Automatisieren mitsimatic

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1 Automatisieren mitsimatic Controller, Software, Programmierung, Datenkommunikation, Bedienen und Beobachten von Hans Berger 3. überarbeitete Auflage, 2006 Publicis Corporate Publishing

2 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Komponenten des Automatisierungssystems SIMATIC Von der Automatisierungsaufgabe zum fertigen Programm Wie arbeitet eine speicherprogrammierbare Steuerung? Der Weg eines Binärsignals vom Geber bis zum Programm Struktur eines SIMATIC-Projekts 20 2 SIMATIC Controller als Hardware-Basis Komponenten einer SIMATIC-Station Die Micro-SPS SIMATIC S Die modulare Kleinsteuerung SIMATIC S SIMATIC S7-400 für anspruchsvolle Aufgaben Hochverfügbarkeit bei SIMATIC Safety Integrated bei SIMATIC S Die Komplettgeräte SIMATIC C Einsatz unter schwierigen Bedingungen: SIPLUS extreme Prozesskopplung mit Digitalbaugruppen Prozesskopplung mit Analogbaugruppen FM-Baugruppen entlasten die CPU CP-Baugruppen öffnen den Zugang zu Bussystemen Die Intelligenz" der SIMATIC-S7-Station: CPU-Baugruppen Zentralbaugruppen mit technologischen Funktionen SIMATIC PC-based Automation Dezentrale Prozesskopplungen Dezentrale Peripherie mit PROFIBUS DP Dezentrale Peripherie mit PROFINET SIMATIC DP: Prozesskopplung vor Ort Die SIMATIC-Programmiergeräte 50

3 3 STEP 7: Standard Tool für SIMATIC Datenhaltung im SIMATIC-Automatisierungssystem STEP SIMATIC Manager Projekte und Bibliotheken Projekt bearbeiten SIMATIC-Station konfigurieren Baugruppen anordnen und parametrieren Baugruppen adressieren Anwenderprogramm erstellen Symboleditor Programmeditor Codebaustein inkrementell programmieren Datenbaustein inkrementell programmieren Bausteine quellorientiert programmieren Hilfen zur Programmerstellung Systemdiagnose Anwenderprogramm in die CPU laden Diagnose beim Programmtest Variablen beobachten, steuern und forcen Programmstatus Mit S7-PLCSIM Anwenderprogramme offline testen Software-Regelungen mit SIMATIC Mit DOCPRO im Schaltbuchformat dokumentieren Mit TeleService über das Telefonnetz koppeln 98 4 Die Programmiersprachen Die Basis-Programmiersprachen KOP, FUP und AWL Binärfunktionen Digitalfunktionen Programmfluss-Steuerung Kontaktplan KOP Funktionsplan FUP Anweisungsliste AWL Structured Control Language SCL Continous Function Chart CFC Ablaufsteuerung S7-GRAPH Zustandssteuerung S7-HiGraph 122

4 5 Das Anwenderprogramm Organisationsbausteine und Prioritätsklassen Bearbeitungsarten des Anwenderprogramms Anlaufprogramm Urlöschen, Remanenz Hauptprogramm Startinformation CPU-Funktionen Prozessabbilder Zykluszeit, Reaktionszeit Configuration in RUN Alarmbearbeitung in der Übersicht Verzögerungsalarme Uhrzeitalarme Weckalarme Prozessalarme DPVl-Alarme Mehrprozessoralarm Taktsynchronalarme Fehlerbehandlung Unterbrechungsereignisse hantieren Anwenderbausteine in der Übersicht Struktur eines Bausteins Bausteinaufruf und Bausteinparameter Temporäre Lokaldaten Statische Lokaldaten Multiinstanzen, Lokalinstanzen SIMATIC-Zeitfunktionen SIMATIC-Zählfunktionen Globale Operandenbereiche Globaldatenoperanden Absolute und symbolische Adressierung Indirekte Adressierung Datentypen in der Übersicht Elementare Datentypen Zusammengesetzte Datentypen Parametertypen Anwenderdefinierter Datentyp UDT

5 6 Kommunikation Subnetze bei SIMATIC Kommunikationsdienste Netz projektieren Verbindungen projektieren Dezentrale Peripherie mit PROFIBUS DP projektieren Adressen im DP-Mastersystem Spezielle DP-Funktionen Dezentrale Peripherie mit PROFINET IO projektieren Adressen im PROFINET-IO-System Globaldaten-Kommunikation S7-Basiskommunikation S7-Kommunikation PtP-Kommunikation bei S7-300C Bedienen und Beobachten Push Button Panels PP7 und PP Textdisplay TD Zeilenorientierte Operator Panels OP3, OP7 und OP SIMATIC Panel - 70er Serie Mobile Panel SIMATIC Panel - 170er Serie SIMATIC Panel - 270er und 370er Serie SIMATIC Panel PC Kopplung mit SIMATIC-S7-Stationen SIMATIC HMI projektieren WinCC flexible, die innovative Engineering Software HMI-Geräte projektieren mit SIMATIC ProTool Visualisieren und Bedienen mit SIMATIC WinCC Prozessdiagnose im Anwenderprogramm mit S7-PDIAG Prozessfehlerdiagnose mit SIMATIC ProAgent 226 Stichwortverzeichnis 227 Abkürzungsverzeichnis 231

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