Linutronix - Wir verbinden Welten. Open Source Software in der Industrie. Firmenvorstellung

Transkript

1 Linutronix - Wir verbinden Welten Open Source Software in der Industrie Firmenvorstellung

2 Übersicht Unser Know How Unterstützte Architekturen Industrielle Kommunikation Entwicklungstools, ~umgebung Die Firma / Referenzen Seite 2

3 linutronix Was wir machen: Linux für die Industrie Alles rund um Linux Vom Hardware Support bis zur Applikation Ein Rundum-Sorglos Paket für den Kunden Seite 3

4 linutronix Alles rund um Linux vom Consulting bis zum BSP Fragen Sie uns einfach! Seite 4

5 Linutronix Alles rund um Linux: Seite 5

6 Linutronix Services BSPs Treiberentwicklungen Graphik-Unterstützung (OpenGL / OpenVG Anbindung) root file system (rfs) Gstreamer, V4L2 Unterstützung Seite 6

7 Linutronix Know How Virtualisierung kvm und Echtzeit Migrations-Unterstützung von OS-9 nach Linux von VxWORKS nach Linux unter Nutzung der vorhandenen Software Seite 7

8 Linutronix Know How Grafikbibliothek(en) Qtopia / Qt; E17 (Enlightenment) X System Middleware CORBA (ACE TAO) OPC UA Seite 8

9 Linutronix Know How Linux Kernel Wichtige linutronix Entwicklungen: Wegbereiter der Echtzeitfähigkeit RT_Preempt und HR_Timer UIO (user I/O; Treiber im User Space) UBI (unsorted block image) ein Meta Layer für Flash File Systeme Secure Boot / secure flash sicherer Kernel Update X86 Maintainer Seite 9

10 Linutronix Services Fastboot Booten unter 1 sek.! Bootloader IPL (initial program loader) unterstützt USB, Flash, Netzwerk, Bootbildschirm, Scannen von (Service) Schnittstellen,... Uboot (universal bootloader) Redboot Seite 10

11 Linutronix Services Update System mit secure boot / rescue kernel Adaptierbar an Ihre Anforderungen flexibel, bewährt, sicher, schnell Seite 11

12 linutronix Know How ELBE - Embedded Linux Build Environment (Kunden BSP Erstellung) SPS_2010_IO-IPC Seite 12

13 Linutronix Services Eclipse basierte Entwicklungsumgebung (IDE) Native und Cross Entwicklung Seite 13

14 linutronix Alles rund um Linux wir lassen Sie auch nach der BSP Fertigstellung nicht alleine Fragen Sie uns einfach! Seite 14

15 Linutronix Know How IEC SoftSPS CoDeSys (3S) Implementierung, Optimierung und Target Visualisierung unter Linux ProConOS Implementierung unter Linux SPS_2010_IO-IPC Seite 15

17 Architekturen Das ganze Embedded Spektrum Embedded High End System FPGA 32 bit Speicher Controller 64 bit Feldbusse Sensorik / Aktorik Virtualisierung Middleware Visualisierung - von deeply embedded bis COTS Seite 17

18 Architekturen Wir haben Erfahrung auf Intel / AMD x86 Architektur inkl. Dual- und Multi - Core ARM: Intel PXA 25x/270 Atmel 92xx Cirrus Logic EP93xx, EP73xx Freescale imx 27/31/35 / 51xx Samsung S3C24xx Texas Instruments OMAP L35xx/L137 TI Sitara NetARM Hynix H720x TeleChips Qualcomm Marvell Seite 18

19 Architekturen Wir haben Erfahrung auf IBM: Cell, PPC 440, G5 Freescale: MPC5200, 604, 860, 8240, 8245, 8541, 8544, 5121 P1010, 1020, 2020 Xilinx mit MPC405 Core MIPS: Malta R34K; Alchemy (AU1200) von AMD Renesas: SH3, SH4 Seite 19

20 Graphik Unterstützung (neben x86 Architektur) von Fujitsu: Lime, Carmine, Jade inkl. 2D- und 3D Unterstützung Freescale: MPC5121 und PowerVR basierende OpenGL/OpenVG Technologien (i.mx CPUs) inkl. 2D- und 3D Unterstützung Texas Instruments OMAP und Sitara CPU Unterstützung von Hardware unterstützter OpenGL/OpenVG Implementierung; DSP Unterstützung Epson Seite 20

22 Industrielle Kommunikation Große Vielfalt im Markt Klassischer Feldbus Ethernet Ethernet basierende Feldbusse Middleware wie CORBA oder OPC UA Seite 22

23 Industrielle Kommunikation Feldbus Unterstützung CAN / CANopen mit socketcan Treiber; SocketCAN ist mainline; erlaubt einfaches Debugging EC1 von Hilscher komplett (Profibus, CAN, DeviceNet) unterstützt Erfahrung mit speziellen Protokollen (z. Bsp. Klemmenbusse); Realisierung mit UIO Treiber Seite 23

24 Industrielle Kommunikation Ethernet / Ethernet basierende Feldbusse Paketweiche für Linux entwickelt, um schnelle Kommunikation zu ermöglichen EtherCAT Master als open source realisiert (inkl. CANopen over EtherCAT) NetX von Hilscher unterstützt Seite 24

25 Industrielle Kommunikation Status heute bei Steuerungsplattformen: Verschiedene Hardwareplattformen und Betriebssysteme Bussysteme (CAN, ProfiNET, InterBus...) benötigen spezielle Hardware und Treiber Softwarekopplung (OPC) nicht echtzeitfähig Kein plattform- und betriebssystemunabhängiger Standard zur Echtzeitkommunikation etabliert Seite 25

26 Industrielle Kommunikation Lösung: CORBA (ACE TAO) Ziel: Ethernetbasierte, echtzeitfähige Kommunikationsschicht Eigenes Protokoll - großer Implementations- und Integrationsaufwand Webservices - nicht ausreichend performant Realisierung durch echtzeitfähige Middleware = CORBA (ACE/TAO) Seite 26

27 Industrielle Kommunikation Lösung: OPC UA Ziel: Optimierte (echtzeitfähige) Kommunikationsschicht Realisierung durch (echtzeitfähige) Middleware = OPC UA, auch für Embedded Geräte Seite 27

29 Entwicklungstools Eclipse IDE für Ihre Entwicklung Unterstützt Embedded und Echtzeit Kernel-, Treiber- und Applikationsentwicklung Native und Cross Entwicklung Debugging von Kernel, Treiber- und Applikations-SW; Setzen von Registern/Variablen JTAG Debugging integrierbar Seite 29

30 Entwicklungstools Integration ihrer Toolchain bei Cross Entwicklung Build System (linutronix) integrierbar Source Code Verwaltung integrierbar Valgrind oder timechart integrierbar Einrichten des (Eclipse-)Systems, Einweisung ihrer Mitarbeiter, Anpassung an Ihre Erfordernisse Seite 30

31 Entwicklungstools Seite 31

32 Entwicklungstools Build System ELBE für x86, PPC, ARM Architekturen und viele weitere Keine eigene Distribution; Paketmanagement auf DEBIAN Basis Keine Cross Entwicklung nötig Eigene Applikationen oder Software von Dritten (auch Executables) können integriert werden Versionierbar, reproduzierbar, automatisierbar Seite 32

33 Entwicklungstools Graphisches Frontend für Eclipse vorhanden Einfach und schnell unterschiedliche Versionen für Entwicklung und Produktion erzeugen Einfach unterschiedliche BSPs für Produktvarianten erstellbar Läuft unter Windows und Linux Komplettes Tool ist Open Source Seite 33

34 Entwicklungstools ELBE erlaubt die einfache, reproduzierbare Erstellung ihrer eigenen Distribution Seite 34

35 Schulung Schulungen Kundenspezifisch, in Abstimmung mit ihren Erfordernissen Ort möglich Hands-On Training, z. Bsp. Treiberentwicklung für ihre Hardware Von Linux über Entwicklungsumgebung einrichten bis hin zu kernel inside oder Wie strukturiere ich meine Applikation Seite 35

37 Firma Gegründet 1999, seit 2006 GmbH 8 Mitarbeiter (fest angestellt) Ziel: Dienstleistungen für Soft- (und Hardware) Projekte, vom Konzept bis zur fertigen Lösung anzubieten, mit einem klaren Fokus auf Linux Unser Wissen (neben Linux): Langjährige Erfahrung in allen Phasen des Entwicklungszyklus, vom Systemdesign bis zur Produktionseinführung Seite 37

38 Referenzen Freescale Debian Portierung für e500 CPUs Entwicklung BSP Anpassung Treiber und Pakete Upload nach Debian (in Arbeit) Freescale Preempt-RT Patch für e500 CPUs Entwicklung BSP Anpassung Treiber und Paket Seite 38

39 Referenzen Texas Instruments SITARA und OMAP BSP mit RT_Preempt Anpassung Qt Integration EtherCAT Master Integration IEC inkl. Motion und Anbindung an Qt Intel MeeGo Treiber Entwicklung Verschiedene Treiber nach mainline Seite 39

40 Referenzen Trumpf Laser neue Steuerungsgeneration für Laser Echtzeitverhalten Industrielle Kommunikation (Feldbusse, Ethernet) IEC Unterstützung DotGNU (.NET für Linux) Sichere Kommunikation nach außen (VPN) Rescue System; ELBE Build System Homag neue Steuerungsgeneration Echtzeitverhalten ELBE Build System Seite 40

41 Referenzen Siemens neues Basismodul Portierung Echtzeit-Linux Rescue Kernel Konzept Treiberentwicklung Komplettes BSP ELBE Buildsystem TRS-STAR CXC-MPC8544 Modul Komplettes BSP inkl. RT_Preempt Grafik-Support (Fujitsu Lime) Evalboard für Freescale Seite 41

42 Referenzen Schneider Gebäudeautomatisierung Integration Echtzeit Linux Integration Grafik- und Videobeschleunigung Verschiedene Treiber Software für Produktionstest Garz & Fricke Freescale i.mx27 und 31 Komplettes BSP inkl. RT_Preempt Grafik- und Touch Support CAN Unterstützung optional Seite 42

43 ARM Anwendungen SICK verschiedene Anwendungen BSP mit Preempt-RT Rescue Kernel Konzept Update Konzept Integration CAN Siemens Health Care neues Modul Portierung Echtzeit-Linux Rescue Kernel Konzept Treiberentwicklung Komplettes BSP ELBE Buildsystem SPS_2010_Linux_+_ARM Seite 43

44 Referenzen IBM NAND Flash Entwicklung für FSP (flexible support processor) für Server Flash File System management logical volume manager UBI Sichere Algorithmen für Update Continental Entwicklung Linux BSP für OBU Unit Support neueste HW Technologie (CPU Samsung) Linux Unterstützung Seite 44

45 Referenzen Continental Entwicklung Linux BSP und Treiber für (TFT-) Armaturenbrett Support neueste HW Technologie (CPU Fujitsu mit integrierter Graphik und CAN) Linux Consulting und -OrtUnterstützung AGCO/Fendt Entwicklung BSP und Treiber Rescue Kernel und Update Konzept Suspend/resume Konzept CORBA Realisierung Seite 45

46 Referenzen WAGO Entwicklung Linux BSP mit Preempt-RT Patch für IO-IPC Serie Support CoDeSys V2.x für IO-IPC Optimierung Linux, CoDeSys, Target Visu und Feldbus (EC1) Harting Unterstützung Durchsatz Ethernet Stack mit Preempt-RT kernel Fast Track Switch Weiterentwicklung BSP Seite 46

47 Gründungsmitglied der OSADL Ziel: Einsatz von Linux in der Automatisierungsindustrie zu fördern und zu unterstützen Seite 47

48 Herzlichen Dank für ihre Aufmerksamkeit. Haben Sie Fragen? Linutronix - Wir verbinden Welten Open Source Software in der Industrie Firmenvorstellung Seite 48