Automatisieren mitsimatic

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1 Automatisieren mitsimatic Controller, Software, Programmierung, Datenkommunikation, Bedienen und Beobachten von Hans Berger 2. überarbeitete Auflage, 2003 Publicis Corporate Publishing

2 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Komponenten des Automatisierangssystems SIMATIC Von der Automatisierungsaufgabe zum fertigen Programm Wie arbeitet eine speicherprogrammierbare Steuerung? Der Weg eines Binärsignals vom Geber bis zum Programm Struktur eines SIMATIC-Projekts 20 2 SIMATIC Controller als Hardware-Basis Komponenten einer SIMATIC-Station Die Micro-SPS SIMATIC S Die modulare Kleinsteuerung SIMATIC S SIMATIC S7-400 für anspruchsvolle Aufgaben Hochverfügbarkeit bei SIMATIC Fehlersicherheit bei SIMATIC S Die Komplettgeräte SIMATIC C Prozesskopplung mit Digitalbaugruppen Prozesskopplung mit Analogbaugruppen FM-Baugruppen entlasten die CPU CP-Baugruppen öffnen den Zugang zu Bussystemen Die Intelligenz" der SIMATIC-S7-Station: CPU-Baugruppen Zentralbaugruppen mit Technologie-Funktionen SIMATIC PC-based Automation Dezentrale Prozesskopplungen Dezentrale Peripherie SIMATIC DP DP-Slaves: Prozesskopplung vor Ort Die SIMATIC-Programmiergeräte 48 3 STEP 7: Standard Tool für SIMATIC Datenhaltung im SIMATIC-Automatisierungssystem STEP SIMATIC Manager Projekte und Bibliotheken 56

3 3.5 Projekt bearbeiten SIMATIC-Station konfigurieren Baugruppen anordnen und parametrieren Baugruppen adressieren Anwenderprogramm erstellen Symboleditor Programmeditor Codebaustein inkrementell programmieren Datenbaustein inkrementell programmieren Bausteine quellorientiert programmieren Hilfen zur Programmerstellung Systemdiagnose Anwenderprogramm in die CPU laden Diagnose beim Programmtest Variablen beobachten, steuern und forcen Programmstatus Mit S7-PLCSIM Anwenderprogramme offline testen Software-Regelungen mit SIMATIC Mit DOCPRO im Schaltbuchformat dokumentieren Mit TeleService über das Telefonnetz koppeln 96 4 Die Programmiersprachen Die Basis-Programmiersprachen KOP, FUP und AWL Binärfunktionen Digitalfunktionen Programmfluss-Steuerung Kontaktplan KOP Funktionsplan FUP Anweisungsliste AWL Structured Control Language SCL Continous Function Chart CFC Ablaufsteuerung S7-GRAPH Zustandssteuerung S7-HiGraph Das Anwenderprogramm Organisationsbausteine und Prioritätsklassen Bearbeitungsarten des Anwenderprogramms Anlaufprogramm Urlöschen, Remanenz Hauptprogramm Startinformation CPU-Funktionen 131

4 5.8 Prozessabbilder Zykluszeit, Reaktionszeit Alarmbearbeitung in der Übersicht Verzögerungsalarme Uhrzeitalarme Weckalarme Prozessalarme DPVl-Alarme Mehrprozessoralarm Taktsynchronalarme Fehlerbehandlung Unterbrechungsereignisse hantieren Anwenderbausteine in der Übersicht Struktur eines Bausteins Bausteinaufruf und Bausteinparameter Temporäre Lokaldaten Statische Lokaldaten Multiinstanzen, Lokalinstanzen SIMATIC-Zeitfunktionen SIMATIC-Zählfunktionen Globale Operandenbereiche Globaldatenoperanden Absolute und symbolische Adressierung Indirekte Adressierung Datentypen in der Übersicht Elementare Datentypen Zusammengesetzte Datentypen Parametertypen Anwenderdefinierter Datentyp UDT Kommunikation Subnetze bei SIMATIC Kommunikationsdienste Netz projektieren Verbindungen projektieren Dezentrale Peripherie projektieren Adressen im DP-Mastersystem Spezielle DP-Funktionen Globaldaten-Kommunikation S7-Basiskommunikation S7-Kommunikation PtP-Kommunikation bei S7-300C

5 7 Bedienen und Beobachten Push Button Panels PP7 und PP Textdisplay TD Zeilenorientierte Operator Panels OP3, OP7 und OP Grafikorientierte Operator Panels OP170B und OP Touch Panels TP170 und TP Multi Panels MP270B undmp SIMATIC Panel PC Kopplung mit SIMATIC-S7-Stationen SIMATIC HMI projektieren HMI-Geräte projektieren mit SIMATIC ProTool Prozessdiagnose mit SIMATIC ProAgent Visualisieren und Bedienen mit SIMATIC WinCC Prozessdiagnose im Anwenderprogramm mit S7-PDIAG 216 Stichwortverzeichnis 218 Abkürzungsverzeichnis 222 n