Schnelle, bequeme und sichere Inbetrieb nahme durch einzig artige Bedienersoftware. WEISS Application Software

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1 SH 75 Dreheinheiten Hub-Dreheinheit SH 75 SH Hub-DrehEinheit WEISS Application Software Schnelle, bequeme und sichere Inbetrieb nahme durch einzig artige Bedienersoftware WEISS Application Software 198

2 Handling-Einheit mit unabhängigen Servoachsen für Hub- und Drehbewegungen Den durchschlagenden Erfolg verdankt das SH 75 seinen vielfältigen und flexiblen Einsatz möglichkeiten. Hub- und Drehachse sind unabhängig voneinander frei programmierbar die Achskombination eignet sich daher für ein breites Anwendungsspektrum auch bei wechselnden Aufgabenstellungen. Eine hohe Leistungsdichte bei äußerst kompakter Bauweise sowie die schnelle und komfortable Inbetriebnahme mittels WEISS Application Software sind weitere Pluspunkte. Die neuen integrierten Servomotoren eröffnen neue Dimensionen in punkto Dynamik und Genauigkeit. Vorteile Kompakte Bauweise mit hoher Leistungsdichte Hervorragende Dynamik dank modernster Servoantriebe Freie Programmierbarkeit der beiden unabhängigen Hub- und Drehachsen Einfache und schnelle Inbetriebnahme mit der WEISS Application Software Flexible Einsatzmöglichkeiten entlang wechselnder Aufgabenstellungen/Prozesse 199

3 SH 75 Technische Daten Hub 0-75 mm frei programmierbar Drehachse beliebig, auch Endlosdrehung möglich Wiederholgenauigkeit (Drehen) ± 115 Wiederholgenauigkeit (Hub) ± 0,02 mm Ausgangswelle Ø 18 h6 Bohrung Ausgangswelle Ø 11 mm (für Luft und Sensorleitungen) Einbaulage beliebig Gewicht ca. 15 kg max. Querkraft ausgefahrene Welle F Q0 500 N max. Querkraft eingefahrene Welle F Q N max. Normalkraft F N 30 N Drehmoment M T 10 Nm max. Zwischenkreisspannung 560 V DC M T F N F Q0 F Q1 Fahrzeiten In Abhängigkeit vom Verfahrweg und von der Belastung der Drehachse lassen sich mit Hilfe der Diagramme die Fahrzeiten für Ihren Bewegungsablauf ermitteln. Beispiel: Belastung 0,2 kg auf 230 mm Radius (entspricht 0,01 kgm 2 ) Bewegung Fahrzeit Hub auf 20 mm / Drehung 90 / Hub ab 30 mm t Hub auf + t Dreh + t Hub ab = 120 ms ms ms = 375 ms. Fahrzeitdiagramm Drehwinkel [ ] Hub [mm] ,01 kgm 2 0,10 kgm 2 Zeit [ms] 0,00...2,5kg Zeit [ms] 0,05 kgm 2 200

4 Dreheinheiten Hub-DREHEINHEIT SH 75 Abmessungen (durchgehend) (drehend) (stehend) (stehend) (75 mm Hub) (75 mm Hub) Stecker optional 90 nach außen schwenkbar Anschraubbohrungen M6 und ø6h7 10 mm tief 201

5 W.A.s./W.a.s. 2 WEISS Application Software Über die Basisfunktionalität zur Inbetriebnahme einzelner Achsen ermöglicht Ihnen die W.A.S. WEISS Application Software eine schnelle Inbetriebnahme ganzer Mehrachssysteme. Zur Parametrierung der Steuerung verbinden Sie den Windows-PC mittels Ethernet. Alle Positionen und Geschwindigkeiten frei programmierbar Freie Sprachauswahl Einfacher Zugriff auf Achsparameter Diagnosemöglichkeiten, Fernwartung Ein- und Ausgänge forcen (z.b. für Inbetriebnahme) Software-Nocken festlegbar Fehler-Historie Aufbau und Anschluss Plug & Play Vorparametriertes Steuerpaket Passend aufeinander abgestimmte Komponenten Große Flexibilität bezüglich Leitungslänge und Schnittstellen Kommunikation Digitale I/O (24-V-Ein- und Ausgänge) Profibus-DP EtherNet/IP (Rockwell) PROFINET (nur W.A.S. 2) EtherCAT (nur W.A.S. 2) Sicherheit und Service Weitere auf Anfrage Save Torque Off integriert Safe Motion auf Anfrage Weltweiter Service/vollständige UL-Zulassung Umfangreiche Sicherheits- und Überwachungsfunktionen Elektrische Daten Versorgung Netz Versorgung 24 V Anschlussleistung max. Einbaumaße B x H x T SH 75T 230 V 400 V 4 A 6 A 2,7 kva 6 kva 350 x 300 x 300 mm 370 x 450 x 310 mm Beispiel Mehrachssystem Ethernet Powerlink zu weiteren Achsen weitere Ethernet Ethernet Powerlink Kundeninterface 202

6 Maschinenauslegung SH 75 Per Fax an: +49 (0) oder Formular einfach online ausfüllen unter: Anfrage Anlage zur Bestellung Sehr geehrter Kunde, wir danken für Ihr Interesse an unserer servomechanischen Hub-Dreh-Einheit SH 75. Um die Anlage für Ihren Anwendungsfall optimal auszulegen, bitten wir um die Beantwortung der folgenden Fragen: Massenträgheitsmoment kgm 2 Gewicht (Greifer + Werkstück) kg Elektrokomponenten WEISS-Steuerungspaket Verstärker, W.A.S.-Software Kabellängen: 5 m* 10 m 15 m 20 m 25 m Zubehör Spannsatz Versorgungsspannung 1 x V ~ 50/60 Hz* 3 x V ~ 50/60 Hz 3 x V ~ 50/60 Hz (Einbaumaße größer) Schnittstelle zur Kunden-SPS Profibus-DP* Digitale I/O PROFINET (nur W.A.S. 2) EtherCAT (nur W.A.S. 2) EtherNet/IP (Rockwell) Schnittstelle zur W.A.S. WEISS Application Software RS232 und Ethernet im Lieferumfang enthalten Adapter USB auf RS232 Zykluszeitberechnung Skizzieren Sie uns bitte Ihren gewünschten Bewegungsablauf: Pick-/Dreh- Sequenz = Grad w= mm Place-/Dreh- Sequenz w= mm Greifer schließen t= sec Greifer öffnen t= sec Für technische Rückfragen zuständig Firma: Name: Land: gewünschter Liefertermin: Tel: Fax: 203

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