgebern. Z 18 S Z T99 L S Z S D T79 einfacher doppelter Signalgeber ohne Signalgeber (eingebauter Magnetring) Entnehmen Sie der nachstehenden Tabelle einen geeigneten Signalgeber. L Anzahl Signalgeber S 1 Stk. 2 Stk. S: Ein rechtsgängiger Signalgeber ist im Lieferumfang enthalten. : Ein rechtsgängiger und ein linksgängiger Signalgeber sind im Lieferumfang enthalten. elektrischer Eingang/Anschlusskabellänge L C CL CN eingegossene Kabel/Anschlusskabel:.5 m eingegossene Kabel/Anschlusskabel: 3 m Stecker/Anschlusskabel:.5 m Stecker/Anschlusskabel: 3 m Stecker/ohne Anschlusskabel Stecker sind nur für R73, R8, T79 erhältlich. Bestell-Nr. Anschlusskabel mit Stecker D-LC5: Anschlusskabellänge.5 m D-LC: Anschlusskabellänge 3 m D-LC5: Anschlusskabellänge 5 m Bestelloptionen Signalgebermodell Anschluss- vorverdrahteter zulässige (Für nähere Angaben siehe Anschlusskabellänge [m] elektrischer Betriebsspannung Ausführung Sonderfunktion Eingang (Ausgang) kabelart ohne Verdrahtung Stecker Last Seiten 19 bis 23, 29,.) DC AC senkrecht axial () (L) (Z) (N) elektronischer 5 V, 12 V ölbeständiges XA1 bis XA2 Bestelloption Beschreibung 3-Draht (NPN) S99V S99 IC- 3-Draht (PNP) S9PV S9P. Vinylkabel Steuerung Signalgeber 12 V T99V T99 XC1 zusätzliche Anschlüsse 5 V, 12 Relais, eingegossene 2-Draht Steuerung XC3 Schraubenposition ändern 2 V 5 V, 12 V XC2 Gewinde zu Durchgangsbohrung ändern V, 2 V 9 parall. Vinylkabel IC- SPS Reed- 5 V, 12 V 5 V, 12 V, ölbeständiges V 2 V, V 9A Vinylkabel Schalter Kabel paralleles 97 XC Schwenkbereich ändern Vinylkabel ölbeständiges V 93A XC5 Schwenkbereich zwischen und Vinylkabel XC6 Schwenkbereich zwischen und 1 3-Draht (NPN) S79 ICelektro- 5V, 12V XC7 Umkehrwelle nischer eingegossene 3-Draht (PNP) S7P Steuerung Signalgeber 12 V Kabel T79 XC Fluor-Schmierfett Stecker T79C ölbeständiges Die obigen Optionen können nicht Relais, 2 V Vinylkabel gewählt werden, wenn das Produkt mit eingegossene Kabel V R73 SPS 2-Draht Signalgeber oder Winkeleinstelleinheit Reed- Stecker R73C bestellt wird. Siehe Seiten 19,, 2, 25, Schalter eingegossene Kabel 8 V, V V R8 IC-Steuerung 29 für nähere Angaben. Stecker 2 V max. R8C Bestelloptionen für Anschlusskabellänge:.5 m (Beispiel) R73C Elektronische Signalgeber mit der Markierung "" werden auf Bestellung gefertigt. 3 m L (Beispiel) R73CL 5 m Z (Beispiel) R73CZ ohne N (Beispiel) R73CN Signalgeber werden mitgeliefert (nicht montiert). verwendbare Baugrößen für,, für, Betriebsanzeige ja ja ja nein nein Bestelloptionen

21 Schwenkantrieb mit Winkeleinstelleinheit Serie CRB2BWU Konstruktion:,,,, Die Einheit ist bei einfachem und doppeltem gleich. Mit Winkeleinstelleinheit Mit Winkeleinstelleinheit und Signalgeber CRB2BWU////-S/D CDRB2BWU/-S/D CDRB2BWU//-S/D Für die Baugröße wird eine Passfeder anstelle einer flachen Anfräsung verwendet. Für die Baugröße wird eine Passfeder anstelle einer flachen Anfräsung verwendet. q t y! u o e r w i!2!3!1!!2!3!1! CDRB2BWU einfacher doppelter!2!1! Produktspezifische Sicherheitshinweise Stückliste Pos Beschreibung Anschlagring Anschlaghalter Sicherungsring für Halter Dämpfscheibe Anschlagblock Sicherungsring Anschlagblock Kappe Innensechskantschraube Innensechskantschraube Innensechskantschraube Verbindungsstück Innensechskantschraube Sechskantmutter Kreuzschlitzschraube Magnethalter Material Aluminium-Druckguss Kohlenstoffstahl Kohlenstoffstahl NBR Kohlenstoffstahl Kohlenstoffstahl Kunststoff rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl Anm. verzinkt und chromatiert verzinkt und chromatiert verzinkt und chromatiert Spezialschraube Spezialschraube Spezialschraube Die Sechskantmutter wird nur für verwendet. Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Sicherheitshinweise zu Schwenkantrieben und Signalgebern finden Sie auf der Umschlagseite, unter Sicherheitshinweise zum Umgang mit SMC-Produkten (M-E3-3). Achtung Winkeleinstelleinheit 1. Der max. Winkel des Schwenkwinkel-Einstellbereichs wird durch die Rotation des Schwenkantriebs begrenzt. Beachten Sie dies bei der Bestellung. Schwenkwinkel des Schwenkantriebs Schwenkwinkel-Einstellbereich: + bis 2 (:, ) 27 1 bis 2 (:,, ) 18 + bis bis Für die Baugrößen und beträgt der max. Einstellwinkel der Winkeleinstelleinheit Die Anschlüsse erfolgen nur seitlich. 3. Die zulässige kinetische Energie entspricht den Spezifikationen des Schwenkantriebs.. Verwenden Sie einen -Schwenkantrieb, wenn Sie den Winkel auf 9 mit einem doppelten einstellen wollen.

22 Serie CRB2BWU Abmessungen:,,,, Für die Ausführung mit einfachem zeigen die nachfolgenden Abbildungen die Antriebe für 9 (ohne Einheit) bei druckbeaufschlagtem. Für die Ausführung mit doppeltem zeigen die nachfolgenden Abbildungen die mittlere Schwenkposition bei druckbeaufschlagtem oder B. CRB2BWU////-S CRB2BWU///-D CRB2BWU-D øa øf øe Für die Baugröße wird eine Passfeder anstelle einer flachen Anfräsung verwendet. L ø29 ø9h øg x M3 x.5 G D K N T M H C 2 x R B x Q (CRB2BWU) 6 x Q (CRB2BWU,,, ) (3 x M3 x.5 )(Tiefe 6) Geht durch ø3. auf Gehäuse (A) (Die 3 Montagebohrungen mit den Markierungen dienen dem Festziehen des Antriebs und nicht zur Außenmontage.) øp Die 3 Montagebohrungen mit den Markierungen dienen dem Festziehen des Antriebs und nicht zur Außenmontage. ø2 2 L K. Modell Abmessungen Passfeder Modell CRB2BWU A h L1 b b (h9) h (h9) L B C D E (g7) F (h9) G K L M N P Q R T CRB2BWU-S M3 x.5 Tiefe 6 M CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D M3 x.5 Tiefe 5 M x.7 Tiefe 7 M5 x.8 Tiefe M5 x.8 Tiefe M3 M5 M5 M

23 Schwenkantrieb mit Winkeleinstelleinheit Serie CRB2BWU Abmessungen:,,,, (Der doppelte der wird auf Seite 18 angezeigt.) Für die Ausführung mit einfachem zeigen die nachfolgenden Abbildungen die Antriebe für 9 (ohne Einheit) bei druckbeaufschlagtem. Für die Ausführung mit doppeltem zeigen die nachfolgenden Abbildungen die mittlere Schwenkposition bei druckbeaufschlagtem oder B. CDRB2BWU/-S CDRB2BWU-D W CDRB2BWU//-S/D CDRB2BWU-S/D R22.5 W CDRB2BWU/-S/D W 2L. K 8 6 (69 ) øa øf øe L (26,5: Steckerausführung) K K 8 øa øf øe Für die Baugröße wird eine Passfeder anstelle einer flachen Anfräsung verwendet. L.5 G C B D 3 x Q (CDRB2BWU) 6 x Q (CDRB2BWU) 2 x R Signalgeber (Die 3 Montagebohrungen mit den Markierungen dienen dem Festziehen des Antriebs und nicht zur Außenmontage.) øp N ø T M 2 () 1 G C B D 2 x R Signalgeber 6 x Q N ø 25.5 T (3,5: Steckerausführung) M 1. Die Länge beträgt 2, wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) Die Länge beträgt, wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-97/93A 2. Der Winkel beträgt 6 wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-9/9A/97/93A Der Winkel beträgt 69 wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Abmessungen Passfeder Modell CDRB2BWU L1 b (h9) h (h9) h b L1 øp Modell A B C D E(g7) F(h9) G K L M N P Q R T W CDRB2BWU-S M3 x.5 Tiefe 6 M CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D M3 x.5 Tiefe 5 M x.7 Tiefe 7 M5 x.8 Tiefe M5 x.8 Tiefe M3 M5 M5 M

24 Serie CRB2BWU Abmessungen: Doppelter Die Abbildungen zeigen die mittlere Schwenkposition bei druckbeaufschlagtem oder B. CDRB2BWU-D (69) 2 ø29 ø9h9-.36 øg x M3 x () ø18.5 Die 3 Montagebohrungen mit den Markierungen dienen dem Festziehen des Antriebs und nicht zur Außenmontage. 3 x M3 x.5 )(Tiefe 6) Geht durch ø3. auf Gehäuse (A) ø2 1. Die Länge beträgt 2, wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) Die Länge beträgt, wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-97/93A 2. Der Winkel beträgt 6 wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-9/9A/97/93A Der Winkel beträgt 69 wenn einer der folgenden Signalgeber verwendet wird: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) 18

25 Serie CRB2 (:,,,, ) Simple Special -XA1 bis -XA2: en I Verschiedene en sind als Simple Special erhältlich. Bitte setzen Sie sich mit SMC in Verbindung, um bei einer Bestellung ein Spezifikationsformular zu erhalten. en I verwendbare : W (Standard) Druckluftanschluss-Position Bestelloption -XA1 bis -XA2 ohne Signalgeber CRB2BW P 9 S E Z XA2A2C1C mit Signalgeber mit Winkeleinstelleinheit mit Signalgeber CDRB2BWU P 9 S Z T79L XA2A2C1C mit Winkeleinstelleinheit Bauform Schwenkwinkel Bestelloptionen für verschiedene en Signalgeber Bestelloptionen für verschiedene en Axial: oben (lange Wellenseite) XA11 XA XA17 XA21 XA23 Beschreibung Innengewinde am Wellenende Außengewinde am Wellenende abgestufte, runde Welle abgestufte, runde Welle mit Außengewinde modifizierte Länge der Standard-Anfräsung doppelseitige Anfräsung Durchgangsbohrung-Welle + Innengewinde am Wellenende verkürzte Welle abgestufte, runde Welle mit doppelseitiger Anfräsung rechtwinklige Anfräsung verwendbare Baugrößen XA2 Doppelpassfeder Diese Spezifikationen sind nicht für Schwenkantriebe mit Signalgeber und/oder Winkeleinstelleinheit erhältlich. Bestelloption XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 Axial: unten (kurze Wellenseite) Bestelloption verwendbare Baugrößen Beschreibung XA2 Innengewinde am Wellenende XA Außengewinde am Wellenende XA6 abgestufte, runde Welle XA8 abgestufte, runde Welle mit Außengewinde XA modifizierte Länge der Standard-Anfräsung XA12 doppelseitige Anfräsung XA Durchgangsbohrung-Welle + Innengewinde am Wellenende XA18 verkürzte Welle XA22 abgestufte, runde Welle mit doppelseitiger Anfräsung Durchgehende Welle Bestelloption Beschreibung XA13 XA16 XA19 XA Durchgangsbohrung-Welle Durchgangsbohrung-Welle + Innengewinde am durchgehenden Wellenende verkürzte Welle Umkehrwelle verwendbare Baugrößen 19

26 Serie CRB2 Kombinationen XA-Kombinationen Bestteloption XA1 XA2 XA3 XA XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA XA11 XA12 XA13 XA XA XA16 XA17 XA18 XA19 XA XA21 XA22 XA23 XA2 XA1 XA2 XA3 XA XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA Kombinationen XA11 XA12 XA13 XA XA XA16 XA17 XA18 XA19 XA XA21 XA22 XA22 Eine Kombinationen mit bis zu zwei XA sind erhältlich. Beispiel: -XA2A2 XA, XC Kombinationen Andere Kombinationen als -XA, wie z. B. Bestelloptionen (-XC), sind ebenfalls erhältlich. Siehe Seiten 29 bis für nähere Angaben zu den Spezifikationen der Bestelloptionen. Bestelloption XC1 XC2 XC3 XC XC5 XC6 XC7 XC Beschreibung zusätzlicher Anschluss Gewinde zu Durchgangsbohrungen ändern Schraubenposition ändern Schwenkwinkel ändern Schwenkbereich zwischen und Schwenkbereich zwischen und 1 Umkehrwelle Fluor-Schmierfett verwendbare Baugrößen,,,,,,,,,,, Kombinationen XA1 bis XA2 Diese Spezifikationen sind nicht für Schwenkantriebe mit Signalgeber und/oder Winkeleinstelleinheit erhältlich. Insgesamt vier XA- und XC-Kombinationen sind erhältlich. Beispiel: -XA2A2C1C -XA2C1CC

27 Schwenkantrieb Serie CRB2 Axial: oben (lange Wellenseite) Axial: unten (kurze Wellenseite) Bestelloption: A1 Die lange Welle kann durch Einarbeitung von Innengewinden weiter verkürzt werden. (Wenn eine Verkürzung der Welle nicht nötig ist, " " für Abmessung X angeben.) Nicht erhältlich für Baugröße. Die maximale Abmessung L1 ist im Allgemeinen doppelt so groß wie die Gewindegröße. (Beispiel) Für M3: L1 = 6 mm Verwendbare : W Q1= M L1 = L1 + (3 x P) X = X bis 18.5 bis 5 bis 22 Q1 M3 M3, M M3, M, M5 Bestelloption: Die kurze Welle kann durch Einarbeitung von A2 Innengewinden weiter verkürzt werden. (Wenn eine Verkürzung der Welle nicht nötig ist, " " für die Abmessung angeben.) Nicht erhältlich für Baugröße. Die maximale Abmessung L2 ist im Allgemeinen doppelt so groß wie die Gewindegröße. (Beispiel) Für M3: L2 = 6 mm Verwendbare : W Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) = 1.5 bis bis 2 bis 13.5 bis Q2 M3 M3, M M3, M, M5 M3, M, M5 Bestelloption: A3 Die lange Welle kann durch Einarbeitung von Außengewinden weiter verkürzt werden. (Wenn eine Verkürzung der Welle nicht nötig ist, " " für Abmessung X angeben.) Verwendbare : W Bestelloption: Die kurze Welle kann durch Einarbeitung von A Außengewinden weiter verkürzt werden. (Wenn eine Verkürzung der Welle nicht nötig ist, " " für die Abmessung angeben.) Verwendbare : W X = L1 = Q1 = M X 9 bis 11 bis bis 16 bis 22 L1 max. X-5 X-6 X-7 X-8 Q1 M M5 M6 M8 = L2 = Q2 = M L2 max. 7 bis bis Q2 M M5 M6 M8 M Bestelloption: Die lange Welle kann durch Einarbeitung einer A5 abgestuften, runden Welle weiter verkürzt werden. (Wenn eine Verkürzung der Welle nicht nötig ist, " " für Abmessung X angeben.) Verwendbare : W Gleiche Abmessungen werden mit derselben Markierung gekennzeichnet. (Wenn die Abmessung C1 nicht spezifiziert wird, stattdessen " " angeben.) Bestelloption: Die kurze Welle kann durch Einarbeitung einer A6 abgestuften, runden Welle weiter verkürzt werden. (Wenn eine Verkürzung der Welle nicht nötig ist, " " für die Abmessung angeben.) Verwendbare : W Gleiche Abmessungen werden mit derselben Markierung gekennzeichnet. (Wenn die Abmessung C2 nicht spezifiziert wird, stattdessen " " angeben.) C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = X bis 5 bis 18 6 bis 6 bis 22 L1 max. X-3 X- X-.5 X-5 D1 ø3 ø3 bis ø ø3 bis ø5 ø3 bis ø6 C2 C2 = C L2 = D2 = ø = 2 bis 8 3 bis 9 3 bis 3 bis 13 6 bis L2 max D2 ø3 ø3 bis ø ø3 bis ø5 ø3 bis ø6 ø3 bis ø8 Bestelloption: A7 Die lange Welle kann durch Einarbeitung einer abgestuften, runden Welle mit Außengewinden weiter verkürzt werden. (Wenn eine Verkürzung der Welle nicht nötig ist, " " für Abmessung X angeben.) Verwendbare : W Gleiche Abmessungen werden mit derselben Markierung gekennzeichnet. (Wenn die Abmessung C1 nicht spezifiziert wird, stattdessen " " angeben.) Bestelloption: Die kurze Welle kann durch Einarbeitung einer abgestuften, A8 runden Welle mit Außengewinden weiter verkürzt werden. (Wenn eine Verkürzung der Welle nicht nötig ist, " " für die Abmessung angeben.) Verwendbare : W Gleiche Abmessungen werden mit derselben Markierung gekennzeichnet. (Wenn die Abmessung C2 nicht spezifiziert wird, stattdessen " " angeben.) C1 = C Q1 = M L1-(3 x P) X = L1 = X L1 max. Q1 7.5 bis bis bis bis 22 X-3 X- X-.5 X-5 3 3, 3,, 5 3,, 5, 6 C2 = C Q2 = M L2-(3 x P) L2= = L2 max. Q2 5.5 bis bis , 9 bis bis 13-2 bis -.5 3,, 5 3,, 5, 6 3,, 5, 6, 8 21

28 Serie CRB2 Axial: oben (lange Wellenseite) Axial: unten (kurze Wellenseite) Bestelloption: Die lange Welle kann weiter verkürzt werden, indem die Länge A9 der Standardanfräsung an der langen Wellenseite geändert wird. (Wenn eine Verkürzung der Welle nicht nötig ist, " " für Abmessung X angeben.) Verwendbare : W Bestelloption: A Die kurze Welle kann weiter verkürzt werden, indem die Länge der Standardanfräsung an der kurzen Wellenseite geändert wird. (Wenn eine Verkürzung der Welle nicht nötig ist, " " für die Abmessung angeben.) Verwendbare : W L1 = X = X 5 bis 8 bis 18 bis bis 22 L1 9-(-X) bis (X-3) -(18-X) bis (X-) -(-X) bis (X-.5) 12-(22-X) bis (X-5) L2 = = L2 3 bis 8 5-( 8-) bis (-1) 3 bis 9 6-( 9-) bis (-1.5) 3 bis 7-(-) bis (-1.5) 5 bis 13 8-(13-) bis (-2) 7 bis 9-(-) bis (-2) Bestelloption: Die lange Welle kann durch Einarbeitung einer A11 doppelseitigen Anfräsung weiter verkürzt werden. (Wenn eine Änderung der Standardanfräsung und eine Verkürzung der Welle nicht nötig sind, " " für Abmessungen L1 und X angeben.) Da L1 eine Standardanfräsung ist, beträgt die Abmessung E1 min..5 mm und min. 1 mm bei. Verwendbare : W E1 = L1 = E3 = L3 = X = X 5 bis 8 bis 18 bis bis 22 L1 L3 max. 9-(-X) bis (X-3) X-3 -(18-X) bis (X-) X- -(-X) bis (X-.5) X (22-X) bis (X-5) X-5 Bestelloption: A12 Die kurze Welle kann durch Einarbeitung einer doppelseitigen Anfräsung weiter verkürzt werden. (Wenn eine Änderung der Standardanfräsung und eine Verkürzung der Welle nicht nötig sind, " " für die Abmessungen L2 und angeben.) Da L2 eine Standardanfräsung ist, beträgt die Abmessung E2 min..5 mm und min. 1 mm bei und. Verwendbare : W 3 bis 8 3 bis 9 L2 5-( 8-) bis (-1 ) 6-( 2-) bis (-1.5) L max E2 = E = 3 bis 7-(-) bis (-1.5) 5 bis 13 8-(13-) bis (-2 ) 7 bis 9-(-) bis (-.5) L2 = L = = Bestelloption: A Nur für die Ausführung mit einfachem anwendbar. Ein spezielles Ende wird in die lange Welle eingearbeitet und eine Durchgangsbohrung wird in die Welle gebohrt. Es werden Innengewinde in der Durchgangsbohrung eingearbeitet, deren Durchmesser dem des Führungslochs entspricht. Nicht erhältlich für Baugröße. Die maximale Abmessung L1 ist im Allgemeinen doppelt so groß wie die Gewindegröße. (Beispiel) Für M3: L1 max. = 6 mm Eine Passfeder wird für die lange Welle der verwendet. Verwendbare : W Bestelloption: A Nur für die Ausführung mit einfachem anwendbar. Ein spezielles Ende wird in die kurze Welle eingearbeitet und eine Durchgangsbohrung wird in die Welle gebohrt. Es werden Innengewinde in der Durchgangsbohrung eingearbeitet, deren Durchmesser dem des Führungslochs entspricht. Eine Passfeder wird für die lange Welle der A verwendet. Nicht erhältlich für Baugröße. Die maximale Abmessung L2 ist im Allgemeinen doppelt so groß wie die Gewindegröße. (Beispiel) Für M: L2 max. = 8 mm Verwendbare : W Q1 = M L1 = Gewinde M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø3.3 ø3.3 ø.2 Q2 = M L2 = Gewinde M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø3.3 ø3.3 ø.2 Bestelloption: A17 Die lange Welle wird verkürzt. Verwendbare : W Bestelloption: A18 Die kurze Welle ist verkürzt. Eine Passfeder wird für die lange Welle der A verwendet. Verwendbare : W lange Wellenseite Körper (B) Körper (A) kurze Wellenseite X = X 3 bis bis 18.5 bis 5 bis bis 33 lange Wellenseite Körper (B) Körper (A) kurze Wellenseite = 1 bis bis bis 2 bis 13.5 bis 22

29 Schwenkantrieb Serie CRB2 Axial: oben (lange Wellenseite) Axial: unten (kurze Wellenseite) Bestelloption: A21 Die lange Welle kann durch Einarbeitung einer abgestuften, runden Welle mit doppelseitiger Anfräsung weiter verkürzt werden. (Wenn eine Verkürzung der Welle nicht nötig ist, " " für Abmessung X angeben.) Verwendbare : W Gleiche Abmessungen werden mit derselben Markierung gekennzeichnet. (Wenn die Abmessung C1 nicht spezifiziert wird, stattdessen " " angeben.) Bestelloption: Die kurze Welle kann durch Einarbeitung einer abgestuften, runden A22 Welle mit doppelseitiger Anfräsung weiter verkürzt werden. (Wenn eine Verkürzung der Welle nicht nötig ist, " " für die Abmessung angeben.) Verwendbare : W Gleiche Abmessungen werden mit derselben Markierung gekennzeichnet. (Wenn die Abmessung C2 nicht spezifiziert wird, stattdessen " " angeben.) C1 = Die Standardanfräsung kann je nach erforderlicher Bearbeitung u. U. nicht geändert werden. C1 D1 = ø E1 = E3 = L1 = L3 = X = X L1 max. L3 D1 6 bis X-.5 7 bis 18 X-5.5 L ø3 L ø3 bis ø 8 bis X-6.5 L1 + 2 ø3 bis ø5 bis 22 X-8 L1 + 3 ø3 bis ø6 Die Standardanfräsung kann je nach erforderlicher Bearbeitung u. U. nicht geändert werden. C2 C2 = L2 = L = 2 = D2 = ø E2 = E = L1 max. L D2 bis L ø3.5 bis 9-3 L ø3 bis ø 5 bis bis bis -5.5 L2 + 2 L2 +3 L2 + 5 ø3 bis ø5 ø3 bis ø6 ø3 bis ø6 Durchgehende Welle Bestelloption: A13 Nur für die Ausführung mit einfachem anwendbar. Durchgangsbohrung-Welle Nicht erhältlich für Baugröße. Bearbeitungsschritte für d1:.1 mm. Eine Passfeder wird für die lange Welle der A verwendet. Verwendbare : W d1 = ø d1 bis ø3.5 bis ø bis ø3 Bestelloption: A16 Nur für die Ausführung mit einfachem anwendbar. Ein spezielles Ende wird in die lange und in die kurze Welle eingearbeitet, und eine Durchgangsbohrung wird in beide Wellen gebohrt. Es werden Innengewinde in der Durchgangsbohrung eingearbeitet, deren Durchmesser dem des Führungslochs entspricht. Nicht erhältlich für Baugröße. Die maximale Abmessung L1 ist im Allgemeinen doppelt so groß wie die Gewindegröße. (Beispiel) Für M5: L1 max. = mm Eine Passfeder wird für die lange Welle der verwendet. Verwendbare : W Gleiche Abmessungen werden mit derselben Markierung gekennzeichnet. Q1 = M Q1 L1 L1 = Gewinde M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø3.3 ø3.3 ø.2 Bestelloption: A19 Sowohl die lange als auch die kurze Welle werden verkürzt. Eine Passfeder wird für die lange Welle der A verwendet. Verwendbare : W lange Wellenseite Körper (A) Körper (B) kurze Wellenseite = X = X 3 bis bis 18.5 bis 5 bis bis 1 bis bis bis 2 bis 13.5 bis Bestelloption: A Die Wellenenden sind vertauscht. (Sowohl die lange als auch die kurze Welle werden verkürzt.) Eine Passfeder wird für die lange Welle der verwendet. Verwendbare : W Körper (B) Körper (A) X = = X 3 bis 1 bis 12 bis bis.5.5 bis bis 17 5 bis 16 2 bis bis 17 Bestelloption: Die lange Welle kann durch Einarbeitung einer rechtwinkligen, A23 doppelseitigen Anfräsung weiter verkürzt werden. (Wenn eine Änderung der Standardanfräsung und eine Verkürzung der Welle nicht nötig sind, " für Abmessungen L1 und X angeben.) Da L1 eine Standardanfräsung ist, beträgt die Abmessung E1 min..5 mm und min. 1 mm bei und. Verwendbare : W Bestelloption: A2 Doppelpassfeder Passfeder und Passfedernut werden in einem Winkel von 18 von der Standardposition eingearbeitet. Verwendbare : W Gleiche Abmessungen werden mit derselben Markierung gekennzeichnet. E1 = L1 = E3 = L3 = X = X 5 bis L1 9- (-X) bis (X-3) L3 max. X-3 8 bis 18 - (18-X) bis (X-) X- bis - (-X) bis (X-.5) X-.5 bis (22-X) bis (X-5) X-5 Abmessungen Passfeder LL LL Abmessungen Passfeder x x LL 2 23