Sicherheitstechnik. Sicherheitsschaltgeräte

Transkript

1 Sicherheitstechnik e

2 Ausgangserweiterung SNE 4003K Technische Daten Funktion nach EN Funktionsanzeige Funktionsdiagramm Steuerkreise B1/B2 und B3/B4 Nennspannung Eingangsspannungsbereich Bemessungsleistung Nennstrom/max. Spitzenstrom Einschaltzeit t E Ansprechzeit t A Wiederbereitschaftszeit t W Ausgangskreise Kontaktbestückung Kontaktart Schaltnennspannung U n pro Freigabestrompfad max. Summenstrom aller Freigabestrompfade pro Meldestrompfad Gebrauchskategorie nach EN Kurzschlussschutz max. Sicherungseinsatz mechanische Lebensdauer Allgemeine Daten Luft- und Kriechstrecken zwischen den Stromkreisen Überspannungskategorie Bemessungsstoßspannung Bemessungsspannung Prüfwechselspannung Verschmutzungsgrad Schutzart nach DIN EN (Gehäuse/Klemmen) Umgebungstemperatur Maßbild Anschlussquerschnitte feindrähtig/eindrähtig oder feindrähtig mit Aderendhülsen zulässiges Anzugdrehmoment für UL- und CSA-Anwendungen Gewicht Zubehör Zulassungen K1, K2 K1, K2 Anschlussquerschnitte max. Anzugdrehmoment SNE 4003K Not-Aus-Erweiterungsrelais 2 LED, grün FD W DC 24 V DC 15 V DC 30 V 1,2 W 50 ma/500 ma < 40 ms < 20 ms 40 ms 3 Freigabestrompfade (Schließer) 1 Meldepfad (Öffner, parallel) 1 Rückmeldepfad (Öffner, seriell) zwangsgeführt AC 230 V/DC 300 V 6 A 12 A 2 A AC-15: U e 230 V, I e 3 A DC-13: U e 24 V, I e 2,5 A 6 A Klasse gg oder Leitungsschutzschalter mit Auslösecharakteristik B oder C 1x10 6 Schaltspiele nach EN IV 6 kv AC 300 V 2 kv 3 außen, 2 innen IP 40/IP C K 4-1 (Schraubklemmen/K 4-2 (n) 2x0,14 0,75 mm 2 /1x0,14 2,5 mm 2 1x0,25 2,5 mm 2 /2x0,25 0,5 mm 2 0,5 0,6 Nm AWG nur Cu-Leitungen verwenden 5.25 in-lbs 0,21 kg be Geräteübersicht/Bestellnummern Typ Nennspannung Klemmen Bestellnummer VPE SNE 4003K DC 24 V Schraubklemmen fest R SNE 4003K-A DC 24 V n Schrauben R Technische Änderungen vorbehalten

3 Ausgangserweiterung SNE 4004K/ SNE 4004KV Ausgangserweiterung mit Relais für Basisgeräte in Sicherheitsanwendungen Stopkategorie 0 und 1 nach EN (siehe Hinweise) Anwendung bis Steuerungskategorie 4 nach EN (siehe Hinweise) Ein- oder zweikanalige Ansteuerung SNE 4004K: 4 Freigabestrompfade unverzögert (Schließer) 3 Meldestrompfade unverzögert (Öffner) SNE 4004KV: 4 Freigabestrompfade rückfallverzögert (Schließer) 3 Meldestrompfade rückfallverzögert (Öffner), Zeitpufferung be Anwendungen Vervielfältigung der Freigabestrompfade eines Basisgerätes Kontakterweiterung in sicherheitsgerichteten Anlagen Funktion SNE 4004K Die Versorgungsspannung der SNE-Geräte wird über einen Freigabestrompfad eines Basisgerätes geschaltet. Nach Anlegen der Versorgungsspannung schalten die Relais K1 und K2 in Arbeitsstellung. Nach dieser Einschaltphase sind die vier Freigabestrompfade 13/14, 23/24, 33/34, 43/44 (bei dem SNE 4004K) bzw. 17/18, 27/28, 37/38, 47/48 (bei dem SNE 4004KV) geschlossen und der Rückmeldepfad Y1/Y2 geöffnet. Die Anzeige erfolgt durch zwei LEDs, die den Relais K1und K2 zugeordnet sind. Werden durch Betätigen des Not-Aus-Tasters die Freigabestrompfade des Basisgerätes geöffnet, schalten die Relais K1 und K2 des SNE 4004K in ihre Ruhestellung zurück. Die Freigabestrompfade öffnen, der Rückmeldepfad schließt. Der Rückmeldepfad Y1/Y2 verhindert das Wiedereinschalten des Basisgerätes, wenn K1 oder K2 nicht rückfällt. SNE 4004KV Die Funktion entspricht der des SNE 4004K. Das SNE 4004KV ist mit folgenden vier festen Rückfallverzögerungszeiten t R1 lieferbar: 0,5 s; 1 s; 2 s und 3 s. Das Gerät hat eine Rückfallverzögerungszeit, die durch Kondensatoren realisiert wird. Hierdurch wird bewirkt, dass bei Ausfall der Versorgungsspannung (A1/A2) die Rückfallverzögerungszeit t R1 in jedem Fall komplett abläuft. Sie ist nicht vorzeitig löschbar. Erst nach deren Ablauf schalten die Relais K1 und K2 in ihre Ruhestellung. Rückfallverzögerungszeiten > 0 s entsprechen der Stop-Kategorie 1. SNE 4004K-A und SNE 4004KV-A Die Funktion entspricht der des SNE 4004K bzw. SNE 4004KV. Die Geräte mit der Kennzeichnung -A in der Typenbezeichnung sind mit vier abziehbaren n-anschlüssen ausgerüstet (siehe Maßbild K 4-2). Hierdurch wird eine schnelle Montage/Demontage ermöglicht. Durch Kodierung sind die Steckplätze unvertauschbar. Hinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät ist ausschließlich als Erweiterungsgerät für e zu verwenden. Die erzielte Stop- und Steuerungskategorie des SNE 4004K/KV ist immer von den entsprechenden Kategorien des Basisgerätes abhängig. Die Kategorie des Erweiterungsgerätes kann maximal die des Basisgerätes erreichen. Bei Anwendungen mit SNE 4004KV kann maximal Kategorie 3 nach EN erreicht werden. Die Erweiterungsschaltrelais K1 und K2 werden je nach gefordertem Sicherheitsgrad über einen oder zwei Freigabestrompfade des Basisgerätes angesteuert. Die Geräte können mit allen en (Basisgeräten) kombiniert werden. Der Rückmeldepfad Y1/Y2 muss dabei im Reset- bzw. Rückführkreis des Basisgerätes verdrahtet werden. Das Gerät und die Kontakte müssen mit maximal 6 A Betriebsklasse gg oder Leitungsschutzschalter mit Auslösecharakteristik B oder C abgesichert werden. Beim Anschluss von Magnetschaltern mit Reedkontakten oder Sensoren mit Halbleiter-Ausgängen muss der Eingangsspitzenstrom beachtet werden (siehe Technische Daten). Der Einbau der Geräte muss in einem Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP54 erfolgen. Bitte beachten Sie auch die Informationen Ihrer Berufsgenossenschaft! Schaltbild Technische Änderungen vorbehalten 401

4 Ausgangserweiterung SNE 4004K/ SNE 4004KV Funktionsdiagramm SNE 4004K Maßbild SNE 4004K/KV A1/A2 Versorgungsspannung Y1/Y2 Rückmeldepfad 13/14, 23/24, 33/34, 43/44, LED K1, LED K2 51/52, 61/62 t A = Ansprechzeit t R2 = Rückfallzeit SNE 4004KV A1/A2 Versorgungsspannung Y1/Y2 Rückmeldepfad 17/18, 27/28, 37/38, 47/48, LED K1, LED K2 55/56, 65/66 t A = Ansprechzeit t R1 = Rückfallzeit t M = Mindesteinschaltdauer SNE 4004K-A/KV-A Installation SNE 4004K Beachten Sie bei der Installation das Anschlussschaltbild. 1 4 Freigabestrompfade (Schließer) 2 2 Meldestrompfade (Öffner) 3 1 Rückmeldepfad (Öffner) für die Kopplung zum Basisgerät 4 Versorgungsspannung SNE 4004KV 1 4 Freigabestrompfade (Schließer) 2 2 Meldestrompfade (Öffner) 3 1 Rückmeldepfad (Öffner) für die Kopplung zum Basisgerät 4 Versorgungsspannung 402 Technische Änderungen vorbehalten

5 Ausgangserweiterung SNE 4004K/ SNE 4004KV Not-Aus Anwendungsbeispiel Zweikanalige Not-Aus-Anwendung (querschlusserkennend) mit Reset-Taster- Überwachung und Kontakterweiterung Basisgerät SNO 4062K mit Erweiterungsgerät SNE 4004K Die zweikanalige Not-Aus-Anwendung mit einem Erweiterungsgerät schaltet auch dann aus, wenn einer der beiden Kontakte des Not-Aus-Tasters nicht öffnet. Tritt ein Fehler auf (öffnet z.b. der an S12 angeschlossene Not-Aus-Kontakt nicht), wird die Sicherheitsschaltung durch den zweiten (redundanten) Kontakt S22 aktiviert. Die Freigabestrompfade 13/14 und 23/24 öffnen. Bei einem Schluss der zum Not-Aus-Taster führenden Leitungen wird die an S11, S21 anliegende Spannung kurzgeschlossen (Querschlusserkennung). Die elektronische Sicherung löst aus und schaltet die Relais K1, K2 in die Ausgangsstellung zurück. Der Reset der Geräte erfolgt über einen Taster. Ein Leitungsschluss über dem Reset-Taster, der nach Aktivierung des Relais aufgetreten ist, wird mittels zyklischen Selbsttests beim erneuten Einschaltvorgang erkannt und ein Durchschalten der Freigabestrompfade verhindert. Ein erneuter Start nach Not-Aus kann erst erfolgen, wenn alle Relais ihre Ruhestellung wieder eingenommen haben. Not-Aus Anwendungsbeispiel Einkanalige Not-Aus-Anwendung mit Kontakterweiterung Basisgerät SNO 4003K mit Erweiterungsgerät SNE 4004KV Reicht die Anzahl der Freigabestrompfade eines Basisgerätes, z.b. des SNO 4003 K nicht aus oder wird eine Rückfallverzögerungszeit der Freigabestrompfade benötigt, kann das SNE 4004KV eingesetzt werden. Die Erweiterungsschaltrelais K1 und K2 werden über einen Freigabestrompfad des Basisgerätes angesteuert. Die Ansteuerung des Basisgerätes mit dem Befehl Reset erfolgt über den Rückmeldepfad des Erweiterungsgerätes. Technische Änderungen vorbehalten 403

6 Ausgangserweiterung SNE 4004K/ SNE 4004KV Technische Daten Funktion nach EN Funktionsanzeige Funktionsdiagramm Versorgungskreis Nennspannung U N SNE 4004K Nennspannung U N SNE 4004KV Bemessungsleistung DC Bemessungsleistung AC Restwelligkeit DC Nennfrequenz AC Nennstrom/Spitzenstrom Ansprechzeit t A Rückfallzeit t R2 SNE 4004K bei Not-Aus Mindesteinschaltdauer t M SNE 4004KV Rückfallzeit t R1 SNE 4004KV (gepuffert) Mittelwert des Fehlers SNE 4004KV Streuung SNE 4004KV Rückmeldestrompfad Y1/Y2 Schaltnennspannung U N Ausgangskreise Freigabestrompfade Schaltnennspannung U n /max. Summenstrom Gebrauchskategorie nach EN h h -1 Kurzschlussschutz max. Sicherungseinsatz mechanische Lebensdauer Meldestrompfade Schaltnennspannung U n Allgemeine Daten Luft- und Kriechstrecken zwischen den Stromkreisen Überspannungskategorie Bemessungsstoßspannung Bemessungsspannung Verschmutzungsgrad des Gerätes: innerhalb/außerhalb Schutzart nach DIN EN (Gehäuse/Klemmen) Umgebungstemperatur/Lagertemperatur Maßbild Anschlussquerschnitte feindrähtig/eindrähtig oder feindrähtig mit Aderendhülsen zulässiges Anzugdrehmoment Gewicht Zubehör Zulassungen SNE 4004K/SNE 4004KV Not-Aus-Erweiterungsrelais 2 LED, grün FD W, FD W min. typ. max. AC/DC 20,4 V AC/DC 24 V AC/DC 26,4 V DC 20,4 V DC 24 V DC 26,4 V 1,0 W 1,5 W/2,7 VA 2,4 V SS 50 Hz 60 Hz 65 ma/1000 ma 80 ma/1800 ma 20 ms 40 ms 75 ms 0,5 s/1 s/2 s/3 s ± 20 % ±2 % 1 Öffner, zwangsgeführt DC 24 V 0,1 A 4 Schließer, zwangsgeführt AC/DC 230 V 6 A/12 A AC-15: U e 230 V, I e 6 A / DC-13: U e 24 V, I e 3 A DC-13: U e 24 V, I e 6 A 6 A Klasse gg oder Leitungsschutzschalter mit Auslösecharakteristik B oder C 10x10 6 Schaltungen 2 Öffner, zwangsgeführt AC/DC 230 V 2 A nach EN III 4 kv AC 300 V 2/3 IP 40/IP C/ C K 4-1 (Schraubklemmen)/ K 4-2 (n) 2x0,14 0,75 mm 2 /1x0,14 2,5 mm 2 1x0,25 2,5 mm 2 /2x0,25 0,5 mm 2 0,5 0,6 Nm 0,20 kg be Geräteübersicht/Bestellnummern Typ Rückfallverzögerung Nennspannung Klemmen Bestellnummer VPE SNE 4004K AC/DC 24 V Hz Schraubklemmen fest R SNE 4004K-A AC/DC 24 V Hz n Schrauben R SNE 4004KV 0,5 s DC 24 V Schraubklemmen fest R s DC 24 V Schraubklemmen fest R s DC 24 V Schraubklemmen fest R s DC 24 V Schraubklemmen fest R SNE 4004KV-A 0,5 s DC 24 V n Schrauben R s DC 24 V n Schrauben R s DC 24 V n Schrauben R s DC 24 V n Schrauben R Technische Änderungen vorbehalten

7 Ausgangserweiterung SNE 4008S Ausgangserweiterung mit Relais für Basisgeräte in Sicherheitsanwendungen Stopkategorie 0 nach EN (siehe Hinweise) Anwendung bis Steuerungskategorie 4 nach EN (siehe Hinweise) Vervielfachung der Freigabestrompfade eines Basisgerätes Kontakterweiterung in sicherheitsgerichteten Anlagen 8 Freigabestrompfade, 3 Meldestrompfade, 1 Rückmeldestrompfad b Anwendungen Vervielfachung der Freigabestrompfade eines Basisgerätes Kontakterweiterung in sicherheitsgerichteten Anlagen Bis zu 8 sichere Freigaben durch ein Steuersignal Schaltbild SNE 4008S Funktion Gerätebeschreibung Das Gerät ist einkanalig redundant mit zwangsgeführten Relais aufgebaut. Es besitzt einen Rückmeldestrompfad mit serieller Öffnerkette der am Schaltvorgang beteiligten zwangsgeführten Relais für eine sichere Rückmeldung an das Basisgerät. Zwei seriell geschaltete Schließer, je ein Schließer der redundanten Relais, bilden einen Freigabepfad. Aufgrund dieses Aufbaus ist es grundsätzlich möglich, einen in jedem Ein-Aus- Zyklus sich selbstüberwachenden (SK4) Sicherheitskreis in Verbindung mit einem geeigneten Basisgerät aufzubauen. Voraussetzung hierfür ist, bedingt durch den einkanaligen Aufbau des Gerätes, der Einbau in einem Schaltschrank mit fester Verdrahtung, um Kurzschlüsse der Steuerleitungen zu verhindern. Die Freigabepfade sind untereinander, gegen die Steuerkreise und den Meldepfad mit Basisisolierung getrennt. Funktionsbeschreibung Die Eingangsspannung des Gerätes wird über ein oder zwei Freigabestrompfade eines Basisgerätes geschaltet. Nach Anlegen der Eingangsspannung schalten die Relais K1, K2, K3 und K4 in Arbeitsstellung. Nach dieser Einschaltphase sind die Freigabestrompfade 13/14, 23/24, 33/34, 43/44 und 63/64, 73/74, 83/84, 93/94 geschlossen und der Rückmeldestrompfad Y1/Y4 sowie die Meldestrompfade 51/52, 101/102 und 111/112 geöffnet. Die Anzeige erfolgt durch LEDs K1, K2, K3 und K4, die den Relais K1, K2, K3 und K4 zugeordnet sind. Werden durch Betätigen des Not-Aus-Tasters die Freigabestrompfade des Basisgerätes geöffnet, schalten die Relais K1, K2, K3 und K4 in ihre Ruhestellung zurück. Die Freigabestrompfade öffnen, der Rückmeldestrompfad schließt. Der Rückmeldestrompfad Y1/Y4 verhindert das Wiedereinschalten des Basisgerätes, wenn K1, K2, K3 oder K4 nicht rückfällt. Der Rückmeldestrompfad Y1/Y4 muss dazu im Reset- bzw. Rückführkreis des Basisgerätes verdrahtet werden. * vorverdrahtet durch Hersteller Technische Änderungen vorbehalten 405

8 Ausgangserweiterung SNE 4008S Funktionsdiagramm SNE 4008S A1/A2 Y1/Y4 LED K1, K2 13/14, 23/24, 33/34, 43/44 51/52 LED K3, K4 63/64, 73/74, 83/84, 93/94 101/ /112 t A = Ansprechzeit t R = Rückfallzeit t M = Mindesteinschaltzeit Hinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät ist ausschließlich als Erweiterungsgerät für e zu verwenden. Die erzielte Stop- und Steuerungskategorie des SNE 4008S ist von den entsprechenden Kategorien des Basisgerätes abhängig (die Kategorie des Erweiterungsgerätes kann maximal die des Basisgerätes erreichen). Die Erweiterungsgeräte werden je nach gefordertem Sicherheitsgrad über einen oder zwei Freigabestrompfade des Basisgerätes angesteuert. Das Gerät und die Kontakte müssen mit maximal 6 A Betriebsklasse gg oder Leitungsschutzschalter mit Auslösecharakteristik B oder C abgesichert werden. Der Einbau der Geräte muss in einem Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP54 erfolgen. Bitte beachten Sie auch die Informationen Ihrer Berufsgenossenschaft! Maßbild SNE 4008S SNE 4008S-A 406 Technische Änderungen vorbehalten

9 Ausgangserweiterung SNE 4008S Installation Beachten Sie bei der Installation das Anschlussschaltbild. 1 8 Freigabestrompfade (Schließer) 2 3 Meldestrompfade (Öffner) 3 1 Rückmeldepfad (Öffner) 4 Steuerkreis (Spannungsversorgung) Not-Aus Anwendungsbeispiel Zweikanalige Not-Aus-Anwendung (querschlusserkennend) mit Reset-Taster- Überwachung und Kontakterweiterung Basisgerät SNO 4062K mit Erweiterungsgerät SNE 4008S Die zweikanalige Not-Aus-Anwendung mit dem Erweiterungsgerät SNE 4008S schaltet auch dann aus, wenn einer der beiden Kontakte des Not-Aus-Tasters nicht öffnet. Tritt ein Fehler auf (öffnet z.b. der an S12 angeschlossene Not-Aus- Kontakt nicht), wird die Sicherheitsschaltung durch den zweiten (redundanten) Kontakt S22 aktiviert. Die Freigabestrompfade 13/14 und 23/24 öffnen. Bei einem Schluss der zum Not-Aus-Taster führenden Leitungen wird die an S11, S21 anliegende Spannung kurzgeschlossen (Querschlusserkennung). Die interne elektronische Sicherung löst aus und schaltet die Relais K1, K2 in die Ausgangsstellung zurück. Der Reset der Geräte erfolgt über einen Taster. Ein Leitungsschluss über dem Reset-Taster, der nach Aktivierung des Relais aufgetreten ist, wird mittels zyklischem Selbsttest beim erneuten Einschaltvorgang erkannt und ein Durchschalten der Freigabestrompfade verhindert. Ein erneuter Start nach Not- Aus kann erst erfolgen, wenn alle Relais ihre Ruhestellung wieder eingenommen haben. Technische Änderungen vorbehalten Die Eingangsspannung A1/A2 des SNE 4008S wird über einen Freigabestrompfad 23/24 des Basisgerätes geschaltet. Nach Anlegen der Eingangsspannung schalten die Relais K1, K2, K3 und K4 in Arbeitsstellung. Nach dieser Einschaltphase sind die Freigabestrompfade 13/14, 23/24, 33/34, 43/44 und 63/64, 73/74, 83/84, 93/94 geschlossen und der Rückmeldestrompfad Y1/Y4 sowie die Meldestrompfade 51/52, 101/102 und 111/112 geöffnet. Die Anzeige erfolgt durch LEDs K1, K2, K3 und K4, die den Relais K1, K2, K3 und K4 zugeordnet sind. Werden durch Betätigen des Not-Aus-Tasters die Freigabestrompfade des Basisgerätes geöffnet, schalten die Relais K1, K2, K3 und K4 in ihre Ruhestellung zurück. Die Freigabestrompfade öffnen, der Rückmeldestrompfad schließt. Der Rückmeldestrompfad Y1/Y4 verhindert das Wiedereinschalten des Basisgerätes, wenn K1, K2, K3 oder K4 nicht rückfällt. Der Rückmeldestrompfad Y1/Y4 ist dazu im Resetkreis des Basisgerätes verdrahtet. 407

10 Ausgangserweiterung SNE 4008S Technische Daten Funktion nach EN Funktionsanzeige Funktionsdiagramm Steuerkreis Nennspannung U N Bemessungsleistung DC Bemessungsleistung AC Restwelligkeit DC Nennfrequenz AC Nennstrom/Spitzenstrom Ansprechzeit t A Rückfallzeit t R Wiederbereitschaftszeit t W Rückmeldestrompfad Y1/Y4 Schaltnennspannung U N Ausgangskreise Freigabestrompfade Schaltnennspannung U n /max. Summenstrom 13/14, 23/24, 33/34, 43/44 /max. Summenstrom 63/64, 73/74, 83/84, 93/94 Gebrauchskategorie nach EN h h -1 Kurzschlussschutz max. Sicherungseinsatz Meldestrompfade 51/52, 101/102, 111/112 Schaltnennspannung U n Allgemeine Daten Luft- und Kriechstrecken zwischen den Stromkreisen sichere Trennung Isolation Steuerkreise Ausgangskreise Ausgangskreis Ausgangskreis Überspannungskategorie Bemessungsstoßspannung Bemessungsspannung Prüfwechselspannung Verschmutzungsgrad des Gerätes: innerhalb/außerhalb Schutzart nach DIN EN (Gehäuse/Klemmen) Umgebungstemperatur/Lagertemperatur Maßbild Anschlussquerschnitte feindrähtig/eindrähtig oder feindrähtig mit Aderendhülsen zulässiges Anzugdrehmoment Gewicht Zubehör Zulassungen SNE 4008S Not-Aus-Erweiterungsrelais 4 LED, grün FD W min. typ. max. AC/DC 20,4 V AC/DC 24 V AC/DC 26,4 V 2,4 W 2,9 W 2,8 W/4,9 VA 3,4 W/6,0 VA 2,4 V SS 50 Hz 60 Hz 125 ma/2000 ma 150 ma/3500 ma 20 ms 40 ms 35 ms 50 ms 100 ms 1 Öffner, zwangsgeführt AC/DC 24 V 1 A 8 Schließer, zwangsgeführt AC 230 V/DC 300 V 6 A/12 A 6 A/12 A AC-15: U e 230 V, I e 6 A / DC-13: U e 24 V, I e 3 A DC-13: U e 24 V, I e 6 A 6 A Klasse gg oder Leitungsschutzschalter mit Auslösecharakteristik B oder C 3 Öffner, zwangsgeführt AC 230 V/DC 300 V 6 A nach EN nein Basisisolierung Basisisolierung III 4 kv AC 300 V 2 kv 2/3 IP 40/IP C/ C S10-1 (Schraubklemmen)/S 10-2 (n) 2x0,14 0,75 mm 2 /1x0,14 2,5 mm 2 1x0,25 2,5 mm 2 /2x0,25 0,5 mm 2 0,5 0,6 Nm 0,44 kg b Geräteübersicht/Bestellnummern Typ Nennspannung Klemmen Bestellnummer VPE SNE 4008S AC/DC 24 V Hz Schraubklemmen fest R SNE 4008S-A AC/DC 24 V Hz n Schrauben R Technische Änderungen vorbehalten