NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter

Transkript

1 Gerätemerkmale Gerätebeschreibung Gertebild ][Bildunterschrift_NOT_Sch.tuer_Licht Sicherheitsschaltgerät für die Überwachung von Not-Halt-Tastern, Schutztüren und Lichtschranken Zulassungen Zulassungen Gertemerkmale Relaisausgänge zwangsgeführt: 2 Sicherheitskontakte (S) unverzögert 2 Sicherheitskontakte (S) rückfallverzögert 1 Halbleiterausgang Anschlussmöglichkeiten für: Not-Halt-Taster Schutztürgrenztaster Starttaster Lichtschranken PSEN 1 Kontakterweiterungsblock PNOZsigma über Verbindungsstecker anschließbar Rückfallverzögerung einstellbar Betriebsarten und Verzögerungszeiten mit Drehschaltern einstellbar LED-Anzeige für: Versorgungsspannung Eingangszustand Kanal 1 Eingangszustand Kanal 2 Schaltzustand Kanal 1/2 Startkreis Fehler steckbare Anschlussklemmen (wahlweise Federkraftklemme oder Schraubklemme) ][Gertemerkmale_Zusatz_Datenblatt Gerätevarianten siehe Bestelldaten Bestimmung/Gerätebeschreibung NOT-AUS, Schutzt, Lichtschr_PNOZ Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt Forderungen der EN , EN und VDE und darf eingesetzt werden in Anwendungen mit Not-Halt-Tastern Schutztüren Lichtschranken Sicherheitseigenschaften ][Sicherheitseigenschaften Schaltgerät_allgemeiner Teil Das erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen: Die Schaltung ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut. Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam. Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine wird automatisch überprüft, ob die Relais der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen und schließen. Sicherheitseigenschaften Zusatz - Sicherung DC_PNOZ Das Gerät hat eine elektronische Sicherung. Blockschaltbild Blockschaltbild A1 A2 ][Blockschaltbild_*_nur_WSNT S = (~)* = ( )* Input Input K3 Power K1 K4 Interface expansion unit Reset/ Start K2 S34 Y *nur bei U B = V AC/DC

2 Funktionsbeschreibung ][Funktionen_einkanalig Einkanaliger Betrieb: keine Redundanz im Eingangskreis, Erdschlüsse im Start- und Eingangskreis werden erkannt. ][Funktionen_zweikanalig_ohne_quer Zweikanaliger Betrieb ohne Querschlusserkennung: redundanter Eingangskreis, erkennt Erdschlüsse im Start- und Eingangskreis, Kurzschlüsse im Eingangskreis und bei überwachtem Start auch im Startkreis. ][Funktionen_zweikanalig_mit_quer_ber Zweikanaliger Betrieb mit Querschlusserkennung: redundanter Eingangskreis, erkennt Erdschlüsse im Start- und Eingangskreis, Kurzschlüsse im Eingangskreis und bei überwachtem Start auch im Startkreis, Querschlüsse im Eingangskreis. ][Funktionen_autoStart Automatischer Start: Gerät wird aktiv, nachdem Eingangskreis geschlossen wurde. ][Funktionen_manuStart Manueller Start: Gerät wird aktiv, wenn der Eingangskreis geschlossen ist und danach der Startkreis geschlossen wird. ][Funktionen_berStart_fall_Flanke Überwachter Start mit fallender Flanke: Gerät wird aktiv, wenn der Eingangskreis geschlossen ist und danach der Startkreis geschlossen und wieder geöffnet wird. der Startkreis geschlossen und nach Schließen des Eingangskreises wieder geöffnet wird. ][Funktionen_berStart_steig_Flanke Überwachter Start mit steigender Flanke: Gerät wird aktiv, wenn der Eingangskreis geschlossen ist und nach Ablauf der Wartezeit (s. techn. Daten) der Startkreis geschlossen wird. ][Funktionen_Start_Anlauftest Start mit Anlauftest: Das Gerät prüft, ob nach Anlegen der Versorgungsspannung geschlossene Schutztüren geöffnet und wieder geschlossen werden. Funktionsbeschreibung Kontaktvervielfältigung und verstärkung der unverzögerten Sicherheitskontakte durch Anschluss eines Kontakterweiterungsblocks PNOZsigma über Verbindungsstecker verzögerten/unverzögerten Sicherheitskontakte durch Verdrahtung von Kontakterweiterungsblöcken oder externen Schützen möglich -2

3 Zeitdiagramm ][Zeitdiagram_PNOZs_auto_manu_ueber1_ueber2_Semi_del_Anlauf 1 2 a b POWER Reset/Start Input Output safe Output safe del. Output semi t1 t2 t5 t1 t2 t5 t1 t2 t5 t1 t2t5 a 3 b a 4 b 5 POWER Reset/Start Input Output safe Output safe del. Output semi t3 t1 t2 t1 t3 t4 t1 t2 t5 t1 t2 t5 t6 t1 t2 t6 t5 t1 Legende Power: Versorgungsspannung Reset/Start: Startkreis -S34 Input: Eingangskreise -, S21- Output safe: Sicherheitskontakte 13-14, Out semi: Halbleiterausgang Y32 : automatischer Start : manueller Start Verdrahtung ][Verdrahtung_Si_unverz_verz Beachten Sie: Angaben im Abschnitt Technische Daten unbedingt einhalten. Die Ausgänge 13-14, sind unverzögerte Sicherheitskontakte, die Ausgänge 37-38, sind rückfallverzögerte Sicherheitskontakte. Vor die Ausgangskontakte eine Sicherung (s. techn. Daten) schalten, um das Verschweißen der Kontakte zu verhindern. Berechnung der max. Leitungslänge I max im Eingangskreis: : überwachter Start mit steigender Flanke : überwachter Start mit fallender Flanke : Start mit Anlauftest a: Eingangskreis schließt vor Startkreis b: Startkreis schließt vor Eingangskreis I max = R lmax = max. Gesamtleitungswiderstand (s. techn. Daten) R l / km = Leitungswiderstand/km Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbeständigkeit von 60/75 C verwenden. Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung. ][Verdrahtung_Zusatz_AC R lmax R l / km t 1 : Einschaltverzögerung t 2 : Rückfallverzögerung t 3 : Wartezeit t 4 : Wartezeit Startkreis war geschlossen t 5 : Verzögerungszeit t 6 : Mindestzeit Schutztüre offen Bei U B V AC/DC: S21 mit Schutzleitersystem verbinden

4 Betriebsbereitschaft herstellen Betriebsbereitschaft herstellen PNOZs Versorgungsspannung Versorgungsspannung AC DC A1 L A1 L+ S21 A2 N A2 L- Eingangskreis Eingangskreis Einkanalig Zweikanalig Not-Halt ohne Querschlusserkennung Not-Halt mit Querschlusserkennung S21 Schutztür ohne Querschlusserkennung S2 Schutztür mit Querschlusserkennung S21 S2 Lichtschranke oder Sicherheitsschalter mit Querschlusserkennung durch BWS (nur bei U B = 24 V DC) A2 24 V DC GND -4

5 Startkreis/Rückführkreis Startkreis/Rückführkreis Startkreis Rückführkreis Automatischer Start S34 S34 13 (23,33,37,47) 14 (24,34,38,48) K5 K6 K5 K6 L1 N Manueller/überwachter Start S3 S34 K5 S3 K6 S34 13 (23,33,37,47) 14 (24,34,38,48) K5 K6 L1 N Halbleiterausgang U B 24 V DC U B V AC/DC * Y32 PLC Input Y32 PLC Input *Verbinden Sie die 0-V-Anschlüsse aller externen Netzteile miteinander S21 Gnd Legende /S2 S3 Not-Halt- bzw. Schutztürschalter Starttaster betätigtes Element Tür offen Tür geschlossen

6 Klemmenbelegung Klemenbelegung Montage ][Montage_PNOZsigma Grundgerät ohne Kontakterweiterungsblock montieren: Stellen Sie sicher, dass der Abschlussstecker seitlich am Gerät gesteckt ist. Grundgerät und Kontakterweiterungsblock PNOZsigma verbinden: Entfernen Sie den Abschlussstecker seitlich am Grundgerät und am Kontakterweiterungsblock. Verbinden Sie das Grundgerät und den Kontakterweiterungsblock mit dem mitgelieferten Verbindungsstecker bevor Sie die Geräte auf der Normschiene montieren. Montage im Schaltschrank Montieren Sie das Sicherheitsschaltgerät in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP54. Befestigen Sie das Gerät mit Hilfe des Rastelements auf der Rückseite auf einer Normschiene (35 mm). Bei senkrechter Einbaulage: Sichern Sie das Gerät durch ein Halteelement (z. B. Endhalter oder Endwinkel). Vor dem Abheben von der Normschiene das Gerät nach oben oder unten schieben. Abmessungen Abmessungen *mit Federkraftklemmen 120 (4.72") 98 (3.86") 22,5 (0.88") * 100 (3,94") -6

7 Wichtig ][Wichtig_PDB Dieses Datenblatt dient lediglich der Projektierung. Für die Installation und den Betrieb beachten Sie bitte die Bedienungsanleitung. Lebensdauerkurve Lebensdauerkurve_Relais_Text vor Kurve Die Lebensdauerkurven geben an, ab welcher Schaltspielzahl mit verschleißbedingten Ausfällen gerechnet werden muss. Der Verschleiß wird vor allem durch die elektrische Belastung verursacht, der mechanische Verschleiß ist vernachlässigbar. Lebensdauerkurve Lebensdauerkurve_Relais_Text nach Kurve_SIS Bsp Beispiel Induktive Last: 0,2 A Gebrauchskategorie: AC15 Lebensdauer der Kontakte: Schaltspiele Solange die zu realisierende Applikation eine Schaltspielzahl von weniger als Schaltspiele erfordert, kann mit dem PFH-Wert (s. technische Daten) gerechnet werden. Um die Lebensdauer zu erhöhen, an allen Ausgangskontakten für eine ausreichende Funkenlöschung sorgen. Bei kapazitiven Lasten sind eventuell auftretende Stromspitzen zu beachten. Bei DC-Schützen Freilaufdioden zur Funkenlöschung einsetzen. ][Technische Daten PNOZsigma_verzoegert Technische Daten Elektrische Daten Versorgungsspannung Versorgungsspannung U B DC 24 V Versorgungsspannung U B AC/DC V Spannungstoleranz -15 %/+10 % Leistungsaufnahme bei U B AC 8,0 VA No , Leistungsaufnahme bei U B DC 4,0 W Frequenzbereich AC Hz Restwelligkeit DC 160 % No , % No , , Spannung und Strom an Eingangskreis DC: 24,0 V 40,0 ma Startkreis DC: 24,0 V 40,0 ma Rückführkreis DC: 24,0 V 40,0 ma

8 Elektrische Daten Anzahl der Ausgangskontakte Sicherheitskontakte (S) unverzögert: 2 Sicherheitskontakte (S) verzögert: 2 Gebrauchskategorie nach EN Sicherheitskontakte: AC1 bei 240 V I min : 0,01 A, I max : 6,0 A P max : 1500 VA Sicherheitskontakte: DC1 bei 24 V I min : 0,01 A, I max : 6,0 A P max : 150 W Sicherheitskontakte verzögert: AC1 bei 240 V I min : 0,01 A, I max : 6,0 A P max : 1500 VA Sicherheitskontakte verzögert: DC1 bei 24 V I min : 0,01 A, I max : 6,0 A P max : 150 W Gebrauchskategorie nach EN Sicherheitskontakte: AC15 bei 230 V I max : 3,0 A Sicherheitskontakte: DC13 bei 24 V (6 Schaltspiele/min) I max : 4,0 A Sicherheitskontakte verzögert: AC15 bei 230 V I max : 3,0 A Sicherheitskontakte verzögert: DC13 bei 24 V (6 Schaltspiele/min) I max : 4,0 A Kontaktmaterial AgCuNi + 0,2 µm Au Kontaktabsicherung, extern (I K = 1 ka) nach EN Schmelzsicherung flink Sicherheitskontakte: 6 A Sicherheitskontakte verzögert: 6 A Schmelzsicherung träge Sicherheitskontakte: 4 A Sicherheitskontakte verzögert: 4 A Sicherungsautomat 24V AC/DC, Charakteristik B/C Sicherheitskontakte: 4 A Sicherheitskontakte verzögert: 4 A Halbleiterausgänge (kurzschlussfest) 24,0 V DC, 20 ma Max. Gesamtleitungswiderstand R lmax Eingangskreise, Startkreise einkanalig bei U B DC 30 Ohm einkanalig bei U B AC 30 Ohm No , zweikanalig ohne Querschlusserkennung bei U B DC 30 Ohm zweikanalig ohne Querschlusserkennung bei U B AC 30 Ohm No , zweikanalig mit Querschlusserkennung bei U B DC 30 Ohm zweikanalig mit Querschlusserkennung bei U B AC 30 Ohm No , Min. Eingangswiderstand im Einschaltmoment 110 Ohm Sicherheitstechnische Kenndaten PL nach EN ISO : 2006 Sicherheitskontakte unverzögert PL e (Cat. 4) Sicherheitskontakte verzögert PL e (Cat. 4) Kategorie nach EN Sicherheitskontakte unverzögert Cat. 4 Sicherheitskontakte verzögert Cat. 4 SIL CL nach EN IEC Sicherheitskontakte unverzögert SIL CL 3 Sicherheitskontakte verzögert SIL CL 3 PFH nach EN IEC Sicherheitskontakte unverzögert 2,31E-09 Sicherheitskontakte verzögert 2,34E-09 SIL nach IEC Sicherheitskontakte unverzögert SIL 3 Sicherheitskontakte verzögert SIL 3-8

9 Sicherheitstechnische Kenndaten PFD nach IEC Sicherheitskontakte unverzögert 2,03E-06 Sicherheitskontakte verzögert 2,75E-05 T M [Jahr] nach EN ISO : Zeiten Einschaltverzögerung bei automatischem Start typ. 180 ms bei automatischem Start max. 400 ms bei automatischem Start nach Netz-Ein typ ms bei automatischem Start nach Netz-Ein max ms bei manuellem Start typ. 45 ms bei manuellem Start max. 85 ms bei überwachtem Start mit steigender Flanke typ. 45 ms bei überwachtem Start mit steigender Flanke max. 130 ms bei überwachtem Start mit fallender Flanke typ. 60 ms bei überwachtem Start mit fallender Flanke max. 150 ms Rückfallverzögerung bei Not-Halt typ. 15 ms bei Not-Halt max. 20 ms bei Netzausfall typ. 75 ms bei Netzausfall max. 110 ms Wiederbereitschaftszeit bei max. Schaltfrequenz 1/s nach Not-Halt 150 ms +tv nach Netzausfall 200 ms Verzögerungszeit t V : einstellbar 0,00 s; 0,10 s; 0,20 s; 0,30 s; 0,40 s; 0,50 s; 0,60 s; 0,70 s; 0,80 s; 1,00 s; 1,50 s; 2,00 s; 2,50 s; 3,00 s; 3,50 s; 4,00 s; 5,00 s; 6,00 s; 7,00 s; 8,00 s; 10,00 s; 12,00 s; 14,00 s; 15,00 s; 16,00 s; 20,00 s; 25,00 s; 30,00 s; 35,00 s; 40,00 s; 50,00 s; 60,00 s; 70,00 s; 80,00 s; 90,00 s; 100,00 s; 120,00 s; 140,00 s; 150,00 s; 160,00 s; 180,00 s; 200,00 s; 210,00 s; 240,00 s; 300,00 s Wiederholgenauigkeit +/-1 % + +/-20 ms Wiederholgenauigkeit im Fehlerfall +/-15 % + +/-20 ms Zeitgenauigkeit +/-1 % + +/-20 ms Wartezeit bei überwachtem Start mit steigender Flanke 150 ms mit fallender Flanke 240 ms Min. Startimpulsdauer bei überwachtem Start mit steigender Flanke 30 ms mit fallender Flanke 70 ms Gleichzeitigkeit Kanal 1 und 2 Überbrückung bei Spannungseinbrüchen der Versorgungsspannung 20 ms Umweltdaten EMV EN , EN , EN Schwingungen nach EN Frequenz 10,0-55,0 Hz Amplitude 0,35 mm Klimabeanspruchung EN Luft- und Kriechstrecken nach EN Verschmutzungsgrad 2 Überspannungskategorie III / II Bemessungsisolationsspannung 250 V Bemessungsstoßspannungsfestigkeit 4,00 kv Umgebungstemperatur C Lagertemperatur C

10 Umweltdaten Schutzart Einbauraum (z. B. Schaltschrank) IP54 Gehäuse IP40 Klemmenbereich IP20 Mechanische Daten Gehäusematerial Gehäuse PC Front PC Querschnitt des Außenleiters bei Schraubklemmen 1 Leiter flexibel 0,25-2,50 mm², AWG No , Leiter gleichen Querschnitts, flexibel: mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 0,25-1,00 mm², AWG No , ohne Aderendhülse oder mit TWIN Aderendhülse 0,20-1,50 mm², AWG No , Anzugsdrehmoment bei Schraubklemmen 0,50 Nm No , Querschnitt des Außenleiters bei Federkraftklemmen: flexibel mit/ 0,20-2,50 mm², AWG No , , ohne Aderendhülse Federkraftklemmen: Klemmstellen pro Anschluss 2 No , , Abisolierlänge 9 mm No , , Abmessungen Höhe 100,0 mm No , , ,0 mm No , Breite 22,5 mm Tiefe 120,0 mm Gewicht 235 g No , , g No , Technische Daten_Satz No. No. ist gleichbedeutend mit Bestell-Nr. Si-Kennzahlen_Zusatz_Relais_Lebensdauer_PDB Beachten Sie unbedingt die Lebensdauerkurven der Relais. Die sicherheitstechnischen Kennzahlen der Relaisausgänge gelten nur, solange die Werte der Lebensdauerkurven eingehalten werden. Der PFH-Wert ist abhängig von der Schaltfrequenz und der Belastung des Relaisausganges. Solange die Lebensdauerkurven nicht erreicht werden, kann der angegebene PFH-Wert unabhängig von der Schaltfrequenz und der Belastung verwendet werden, da der PFH-Wert den B10d-Wert der Relais sowie die Ausfallraten der anderen Bauteile bereits berücksichtigt. Si_Kennzahlen_Erläuterung_1 Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Sicherheitskennwerte berücksichtigt werden. Si_Kennzahlen_Erläuterung_2 INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abweichen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheitsfunktion das Software-Tool PAScal. Technische Daten_Satz Normen Es gelten die aktuellen Ausgaben der Normen. ][Dauerstrom_ACDC Konventioneller thermischer Strom bei gleichzeitiger Belastung mehrerer Kontakte Anzahl der Kontakte I th pro Kontakt bei U B DC I th pro Kontakt bei U B AC 1 6,00 A 6,00 A No , ,00 A 6,00 A No , ,00 A 6,00 A No , ,00 A 6,00 A No , Bestelldaten -10

11 Bestelldaten Typ Merkmale Klemmen Bestell-Nr. 24 V DC mit Schraubklemmen C 24 V DC mit Federkraftklemmen C 24 V DC mit Federkraftklemmen (coated version) V AC V DC mit Schraubklemmen C V AC V DC mit Federkraftklemmen