FAMOS Galileo for Future AutoMOtive Systems

Transkript

1 FAMOS Galileo for Future AutoMOtive Systems Dr. Lutz Junge Wolfsburg,

2 Der Straßenverkehr wächst! Situation und Entwicklung in Deutschland und Europa Hauptprobleme: Unfalltote 2007 EU / DE Staus und CO 2 Belastung Voll ausgelastetes Straßennetz Steigerung der Fahrzeugflotte in der EU um 46% bis 2020 erwartet Strategien, Ziele und Diskussionen in den Gremien Halbierung der Verkehrstoten zwischen 2000 und 2010 Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr Einführung neuer Systeme Steigern der Effizienz des Verkehrs Senkung der CO2 Emissionen

3 Ziele von FAMOS Innovative Konzepte zur intelligenten Fusion von vorhandenen und zukünftigen Sensoren mit GALILEO und deren Integration in intelligente Netzwerke Steigerung der Sicherheit im Straßenverkehr durch Unfallvermeidung und damit Reduzierung von Unfalltoten Effizientere Nutzung der vorhandenen Verkehrsinfrastruktur Verringerung der CO 2 -Belastung durch Verflüssigung des Verkehrs und vorausschauende Fahrstrategien Entwicklung innovativer auf Karten und Ortung basierender Fahrerassistenzapplikationen

4 FAMOS nutzt die Chancen, die GALILEO bietet Die in FAMOS angestrebten sicherheitsrelevanten Fahrerassistenzsysteme zur Verbesserung von Sicherheit, Effizienz und Umweltbedingungen im Straßenverkehr benötigen Informationen über Ort, Geschwindigkeit und Zeit, die mittels Satellitenortung gewonnen werden können. Dabei muss die Satellitenortung folgende Eigenschaften haben: Hohe Genauigkeit Hohe Verfügbarkeit Hohe Kontinuität Hohe Integrität (fahrspurgenau) (z.b. in urbanen Gebieten) Dies kann durch GALILEO zusammen mit einer intelligenten Fusion weiterer Sensoren erfüllt werden.

5 GPS/Galileo-Receiver und spezielle Automotive Algorithmen Kombinierter GPS/Galileo-Zwei-Frequenz-Empfänger zur Verwendung in sicherheitsrelevanten Anwendungen Die speziellen Integrity- und PVT-Algorithmen (Position Velocity and Time) sind Voraussetzung für die Zertifizierbarkeit des Systems

6 FAMOS: Der Weg zum vorausschauenden Fahrzeug Fahrerassistenzsysteme die heute allein mit bordautonomen Mitteln arbeiten, werden in der Zukunft eine Vorausschau erhalten auf: den Straßenverlauf den Verkehr Gefahren auf der Strecke Diese Vorausschau basiert auf der Nutzung von Navigation/digitalen Karten Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und der Infrastruktur. Durch diese Vorausschau wird das Fahren sicherer besser an den Verkehr angepasst CO2 ärmer.

7 FAMOS-Applikationen: Ein- und Ausfädelassistent Funktion: Unterstützung des Fahrers bei der Längs- und Querführung bei Einfädel- und Ausfädelvorgängen Hinweis durch HMI wenn der Spurwechsel erfolgen soll Keine automatischen Spurwechsel Wesentliche Bestandteile Fusion der Informationen aus Fahrzeugsensorik, Umfeldsensorik, Satellitenortung und digitaler Karte Mensch-Maschine-Schnittstelle Nutzen / Verkehrliche Wirkung: Steigerung der Sicherheit beim Einfädeln geringere Störungen des Verkehrsflusses, Steigerung der Effizienz Reduzierung des Verbrauchs bzw. der CO2-Emissionen

8 FAMOS-Applikationen: Advanced ACC Green Driving Funktion: Umweltbewusste und energieoptimierte Längsregelung Reduzierung der Anzahl von Kurvenunfällen Wesentliche Bestandteile: Fusion der Informationen aus Fahrzeugsensorik, Satellitenortung und digitaler Karte Komplexe Bahnplanung mit weitem Prädiktionshorizont Nutzen Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs und der CO2-Emissionen (Einsparpotential PKW 10-25%) Steigerung der Sicherheit durch angemessene Geschwindigkeit in Gefahrenbereichen

9 FAMOS-Applikationen: Unfallschwerpunktwarnung Funktion: Bestimmung eines qualifizierten Unfallrisikos auf der voraus liegenden Strecke Warnung des Fahrers über geeignete Anzeige Wesentliche Bestandteile: Zuverlässige Positionsbestimmung mit Satellitenortung Digitale Karte mit Attributen zur Quantifizierung des Unfallrisikos Historische Daten zu Unfällen mit qualifizierter Ursache Kommunikation zu externen Diensten Nutzen Beitrag zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr durch Vermeidung schwerer Unfälle und Reduzierung der Verkehrstoten

10 Zusammenfassung Das Förderprojekt FAMOS zeigt den Mehrwert und Nutzen von GALILEO für innovative sicherheitsrelevante Fahrerassistenzanwendungen. Highlights: Zertifizierbarer Zwei-Frequenz GPS/GALILEO-Empfänger Vom passiven Informationssystem zum aktiven Assistenzsystem Vorausschauendes Fahren durch Integration von Ortung und Karte in die Längsregelung - Der Einfädelassistent und die Unfallschwerpunktwarnung steigern die Sicherheit und fördern den Verkehrsfluss - Reduzierung der CO2-Emissionen mittels Advanced ACC Green Driving Sicherheits- und Zertifizierungsaspekte sind integraler Bestandteile der Systemarchitektur

11 FAMOS: Galileo for Future AutoMOtive Systems FAMOS wird gefördert durch das BMWI Gesamtbudget 5.7Mio, Förderung 3.7Mio Start August 2009, Dauer 32 Monate Konsortium: Volkswagen AG Projektleitung Fahrerassistenzanwendung DLR-TS Fahrerassistenzanwendung TU-Braunschweig iva Sicherheitsaspekte TU-Braunschweig IPMB Mensch-Maschine-Schnittstelle OECON GmbH Systemintegration und Ortung Fraunhofer-Institut IIS Empfänger-Hardware IMST GmbH HF-FrontEnd TU-Braunschweig IFF Empfänger-Software NavCert GmbH Zertifizierungsaspekte (GZVB e.v. Projektmanagement)

12 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!