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1 Umrichter Übersicht Umrichter zur Ansteuerung von permanenterregten Synchronmaschinen (PMSM) und bürstenlosen DC-Motoren (BLDC) Sensorlose Geschwindigkeitsregelung von 0 U/min bis zu 1 Million U/min Maximale Ausgangsleistung: 500 W (bzw. 800 W) Kein Ausgangsfilter nötig Motorparameter durch Benutzer konfigurierbar Frei konfigurierbare Ein- und Ausgangsschnittstellen Drehmoment- und Drehzahlregelung Höchster Wirkungsgrad Integrierter Brems-Chopper Montage auf DIN-rail Parallelschaltung mehrerer Umrichter an einem DC-Bus möglich Benutzerfreundliche PC Bediensoftware (CelerotonPilot) Spezifikationen Eingangsspannung U in (DC) Maximale Ausgangsleistung Ausgangsspannung (Spitzenwert Phase-Phase) Maximaler Phasenstrom (PAM-Betrieb) Maximale Frequenz / Drehzahl (PAM-Betrieb) Betriebsbereich Kommunikationsinterface Kommunikationsinterface (optional) PC Bediensoftware Gewicht Abmessungen V 500 W (800 W bei HC-Option) U in 6.2 Arms / 8.8 Apeak 1 (10.9 Arms / 15.4 Apeak 1 bei HC-Option) 16.6 khz / U/min 4-Quadrant USB RS232, RS485, CAN, Ethernet CelerotonPilot 1 kg 215 x 135 x 35 mm Betriebstemperatur 0 40 C 1 Grundschwingung des PAM-Blockstromes Datenblatt Rev11 / November /5

2 Variables Benutzerinterface (X2, X3, X4) Standardkonfiguration E01 Stecker X2 Motor Interface (8 Pin) 1 x GND 3 x Digitale Hallsensoreingänge (open collector), pull up auf 5 V 1 x Spannungsversorgung 5 V, 100 ma 1 x Messeingang Temperatur PTC oder NTC, Widerstandsbereich gemäss Option Tx 1 x Messeingang Temperatur Thermoelement Typ K 1 x Analog GND Stecker X3 Digital Interface (8 Pin) 1 x GND 1 x Digital GND Digital GND für Digitaleingänge 2 x Digitaleingänge 0 24 V, galvanisch getrennt (Pegel variabel einstellbar V) 1 x COM Common rail für Digitalausgänge 2 x Digitalausgänge 0 24 V (Relais, normally open Kontakte) 1 x Hilfsspannungsversorgung V (einstellbar), 200 ma (max.) z.b. für digitale Ein-/Ausgänge Stecker X4 Analog Interface (6 Pin) 1 x Analog GND 2 x Analogeingänge 0 10 V 2 x Analogausgänge 0 10 V 1 x Spannungsversorgung 10 V, 100 ma Die Belegung der Stecker X2, X3 und X4 kann auf Kundenwunsch angepasst werden. Datenblatt Rev11 / November /5

3 Optionen.HC.Exx.SLx.COx.Tx High current HC - HC: Ausführung mit 800 W Ausgangsleistung Extension Board Exx (Belegung der Stecker X2, X3, X4) - E01: Standard siehe oben Sensorlos SLx - SL0: o Sensorlose Drehzahlregelung ab Drehzahl Null - SL1 (Standard): o Drehzahlkonstanten von 550 bis (U/min)/V o Sensorlose Drehzahlregelung ab U/min - SL2: o Drehzahlkonstanten von 400 bis (U/min)/V o Sensorlose Drehzahlregelung ab U/min Die Angaben gelten für Polpaarzahl p=1. Bei höheren Polpaarzahlen teilen sich die Drehzahlkonstanten und Mindestdrehzahlen durch die Polpaarzahl p. Kommunikationsschnittstellen COx USB CAN RS232/RS485 Ethernet CO1 (Standard) x x x CO2 x x x x PTC/NTC Tx - T1 (Standard): Messbereich Ω, e.g. PT100 - T2: Messbereich kω, e.g. KTY84, NTC10k Zubehör - Steckersatz Datenblatt Rev11 / November /5

4 Betriebsbereich Der Betriebsbereich des Umrichters ist abhängig von der Ausgangsspannung ( ) (Spitzenwert Phase-Phase) in Abbildung 1. Die Ausgangsleistung ( ) nimmt mit steigender Ausgangsspannung zu. Der Phasenstrom (i ph ) ist konstant bis die Leistungsgrenze erreicht wird. Ab diesem Betriebspunkt nimmt der Phasenstrom mit steigender Ausgangsspannung ab. Die Eingangsspannung des Umrichters (U in ) (graue Fläche) muss grösser sein als die maximal benötigte Ausgangsspannung. Die maximale Ausgangsleistung ( ) des Umrichters ist abhängig von der Umgebungstemperatur (T amb ). Die mittlere Verlust-Leistung im Chopper (P chopper ) ist durch die Ausgangsleistung und die Umgebungstemperatur begrenzt. Die entsprechende Abhängigkeit ist in Abbildung 2 dargestellt. 800W 600W 200W.HC Ausgangsleistung i ph 10A 8A 6A 4A 2A Phasenstrom.HC U in 80V 60V 40V 20V Eingangsspannung Abbildung 1: Ausgangsleistungen, Phasenströme und Eingangsspannungsbereich der Umrichter und.hc. Datenblatt Rev11 / November /5

5 215,00 [8,465] P chopper = 4W 500W 2W 3W P chopper = 4W 800W 700W 3W 1W 2W 10 C 20 C 30 C 40 C 10 C 20 C T amb ~ 30 C 40 C T amb Abbildung 2: Sichere Betriebsbereiche (SOA) des (links) und.hc (rechts) in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur (T amb ) und der erlaubten Bremsleistungswerte im Chopper (P chopper ). Dimensionen in mm [inch] 135,00 [5,315] 35,00 [1,378] Kontakt Celeroton AG Industriestrasse Volketswil Schweiz Tel.: Fax: Celeroton AG. Alle Rechte vorbehalten. Datenblatt Rev11 / November /5

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